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RSS订阅原创 catkin_package() DEPENDS on ‘system_lib‘ but neither ‘system_lib_INCLUDE_DIR
Which tells you there’s a problem with system_lib, an example in CMakeLists.txt template that catkin_create_pkg generates.Try deleting your buid/ and devel/ folders before compiling again:cd catkin_ws/rm -rf build/ devel/catkin_make搬运的其他大神的解决方案。
2021-08-01 12:59:24
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原创 add_service_files() directory not found:
error:add_service_files() directory not found:看到很多大神教了怎么找到该文件的路径，然后在（）里添加文件的路径，以防catkin_make比较蠢萌找不到。但是！！！对我来说全都没用！！后面终于发现是因为.srv文件应该单独在功能包<package>下面新建一个<srv>文件包，不能直接放在src文件夹下面！写上来给大家提个醒，一定看清除别放错了。一个小时各种debug都不行，居然是因为文件夹放错了呜呜呜...
2021-08-01 12:48:42
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空空如也
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