Modbus通讯-数据转换问题

参考

lab_3D

Profibus-DP通讯中数据类型实数（REAL）和字（WORD）的转换_real转换成word-CSDN博客

目录

一，浮点数Real与word转换

二，字符串String与word转换

三，byte、word、dword三者之间的关系及转换

四，结语

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在PLC与屏或第三方控制器通讯过程中，我们常常会用到Modbus通讯协议。用过Modbus的朋友应该都比较了解Modbus，Modbus交换的数据有四种，0x线圈-类型Byte、1x离散量-类型Byte、3x输入寄存器、4x保持寄存器。而我们需要交换的数据类型可能不止这些，比如浮点数Real、字符串String、整数int、dint 等。而常常PLC软件里没有直接转换的函数或转换后的数值不是我们所需要的，这时就需要我们自己来考虑数据的转换了。下面我来写几个我常用的一些数据类型转换，如有比较方便的方法可以多多交流沟通。

（*注：本人用的PLC基本是基于Codesys系统平台的，其他系统的不知道能不能通用。如有需要，请自行测试*）

一，浮点数Real与word转换

浮点数的处理和word位的处理是有很大区别的。（可自行百度查看）

word算是位处理，（16bit）

浮点数是通过指数尾数的处理方式，如下图

浮点数Real占32位，word占16位，所以Real占位是2个word。

1，通过codesys自带的WORD_TO_REAL与REAL_TO_WORD来转。

如上图所示，如果用自带的Word转Real，精度范围就比较小，而且Word的最大值为65535、dword最大值为4294967295对数据大小很有限制。

2，通过指针的方式转换

指针也就是存取变量的内存地址，REAL占32位，Dword也是占32位。Real转Dword也就是把Real的内存地址里的数据赋值给dword。同理Dword转Real也一样。

3，通过联合体的方式转换

如下图，rtest01转成2个word，程序段7-9，把2个word再转回rtest02。

二，字符串String与word转换

        字符串也就是一个字符数组，一个字符占一个byte(可以对照ASCII表查看字符对应的数值)。如果字符串里包含有中文的话在codesys里是有另一个字符串Wstring变量类型，此变量一个字符占一个Word位。用时需要看自己的需求。

1，既然是数组那么我们就可以用For循环来循环赋值

2，通过指针的方式来转String、Byte

3，通过联合体来转换

        用联合体时需要注意，对应的字符串占多少个byte。

三，byte、word、dword三者之间的关系及转换

        byte、word、dword在程序中占内存的大小如下表所示

        在程序中很多时候，也需要对dword、word、byte数据做处理，如上两个部分对Real和String的转换有时转byte比较方便有时转dword比较方便。而有时处理word的数据时还要考虑高低位是否相反的情况，也就是常说的大小端问题。

        这时我们就需要转换word、dword的高低位，dword拆分word，word拆分byte，byte组合成word，word组合成dword。

        在处理byte、word、dword时有一个很方便的工具：移位操作SHL(逻辑左移)、SHR(逻辑右移)。对于SHL、SHR不是特别了解的可以自行搜索、测试下。对于这三个数据的转换也是可以使用指针、联合体的方式来转换的，在此就不多做说明。本部分主要用SHL、SHR来处理。

        1，Byte合并word、dword

        2，Word拆分成Byte

        3，word组合成Dword

        4，dword拆分成word、byte

四，结语

        当然，数据处理的方式也不止这些。以上仅仅是个人在编程中使用到的，如果感觉麻烦也可以做成功能块或函数来直接使用。

        如有比较方便的方法也希望可以多多交流沟通。