ROS-noetic源码安装navigation功能包

一、直接安装

sudo apt install ros-noetic-navigation

优势：简单，适合初级使用

缺点：只能调用，不能看、改代码.

二、源码安装

git clone https://gitee.com/liwuhaoooo/navigation.git  ##（默认melodic）

2.1在 navigation 文件夹中新建src中

2.2将上述代码复制到新建的src中

2.3安装依赖项

    sudo apt-get install ros-noetic-map-server
    sudo apt-get install ros-noetic-tf2-geometry-msgs
    sudo apt-get install ros-noetic-tf2-sensor-msgs
    sudo apt-get install ros-noetic-move-base-msgs

2.4 编译

catkin_make