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RSS订阅原创 Codesys通过标签通讯与昆仑屏通讯
今天我用codesys通过标签通讯与昆仑屏通讯做了一个测试。感觉比ModbusTCP要方便很多。以下是我操作的步骤。有兴趣的可以看下，有更多屏通讯的方式也可以留言，学习交流下。以上就是用Codesys标签通讯与昆仑屏通讯的操作步骤。有好的通讯方式或简单的也非常欢迎分享下。
2024-03-15 15:37:35
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原创 倍福CX5130通过EtherCAT控制Panasonic伺服测试
Encoder Sub Mask（absolute range maximum value）编码器子掩码与最大反馈值有关，比如16位的增量编码器，正向超过65535就会变0，这时候NC会处理过零问题，知道位置正在平稳增加，而不是真的有个位置突变，这时候，SubMask就应该设置为0x0000FFFF，需要注意的是，很多第三方驱动器习惯设置电机转动一圈的位置反馈增量为36000，如果又启用了单圈清零，那SubMask就应该设置成35999，否则NC计算位置累积时可能出错。
2024-01-10 16:37:35
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空空如也
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