句号388-CSDN博客

原创蓝桥杯嵌入式学习笔记---省赛模版构建--源文件和目标文件

3，系统时钟的配置，产品手册上面外部时钟的晶振是24MHZ，所以基于这个进行分频。1，在要到赛点资源包里面把液晶驱动参考文件里面的(.s)文件考到自己的文件里面。3，在keil里面对cubemax生成的文件进行修改为如下图。,2，在inc和src文件夹下面建立中间层bsp文件。选择STM32RBT6芯片双击之后自动建立工程。基于cubemax生成源文件的相关配置。2，RCC配置高速时钟选择外部晶振。点击生成文件，到此配置完成。经过分频之后为80MHZ。4，进行项目管理的相关配置。1，时基选择滴答定时器。

2023-01-14 21:55:42 1269

原创蓝桥杯嵌入式学习笔记---基于STM32G431RB-RTC的基本应用

RTC实质上就是一个单片机内部的一个万年历可以读取获得到时间，和日期。这里要使分频为1hz，750000/125/6000。）（入口参数的第三个也一定要选二进制的））这里面要记得时间和日期要同时读才行。三，keil的相关配置。

2023-01-12 19:51:36 527

原创蓝桥杯嵌入式学习笔记---基于STM32G431RB-输出方波和不同占空比的PWM波

为了实现输出方波，我们可以每次翻转都让记数值加100，这样就能达到输出周期为200的方波了，这里的预分频系数给的是80，所以cnt的时钟是1MHZ，也就是说记一个数1us。输出不同占空比的pwm波：和输出方波类似，都是cnt记数然后和比较寄存器里面的值相比较，不同的是这次选泽定时器的pwm模式。2，不同占空比pwm波的相关配置（利用定时器15的通道一和通道二）1，方波的配置（这里选择的是定时器4的通道一和通道二）2，输出两路不同占空比的pwm波。二，cubemax的相关配置。

2023-01-11 20:03:11 1632

原创蓝桥杯嵌入式学习笔记---基于STM32G431RB-输入捕获PWM

出现一次上升沿捕获一次CNT寄存器的值，两次上升沿的时间差就是PWM的周期，也就间接算出了频率。要将主频80MHZ分频成1MHZ。要注意一下正版的比赛板子和抄的板子pwm的取值范围不一样，亮红灯的是抄的板子。利用单片机采集555定时器电路，PB4口的pwm信号的频率。1，将模式配置为复位模式，选择触发源，是根据外部输入触发的。2，将PB4口配置成定时器三的通道一。2）回调函数---真正执行的地方。3，配置定时器的相关参数。4，进行中断的相关配置。因此不用考虑溢出问题。

2023-01-09 18:36:44 865 1

原创蓝桥杯嵌入式学习笔记---基于STM32G431RB-基本定时器应用

举例，系统时钟80MHz，利用定时器六想定时一秒，分频给7999，因为是基本定时器只能向上计数，又因为是最大16位即65535。那arr就给9999,2，可以到比赛资料数据手册的这一章找相关定时器的复用管角。每记到一次10000，就出发中断，然后再重新计时进行循环。1）预分频器里面的分频系数----想20分频就写19。2）重装载寄存器arr,想要记1000就写999，1，官方板子上的定时器资源。//别忘了在初始化之后加上。

2023-01-04 14:14:25 622

原创 MATLAB基础用法------基本操作与矩阵输入

> who //找工作区的变量//whos比who更加具体。>>find(A==5) //反馈A=5在第几个位置。>>A(8) =[ ] //将找寻到的八号元素清空。>>sort(A) //将每一列的值从小到大排列。>> a = [1 2 3 1] //输入行。>>max(A) //A每一列的最大放到一起。>>A(3,2) //找寻第三行第二列元素。>>A([1 3 5]) //找寻多个元素。>> clear //清空工作区。>>mean(A)//每一列的平均。>>A(8) //找寻第八号元素。

