![](https://img-blog.csdnimg.cn/20201014180756780.png?x-oss-process=image/resize,m_fixed,h_64,w_64)
大一项目
文章平均质量分 58
m0_58486492
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
DWA之matlab代码
function [] = dwa()close all;clear ;disp('动态窗口例程开始!!')%% 机器人的初期状态[x(m),y(m),yaw(Rad),v(m/s),w(rad/s)]% 5x1矩阵 列矩阵 位置 0,0 航向 pi/10 ,速度、角速度均为0x = [0 0 pi/10 0 0]';% 下标宏定义 状态[x(m),y(m),yaw(Rad),v(m/s),w(rad/s)]POSE_X = 1; %坐标 XPOSE_Y ...原创 2021-11-07 13:45:17 · 968 阅读 · 1 评论 -
ROS入门之一
1.创建工作空间 catkin_ws创建src文件,放置功能包源码:mkdir -p ~/catkin_ws/src进入src文件夹:cd ~/catkin_ws/src初始化文件夹:catkin_init_workspace这样就在src文件中创建了一个 CMakeLists.txt 的文件,目的是告诉系统,这个是ROS的工作空间。2.编译工作空间 catkin_make所有编译工作都要在catkin_ws文件夹下编译:cd ~/catkin_ws/编译,编译..原创 2021-07-10 20:30:37 · 60 阅读 · 0 评论