遇到的ros编译问题

问题1：

contains a package but "catkin_make" must be invoked in the root of workspace

这里借鉴一下思路：记录两个ROS工程编译时候的问题_catkin_make" must be invoked in the root of worksp-CSDN博客

一个workspace下面可以有多个package，但是workspace有自己组织package的方式。每一个package都是workspace当中的代码包，应该存放在src下面。组织结构如下所示：

|---workspace
|   |---src
|      |---package_1
|         |---CMakeLists.txt
|         |---src 
|             |---xxx.cpp
       |---package_2
...
|
|      |---package_n

编译后的架构：

|---workspace
|   |---build
|   |---devel
|   |---src
|      |---package_1
|         |---CMakeLists.txt
|         |---src 
|             |---xxx.cpp
       |---package_2
...
|
|      |---package_n

问题解决：

我的压缩包解压以后全部文件都在文件夹里：

在上一级新建一个src目录，把文件移动过去

cd ~/allan_variance_ros-master

sudo mkdir src1

sudo mv build/  config/ -t src1/     ##(-t 前是要移动的文件（夹），自行添加)

cd ~/allan_variance_ros-master

sudo mv src1/ src/     ##改新建文件夹的一下名字，完成

组织工程后，在workspace下（这里是allan_variance_ros-master文件夹下）直接使用命令编译--成功。

编译后

多出了build、devel、logs。

最后更新一下工作空间的ros环境，setup文件在devel文件夹下（我这里是用.bash格式）： 

问题2：

Symlinking ~Could not create symlink~OSError: [Errno 95] Operation not supported:

编译文件在windows和linux的共享文件夹，我是在win下解压的压缩包，catkin build 出错，看到别人说有可能是win系统的原因不支持。

解决：

linux中   cp /fzh-.zip ~/fzh/ fzh-.zip

unzip命令解压

编译----成功。

问题3：

[rospack] Error: package 'allan_variance_ros' not found

检查：

1.功能包的名称是否有误

2.指定的工作空间中确实找不到该功能包

3.功能包名称正确，也在工作空间中，但是该工作空间没有在ros环境中，执行以下命令（setup文件在工作空间的devel文件夹下）

问题解决。