脉冲宽度调制（PWM）——以呼吸灯项目为例

一、PWM简介

        PWM（Pulse Width Modulation，脉冲宽度调制）是一种用于控制模拟信号的数字技术。它通过改变脉冲信号的宽度来表示模拟信号的幅度。PWM常用于电子设备中，如电机驱动、LED调光、音频放大器等应用。

        他的基本原理是产生一系列脉冲信号，其宽度（脉冲持续时间）可以调整。通常，PWM信号是由一个固定频率的周期性脉冲和一个可变的占空比组成。

        频率：在1秒钟内，信号从高电平到低电平再回到高电平的次数。

        占空比：指在一个脉冲周期内，高电平的时间占整个周期时间的比例。

        脉冲宽度：在一个脉冲周期内，信号高电平所占的时间。

二、呼吸灯项目

        呼吸灯是一种特殊的 LED 灯效果，模拟人类呼吸的渐变效果。这种效果通常通过改变 LED 的亮度来实现，使得灯光在周期性的增强和减弱之间变化，就像人类呼吸时胸腔的起伏一样。本文使用PWM方法，编写适当的算法来调整 PWM 信号的占空比，从而实现呼吸灯效果的时间变化。当占空比越高时，LED灯越亮。实现原理框图如下所示。

        主要包括计数器和占空比调节部分。设一个完整的呼吸周期为100ms，设置两个计数器cnt和duty_cycle(占空比)，当cnt计数到5_000_000时（也就是100ms），占空比变化一次。duty_cycle=duty_cycle+25（duty_cycle的自增可以根据需要调整）。当duty_cycle增加到5_000_000时，将其重新置零。于是当cnt>duty_cycle时，我们让LED灯亮，这样随着duty_cycle的增加LED的亮度就会逐渐减弱。assign led = (cnt > duty_cycle) ? 1'b1 : 1'b0; 

        同时还需要考虑到呼吸灯变亮的情况，因此引入inc_dec，当inc_dec为1时，占空比增加，呼吸灯逐渐变亮，为0时，占空比减少，呼吸灯逐渐变暗。在每一个呼吸周期结束后，也即cnt增加到5_000_000时，inc_dec翻转。

        实现代码如下：

module breath_led(

input sys_clk  ,
input sys_rst_n,

output wire led     
);

reg [19:0] cnt       ;
reg [19:0] duty_cycle;
reg        inc_dec   ;//inc_dec为1时，占空比增加，为0时，占空比减少
wire       add_cnt   ;
wire       end_cnt   ;

//计数器
always @(posedge sys_clk or negedge sys_rst_n)begin
	if(!sys_rst_n)
		cnt <= 20'd0;
	else if(add_cnt)
		if(end_cnt)
			cnt <= 20'd0;
		else
			cnt <= cnt+1'b1;
end
assign add_cnt = (cnt != 20'd5_000_000) ? 1'b1 : 1'b0;
assign end_cnt = (cnt == 20'd5_000_000) ? 1'b1 : 1'b0;

//PWM实现
always @(posedge sys_clk or negedge sys_rst_n)begin
	if(!sys_rst_n)begin
		duty_cycle <= 20'd0;
		inc_dec    <= 1'b0 ;
	end
	else begin
		if(cnt == 20'd5_000_000)
			begin
				if(inc_dec == 1'b1)begin
					if (duty_cycle == 20'd5_000_000)
						inc_dec <= 1'b0;
					else 
						inc_dec <= inc_dec;
						duty_cycle <= duty_cycle + 16'd50;
				end
				else begin
					if(duty_cycle == 20'd0)
						inc_dec <= 1'b1;
					else 
						inc_dec <= inc_dec;
						duty_cycle <= duty_cycle - 16'd50;
			    end 
			end 
	end
end 

//对LED灯赋值
assign led = (cnt > duty_cycle) ? 1'b1 : 1'b0; 

endmodule

        当cnt计到5_000_000（100ms）时，inc_dec=1占空比呈递增状态，如果占空比已经增加到最大值（5_000_000）,则inc_dec=0,让其变为递减状态，否则占空比以50为单位递增；inc_dec=0时，占空比呈递减状态，如果占空比已递减到0，则inc_dec=1，让其变为递增状态，否则以50为单位递减。

        测试代码如下：

`timescale 1 ns/ 1 ps
module breath_led_vlg_tst();
reg sys_clk;
reg sys_rst_n;
                                            
wire led;
                       
breath_led i1 (
	.led(led),
	.sys_clk(sys_clk),
	.sys_rst_n(sys_rst_n)
);
initial  begin
	sys_clk       = 1'b0;
	sys_rst_n     = 1'b0;                                            
    
	#80 sys_rst_n = 1'b1;

                    
end                                                    
always #10 sys_clk = ~sys_clk;                                              
                                                                         
endmodule

        为了方便看仿真波形，cnt最大值设为50，duty_cycle每次自增5，波形图如下：

三、QuartusII与ModelSim联合仿真

        在联合仿真之前需要将仿真工具设置为ModelSim。

        assignment——settings——Simulations，将Tool name设为ModelSim，地址指向ModelSim下载地址中的win64，Complie中找到test bench文件，然后点击Apply，OK。

        点击Tools——options——EDA Tool Options，同样将地址指向ModelSim下载地址中的win64。

        然后点击Tools——Run Simulation Tool——RTL Simulation，就可以调出ModelSim直接看到波形图了。

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