树莓派4B新版本使用imx219CSI摄像头进行OpenCV调用解决方案（可行验证过，注意只能用于opencv）

最近在做一个关于视觉监测的项目，需要高像素，一开始使用的是ov5647，发现精度不够，故换用了imx219，到手发现极难调通，磨难了三天，搜遍了全部教程后才最终解决，/(ㄒoㄒ)/~~，Linux真的难用。将正确流程分享出来，希望帮助到大家！注意是新版系统！！！

1.首先确保自己正确安装了opencv库（python）

（如果没有可参考以下博客）

超简单教你在树莓派上安装opencv(一)_树莓派安装opencv-CSDN博客

2.编辑配置文件

（1）修改config.txt

打开命令窗口，输入以下指令

sudo nano /boot/firmware/config.txt

再如下找到这段话，前面加上#（我已经加上了，会变成青色）

再向下翻找到最后，补上以上几段话

gpu_mem=256
start_x=1
dtoverlay=imx219

Ctrl+O保存，回车确认，再Ctrl+X离开

（2）下载raspicam2

sudo apt install python3-picamera2

（3）重启

3.试运行

用自带的Thonny运行以下代码

from picamera2 import Picamera2
import cv2
import time

picam2 = Picamera2()	#创建摄像头对象开启摄像头
config = picam2.create_preview_configuration(main={"format": 'XRGB8888', "size": (640, 480)})
picam2.configure(config)
picam2.start()	#开启摄像头，无需重复开启
time.sleep(1)
#fps = picam2.get(cv2.CAP_PROP_FPS)
#抓拍
while 1:
    array = picam2.capture_array("main")	#捕获一帧相机数据，输出为numpy.ndarray类型
    cv2.imshow('test', array)               #显示捕获的图像
    #print("FPS: '{}'".format(fps))
    key = cv2.waitKey(1)
    if key & 0x00FF == ord('q'):
        break
    #cv2.waitKey(0)	#按任意键关闭预览窗口
    #cv2.destroyWindow('test')

会出现显示图像的小窗口了

如果要深入研究raspicam2，建议参考以下文章

Picamera2的使用-CSDN博客