add_service_files() directory not found:

最新推荐文章于 2023-11-21 15:23:00 发布
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error:add_service_files() directory not found:

看到很多大神教了怎么找到该文件的路径，然后在（）里添加文件的路径，以防catkin_make比较蠢萌找不到。

但是！！！对我来说全都没用！！

后面终于发现是因为.srv文件应该单独在功能包<package>下面新建一个<srv>文件包，不能直接放在src文件夹下面！

写上来给大家提个醒，一定看清除别放错了。一个小时各种debug都不行，居然是因为文件夹放错了呜呜呜

学ros的小波
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writes all units in necessary directory, installs packages and help files in IDE. -------------------- 2.2 Installing library manually ------------------- Follow next instructions to install files ...
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解决add_action_files() directory not found、add_service_files() directory not found、add_message_files()
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