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原创 遇到的ros编译问题

解决问题contains a package but "catkin_make" must be invoked in the root of workspace和问题Symlinking ~Could not create symlink~OSError: [Errno 95] Operation not supported:和问题[rospack] Error: package 'allan_variance_ros' not found

2023-12-08 20:36:55 475

原创 ubuntu20 磁盘扩展

Vmware 虚拟机 ubuntu20使用过程中磁盘空间不足,比较简单的扩展磁盘方法。

2023-12-07 21:37:15 408

原创 excel 每隔num个数计算一次平均值,数据转置,快速填充,导入txt文件

excel 每隔num个数计算一次平均值,数据转置,快速填充,导入txt文件

2023-11-30 16:36:46 397

原创 c++边读文件特定格式内容边写文件代码

c++ 读取特定格式内容,边读边写入另外一个文件。

2023-11-28 15:48:20 395

原创 STRTLS1_KEIL\STRTLS1_KEIL.axf: Error: L6218E: Undefined symbol __nop (referred from inu_mpu~.o)

STRTLS1_KEIL\STRTLS1_KEIL.axf: Error: L6218E: Undefined symbol __nop (referred from inu_mpu~.o)

2023-11-15 15:30:30 160 1

原创 二维矩阵原地旋转90度算法

给定一个 n * n 的二维矩阵 matrix 表示一个图像。请你将图像顺时针旋转 90 度。你必须在 原地旋转图像,这意味着你需要直接修改输入的二维矩阵。请不要使用另一个矩阵来旋转图像。输入:matrix = [[1,2,3],[4,5,6],[7,8,9]]输出:[[7,4,1],[8,5,2],[9,6,3]]

2023-09-02 11:00:57 172

原创 c/c++ 引用小tips

引用

2023-07-24 15:29:30 55

原创 冒泡 插入 选择 快速 归并排序代码

冒泡、快排、插入、选择、归并排序代码。

2023-06-19 17:45:06 53

原创 Ubuntu系统apt安装目录内存扩展

板子磁盘空间有限,扩展的内存卡到开发板,有足够的空间但是文件目录空间不够,apt安装软件包空间不足。E:you don't have enough free space in /var/cache/apt/archives/.

2023-05-29 17:16:30 197 1

原创 GB28181服务器的搭建

Ubuntu20+阿里云服务器公网,搭建GB28181服务器,详细全过程整理,做个记录。

2023-05-29 15:51:39 6269 2

原创 Debian11(Bullseye)系统安装docker及启动失败问题解决

Debian11(Bullseye)系统安装docker及启动失败问题解决 failed to start daemon: Error initializing network controller: error obtainining network controller: error obtaining controller instance: failed to createAT chain DOCKER: iptables failed: iptables -t nat -N D OCKER:

2023-05-18 11:10:30 2043

原创 解决libssl.so.1.1 libcrypto.so.1.1依赖问题

libssl.so.1.1 libcrypto.so.1.1依赖问题;报错/usr/bin/ld: warning: libssl.so.1.1, needed by /usr/local/lib/libonvifptz.so, not found/usr/bin/ld: warning: libcrypto.so.1.1, needed by /usr/local/lib/libonvifptz.so, not found

2023-04-29 17:40:04 8349

原创 linux下使用opencv中的waitKey()函数返回值255

linux下使用opencv中的waitKey()函数返回值255,if(waitKey(5)>=0) break; 无按键按下时waitKey(5)进入了if分支。

2023-04-27 10:43:47 185

原创 虚拟机Ubuntu初配置

虚拟机和主机文件传输、虚拟机和宿主机之间实现文本复制粘贴功能、Ubuntu20安装opencv

2023-04-26 22:17:04 179 1

原创 BOOT引脚 JTAG协议

BOOT引脚 JTAG协议

2023-03-30 21:29:03 1302

原创 云服务器安装图形界面、桌面

云服务器,Ubuntu18安装图形界面、桌面。

2022-10-18 17:19:42 301

原创 nvm命令安装及node管理

nvm安装成功但是nvm命令无效,node安装失败问题解决

2022-10-11 11:26:54 709

固定格式文件中的数据读取

串口文件中数据提取,固定格式文件中的数据读取;单个文件读取,多个文件批量读取;c++程序(需要c++环境);压缩包中包括样例文件,如果想尝试多文件批量读取,可以自行复制粘贴文件改名后运行。自行调试学习,可以根据自己的文件格式修改。

2024-04-13

windows读取串口数据c++程序,无需环境安装版exe

可自定义读取串口数量和串口号,多线程实现多串口读取并记录文件,支持windows无环境直接安装使用。需要源代码或使用有问题,可以私信。 使用:直接打开setup文件安装,安装完成后桌面有serial_read快捷方式,打开后根据提示输入串口数,然后根据提示输入相应的串口号(你的设备插的串口号,可以在设备管理器中的com端口中查看),即可开始接收数据,接收的数据文件 保存在安装路径下。 uart串口协议,波特率115200,8位数据位,无校验位,1位停止位

2024-01-02

空空如也

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