边缘检测与按键消抖

一、边缘检测

（一）基本原理

        在数字电路中，上升沿和下降沿检测是常见的任务，通常用于触发时钟边沿、捕捉输入信号的变化等。要对信号的边沿进行检测，则需要知道边沿前后的电平状态，若在边沿前一时刻是低电平，后一时刻是高电平，则是上升沿，反之则是下降沿。

        使用两个寄存器in1和in2对输入信号in进行存储，在非阻塞赋值中，由于是先运算再赋值，所以in1和in2信号分别在in信号上分别延后1个和2个时钟周期。

always @ (posedge sys_clk or negedge sys_rst_n) 
	begin
		if (!sys_rst_n)
			begin
				in1 <= 0;
				in2 <= 0;
			end
		else 
			begin
				in1<=in;
				in2<=in1;
			end
	end

        假设在第n个时钟周期对复位信号无效，则在第n+1个时钟周期上升沿来到时in1信号被赋值为in，在第n+2个时钟周期上升沿来到时in2信号被赋值为in。由此实现对输入信号打两拍的操作。

        检测上升沿：assign pos = in & (~in2);

        检测下降沿：assign neg = ~in & in2;

        检测双边沿：assign both =(in & (~in2)) | (~in & in2);

（二）具体实现

        以按键控制流水灯为例，当按键按下时会出现一个脉冲，系统检测到该脉冲时控制LED灯亮,再次按下按键时，灯灭，默认为灯灭。因此需要进行一次上升沿检测。具体代码如下：

module edge_detect(
input   sys_clk   ,
input   sys_rst_n ,
input   key       ,
output  led
);

reg key1,key2;
wire key_en;
always@(posedge sys_clk or negedge sys_rst_n)
begin
	if(!sys_rst_n)
		begin
			key1 <= 1'b0;
			key2 <= 1'b0;
		end
	else if
		begin
			key1 <= key;
			key2 <= key1;
		end 
end
assign key_en = (key1) & (~key2);

always@(posedge sys_clk or negedge sys_rst_n)
begin
	if(!sys_rst_n)
		led <= 0;
	else if 
	begin
		if(key_en == 1)
			led = ~led;
	end
end

进行测试文件的编写，可以直接通过Quartus自动编写一部分，操作流程如下：

测试文件如下：

`timescale 1 ns/ 1 ps
module touch_led_vlg_tst();

reg key;
reg sys_clk;
reg sys_rst_n;
// wires                                               
wire led;

                   
touch_led i1 (
	.key(key),
	.led(led),
	.sys_clk(sys_clk),
	.sys_rst_n(sys_rst_n)
);
initial                                                
begin                                                  
        sys_clk = 1'b0;
		sys_rst_n = 1'b0;
		key = 1'b1;
		#100 sys_rst_n = 1'b1;
		#300 key = 1'b0;
		#300 key = 1'b1;
end          
assign #10  sys_clk <= ~sys_clk;                                     
                                      
endmodule

二、按键消抖

        按键消抖是指在处理数字输入时，防止由于物理按键的机械性能引起的抖动或干扰而产生的错误输入。物理按键可能在按下或释放时发生短暂的弹跳，导致多个触发事件。

由于FPGA对于电平信号十分敏感，因此输入进板子的信号如上所示。在消抖后，需要按键信号变为下面这种形式。

对于按键消抖，本文介绍两种方法，一是对按键信号进行打拍，检测新的按键信号与原信号电平信号是否相等，二是构建一个计数器，当按键电平被按下后，看电平状态是否能保持20ms，若能，则表示按键已处于稳定状态。

（一）

以按键控制蜂鸣器为例，当按键被按下时，蜂鸣器响

当检测到一个按键信号下降脉冲沿，则计时20ms，我们认为按键的抖动时间最长为20ms。代码如下：

module key_debounce(

input  sys_clk  ;
input  sys_rst_n;
input  key      ;
output beep     ;
);

reg       key1;
reg       key2;
reg [19:0]cnt ; 
wire      neg ;
wire add_cnt;
wire end_cnt;
//打拍
always @(posedge clk or negedge sys_rst_n)begin
	if(!sys_rst_n)begin
		key  <= 1'b1;
		key1 <= 1'b1;
		key2 <= 1'b1;
	end
	else begin
		key1 <= key;
		key2 <= key1;
	end
end 
//进行下降沿检测
assign neg = ~key1 & key2;

//计数器
always @(posedge clk or negedge sys_rst_n)begin
	if(!sys_rst_n)
		cnt <= 20'd0;
	else if(add_cnt) begin
		if(end_cnt)
			cnt <= 20'd0;
		else
			cnt <= cnt+1;
	end 
end 
assign add_cnt = neg;
assign end_cnt =add_cnt & cnt==1_000_000-1; 

//按键确认按下
always @(posedge clk or negedge sys_rst_n)begin
	if(!sys_rst_n)
		beep = 1'b0;
	else if(end_cnt)
	    beep = 1'b1;
end

endmodule

（二）

与第一种方法不同的是，只要按键信号与寄存器信号不同，就重新进行计数。

module key_debounce(
    input            sys_clk,          
    input            sys_rst_n,        
    
    input            key,              
    output reg       beep         
    );


reg [31:0] delay_cnt;
reg        key_reg;


always @(posedge sys_clk or negedge sys_rst_n) begin 
    if (!sys_rst_n) begin 
        key_reg   <= 1'b1;
        delay_cnt <= 32'd0;
    end
    else begin
        key_reg <= key;
        if(key_reg != key)             
            delay_cnt <= 32'd1000000;  
        else if(key_reg == key) begin  
                 if(delay_cnt > 32'd0)
                     delay_cnt <= delay_cnt - 1'b1;
                 else
                     delay_cnt <= delay_cnt;
             end           
    end   
end

always @(posedge sys_clk or negedge sys_rst_n) begin 
    if (!sys_rst_n) begin 
        beep = 1'b0;      
    end
    else begin
        if(delay_cnt == 32'd1) begin   
           beep = 1'b1;      
        end
        else begin
            beep = 1'b0;
        end  
    end   
end
    
endmodule 

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