2023-01-03 18:24:29 635

原创蓝桥杯嵌入式学习笔记----基于STM32G431RB---iic

挂在iic总线上的外设主要是e2prom-24C02和可编程逻辑电阻MSP4017。有关iic的基本原理个人感觉就是两根总线一条传数据即SDA和时钟线SCL。有关iic的相关文件官方有提供。电阻的阻值和输入的N值是成正相关的，可调节的最大阻值是100k，结合N的取值范围，倍数关系是0.78740。下图是设备地址的计算方法。由原理图可以知道，a2,a1,a0都接地了，所以都为零，所以读地址为a1,写地址为a0。为什么加10，因为涉及到和10k电阻的分压。4，与3.3伏电压之间的转换。

2023-01-02 19:54:09 624

原创蓝桥杯嵌入式学习笔记----基于STM32G431RB---串口收发数据

基于滴答定时器每500ms发送一次数据，注意HAL_UART_Transmit函数的入口参数，第一个参数代表使用的是串口一，第二个是发送的内容，第三个是发送的字节大小，最后一个是速率。从赛点资料包中的产品手册里面的原理图可以找到，PA9和PA10两个引脚分别连接串口的TX和RX。2）对串口模式参数进行相关配置，模式选择成奇偶校验，再进行波特率的配置，其余参数默认即可。首先基于cubemax进行i/o口，串口初始化，中断初始化的相关配置。1）将其配置成串口模式，并将其配置为开漏输出，其余参量不变。

2023-01-01 16:14:41 964

原创蓝桥杯嵌入式学习笔记----基于STM32G431RB---点灯

电路分析：里面用到了一个573锁存芯片，来实现PC口的分时复用功能。PD2高电平导通，低电平锁存。灯是共阳极连接的，所以说是低电平点亮。浮空输入：什么信号不确定，就像飘在空中。（一般外部会配置上拉和下拉电阻）首先基于HAL库进行中间层的构建，用于沟通底层和顶层。开漏输出：mos管的漏极开路(输出是不确定和零）上拉输入：在浮空的基础上在内部加一个上拉电阻。模拟输入：此时还允许输出。推挽输出：输出可零可一。下拉输入：与上拉相反。

2022-12-24 19:15:45 422

原创数学建模前期准备

个人感觉就是把实际问题抽象成一个数学问题，建立输入与输出之间的函数关系。

2022-12-23 21:56:34 476

原创 stm32学习--正点原子精英版超声波测距

MCU给Trig脚一个大于10us的高电平脉冲；然后读取Echo脚的高电平信号时间，通过公式距离=T*声速/2就可以算出来距离。使用HC-SR04超声波测距模块注意绘制PCB注意四个引脚顺序VccTrigEchoGnd。软件方面10us高电平脉冲通过GPIO输出实现，高电平信号时间我们通过定时器的输入捕获来计算的。主要分为两部分输出10us以上的高电平脉冲，还有输入捕获。四，串口调试和成果展示图（...

2022-07-28 19:39:27 1174 1

原创 stm32学习----正电原子精英板控制电机正反转

PWM信号仍然是数字的，因为在给定的任何时刻，满幅值的直流供电要么完全有(ON)，要么完全无(OFF)。它是一种模拟控制方式，根据相应载荷的变化来调制晶体管基极或MOS管栅极的偏置，来实现晶体管或MOS管导通时间的改变，从而实现开关稳压电源输出的改变。在向下计数时，一旦TIMx_CNT>TIMx_CCR1时通道1为无效电平(OC1REF=0)，否则为有效电平(OC1REF=1)。在向下计数时，一旦TIMx_CNT>TIMx_CCR1时通道1为有效电平，否则为无效电平。L298N电机驱动模块。...

2022-07-25 20:03:45 3482 1

原创 stm32学习-----正点原子精英板驱动舵机

舵机的控制信号为周期是20ms的脉宽调制（PWM）信号，PWM信号的产生以正点原子的pwm输出实验为例，其中脉冲宽度从0.5ms-2.5ms，相对应舵盘的位置为0－180度，呈线性变化。也就是说，给它提供一定的脉宽，它的输出轴就会保持在一个相对应的角度上，无论外界转矩怎样改变，直到给它提供一个另外宽度的脉冲信号，它才会改变输出角度到新的对应的位置上。棕色（底线GND）(记得还要有公对母的杜邦线和精英板进行连接）二，舵机的原理（以180度的舵机为例）一，SG90舵机的基本参数。输入电压4.2v-6v。...

2022-07-18 19:20:23 1526 1