catkin_package() DEPENDS on ‘system_lib‘ but neither ‘system_lib_INCLUDE_DIR

Which tells you there’s a problem with system_lib, an example in CMakeLists.txt template that catkin_create_pkg generates.

Try deleting your buid/ and devel/ folders before compiling again:

cd catkin_ws/
rm -rf build/ devel/
catkin_make

搬运的其他大神的解决方案。

但是对我自己没用。研究了一下发现这个报错的根本原因是添加了不应该添加的依赖。

所以建议有同样问题，但是用了上述方法还是没办法解决问题的朋友可以去cmakelist文件里重新查找一下是否有添加不需要的依赖。主要在catkin_package(...)里面看。