电梯控制系统的实现（代码简洁优质、易懂）

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已于 2023-03-06 16:57:37 修改

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文章标签：大数据

于 2022-06-27 14:51:20 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_58391890/article/details/125482601

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设计目的与要求

设计原理及方案

下面是设计的细节，再这里，笔者的注释都写得很清楚，因此不会啰嗦的一段段解释，只介绍关键的部分，其余的详见代码注释即可（此处建议直接看代码更好，上面的知识一个框架而已）：

附页（源代码）

TOP

u0: clk_div

u1: ajxd

u2: control

u3: displine

附页（约束文件）

设计目的与要求

1、实现2层楼的简易电梯控制系统

2、电梯有4个按键

1楼外只有向上按键（KEY0），2楼外只有向下按键（KEY1），电梯内还有2个按键分别为1楼按键(KEY2)和2楼按键(KEY3）。所有楼层外和电梯内的按键产生的信号作为给电梯的运行请求信号

3、电梯有4个指示灯（LED0、 LED1 、 LED2 、 LED3）

LED0: 按下KEY0键,若电梯不在1楼，则LED0亮

LED1: 按下KEY1键,若电梯不在2楼，则LED1亮

LED2: 电梯在2楼，按KEY2键, 则LED2亮，电梯到1楼后LED2灭

LED3: 电梯在1楼，按KEY3键, 则LED3亮，电梯到2楼后LED3灭

4、有2个数码管，分别显示当前运行状态及楼层

（1）1个数码管显示当前运行状态，电梯有三个运行状态：待机、上行、下行

待机：电梯停在1楼或2楼且无请求信号时均为待机状态

上行状态：电梯停在1楼，有KEY1或KEY3被按下，进入上行状态

下行状态：电梯停在2楼，有KEY0或KEY2被按下，进入下行状态

（2）1个数码管显示所在楼层，显示1或2；每一层楼之间的运行时间间隔为秒

5、有2个拨码开关。

（1）复位开关。向下拨动后电梯复位回到1楼

（2）启动开关。向上拨动后，按键有效，电梯正常工作

6、附加功能

（1）电梯上行时，LED11至LED7五个指示灯从左到右每隔一秒点亮一个；

电梯下行时，LED7至LED11五个指示灯从右到左每隔一秒点亮一个

（2）电梯开始上行或下行时，在最左边两个数码管上倒计时显示运行时间4.9~0.0（秒），精度为0.1秒。到达新楼层时显示0.0（秒）

设计原理及方案

先看模块之间的关系：

Top:顶层模块

U0 (clk_div): 时钟分频模块，产生20ms时钟

U1 (ajxd) ：按键消抖模块

U2 (control)：控制模块，控制LED[3:0]按键灯和LEDOUT[4:0]流水灯、电梯运行状态、所处楼层以及开启和复位

U3 (displine)：动态显示模块，显示电梯所在楼层、运行状态以及4.9~0.0s倒计时计数

RTL分析：

下面是设计的细节，再这里，笔者的注释都写得很清楚，因此不会啰嗦的一段段解释，只介绍关键的部分，其余的详见代码注释即可（此处建议直接看代码更好，上面的知识一个框架而已）：

1）按键的检测

input [3:0]col // 定义4个按键KEY0、1、2、3输入

output [3:0]row //定义一行[3:0]row,

assign row[3:0]=4'b0001 //固定这一行

2）按键消抖

检测到按键[3:0]col，输入消抖模块的btn_in
module ajxd(
    input [3:0]btn_in,
    input btn_clk,
    output [3:0]btn_out
    );  
    reg  [3:0]btn0=0;//定义了btn0寄存器
    reg  [3:0]btn1=0;//定义了btn1寄存器
    reg  [3:0]btn2=0;//定义了btn2寄存器
  //按键btn_in的消抖程序
  assign btn_out=(btn2&btn1&btn0)|(~btn2&btn1&btn0);//btn_out信号 每按下一次按键，只产生一个上升沿                                               
    always@ (posedge btn_clk)
      begin
          btn0<=btn_in;
          btn1<=btn0;
          btn2<=btn1;
      end           
endmodule

