五个人脸关键点计算人脸姿态角度

通过MTCNN返回的landmarks来计算人脸头部姿态的函数,主要计算三种角度:俯仰角(Pitch):表示头部上下倾斜的角度。偏航角(Yaw):表示头部左右旋转的角度。滚转角(Roll):表示头部绕自身轴的旋转角度。

import numpy as np

def calculate_face_angles(landmarks, w, h):
    # 获取关键点坐标
    left_eye = landmarks[0]
    right_eye = landmarks[1]
    nose = landmarks[2]
    mouth_left = landmarks[3]
    mouth_right = landmarks[4]
    
    # 计算眼睛中心的Y坐标
    eye_center_y = (left_eye[1] + right_eye[1]) / 2  # 眼睛中心的Y坐标
    
    
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