需要注意的是上面的寄存器用的是4位的，这样就能一一对应4个按键，避免后面需要例化4次按键消抖模块

2）控制模块

在控制模块中，主要的思路就是设置一个32位的[31:0]number主计数器（clk时钟为50M）,number计数250M次就是5秒、500M次就是10秒，需要控制的东西就可以在这个过程中被执行，这个执行的过程时间是忽略不计的，对整体的5秒计数是不影响的，这里只举例部分的代码作为说明，具体的可以参考附页上的代码注释说明

因为按键消抖产生的信号[3:0]btn_out相对CLK时钟周期很长，所以要想按照这个思路进行下去就得把[3:0]btn_out缩短位一个CLK周期的单稳态信号[3:0]keyout.

always@(posedge clk)
    
    begin                
        if((SW0==1)&&(i==0)&&(keyin!=4'b0000))      //将长的按键信号缩短位1个CLK时钟周期
                begin
                  keyout<=keyin;
                  i<=1;
                end
        else if((i==1)&&(keyin!=4'b0000))
                begin
                  keyout<=4'b0000;
                end
        else if((i==1)&&(keyout==4'b0000)&&(keyin==4'b0000)) i<=0;

4）按键LED灯、楼层、运行状态变化

主要是靠判断[3:0]keyout是否有输出（按键被按下），同时也要判断是否有第二次按下，并且禁止第三次按下按键

5）流水灯控制

 //LED11--7控制
    always@(number)
    begin
            if (state==2'b01)
                case(number)
                1:        LEDOUT<=5'b10000;
                50000000: LEDOUT<=5'b11000;
                100000000:LEDOUT<=5'b11100;
                150000000:LEDOUT<=5'b11110;
                200000000:LEDOUT<=5'b11111;
                250000000:if(second_press==0)LEDOUT<=5'b00000;
                   
                
                250000002:LEDOUT<=5'b10000; //此处要特别注意必须为250M+1以上
                300000000:LEDOUT<=5'b11000;
                350000000:LEDOUT<=5'b11100;
                400000000:LEDOUT<=5'b11110;
                450000000:LEDOUT<=5'b11111;
                500000000:LEDOUT<=5'b00000;
                
                default:;
                endcase
另外一个state==2’b10是对称的，此处没写出来，具体可参见附页的源代码

6）动态显示模块

在这个模块中输入了楼层[1:0]floor、运行状态[1:0]state

    input clk,        //50M时钟
    input [1:0]floor,   //从控制模块中输入楼层[1:0]floor
    input [1:0]state,   //从控制模块中输入运行状态[1:0]state
    input EN,		    //从控制模块中输入使能计数4.9s~0.0秒
    output reg [7:0] seg,  //段码输出
    output reg [3:0] dig  //位码输出

倒计时计数4.9s~0.0秒采用一个10进制和一个5进制计数器级联构成，注意显示的时候小数点得加上，因此seg输出时需要注意

//10进制计数器器
    reg[3:0]Q1=0;
    wire cy;
    always@(posedge clk_10HZ)
    begin
        if(EN==1)
            begin
                if(Q1==0)Q1<=9;
                else    Q1<=Q1-1;                   
            end
        else Q1<=0;
    end
    assign cy=((EN==1)&&(Q1==0))?1'b1:1'b0;
    //5进制计数器
    reg[3:0]Q2=0;
    always@(posedge clk_10HZ)
    begin
        if(cy==1)
            begin
                if(Q2==0)Q2<=4;
                else     Q2<=Q2-1;
            end
        
end                            //两个计数器已经通过cy级联

附页（源代码）

TOP

module Top(

    input clk, //50M时钟

    input [3:0]col, // 定义时钟和4个按键输入

    input SW0, //定义SW0启动开关

    input SW11, //定义SW11复位开关

    output [7:0] seg,      //段码输出

    output [3:0] dig,      //位码输出

    output [3:0]row,      // 定义行

    output [3:0]led,      //LED0---LED4按键灯

    output [4:0]LEDOUT //LED11----LED7流水灯

           );

    assign row[3:0]=4'b0001; //固定一行row3

    wire clk_20ms;          // 20ms clk

    wire [3:0]keyin;

    reg [3:0]keyout;        //脉宽变换后的按键信号

    wire [1:0]floor;        //定义楼层

    wire [1:0]state;         //定义电梯的状态

    wire enable;



//

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