C++利用矩阵让某一线段绕原点旋转实现代码(EasyX图形库)

一.预备知识

1.相关的矩阵

在一个二维直角坐标系中，有一个点在坐标(x,y)处，它与原点之间的连线与x轴正半轴的夹角为α,

此时它绕原点旋转度并落在(x1,y1)处，即：

此时x1,y1,x,y存在以下关系： 

 

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2.Easyx图形库相关函数

//1.这个函数用于初始化绘图窗口
initgraph(600, 600, NULL);

void setbkcolor(COLORREF color);//函数用于设置当前设备绘图背景色

void cleardevice();//这个函数使用当前背景色清空绘图设备。

void setorigin(int x, int y);//这个函数用于设置坐标原点。

void setlinecolor(COLORREF color);//这个函数用于设置当前设备画线颜色。

//setlinestyle函数用于设置当前设备画线样式。
setlinestyle(PS_SOLID, 5);//此代码意为设置画线样式为宽度 10 像素的实线

//这个函数用于画直线。
//
//void line(
//	int x1,
//	int y1,
//	int x2,
//	int y2
//);
//参数
//x1
//直线的起始点的 x 坐标。
//
//y1
//直线的起始点的 y 坐标。
//
//x2
//直线的终止点的 x 坐标。
//
//y2
//直线的终止点的 y 坐标。

line(-300, 0, 300, 0);

 

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二.代码实现

实现代码如下：

#include<iostream>
#include<cmath>
#include<graphics.h>
#define X 20
#define Y 20

constexpr bool LIMITLESS = true;

//通过矩阵相乘的公式计算坐标(x1,y1)
void multiply(double(*v)[1], double(*changev)[2], double& _x, double& _y) {
	_x = changev[0][0] * v[0][0] + changev[0][1] * v[1][0];
	_y = changev[1][0] * v[0][0] + changev[1][1] * v[1][0];
}

//经过一次旋转后线的位置
void setnewline(double& _x, double& _y) {
	setlinecolor(DARKGRAY);//设置线的颜色
	setlinestyle(PS_SOLID, 4);//设置线的样式
	line(0, 0, _x, _y);//旋转后的线
}

int main() {

	initgraph(600, 600, NULL);//加载窗口
	setbkcolor(LIGHTBLUE);//设置背景颜色
	cleardevice();//清空绘图设备
	setorigin(300, 300);//将原来(300,300)的位置设置为原点

	//绘制XY轴(居中显示XY坐标)
	setlinecolor(RED);
	setlinestyle(PS_SOLID, 5);
	line(0, -300, 0, 300);
	line(-300, 0, 300, 0);

	//theta += ...可控制旋转的快慢
	for (double theta = 0.01; LIMITLESS; theta += 0.01) {

		double x = 0, y = 0;

		//列向量
		double vector[2][1] = { {200},
								{200} };

		//旋转矩阵
		double matrix[2][2] = {
			{cos(theta),-sin(theta)},
			{sin(theta),cos(theta)}
		};

		//通过相乘得到新的矩阵
		multiply(vector, matrix, x, y);

		//休息0.1s
		Sleep(100);

		//经过一次旋转后线的位置
		setnewline(x,y);
	}

	return 0;
}

 如果想让原来的线条消失，只需将setbkcolor和cleardevice两个函数加到setnewline函数最上面，并在最后加上Sleep函数，即可达到效果，即：

void setnewline(double& _x, double& _y) {

	setbkcolor(LIGHTBLUE);//设置背景颜色
	cleardevice();//清空绘图设备

	setlinecolor(RED);
	setlinestyle(PS_SOLID, 5);
	line(0, -300, 0, 300);
	line(-300, 0, 300, 0);

	setlinecolor(DARKGRAY);//设置线的颜色
	setlinestyle(PS_SOLID, 4);//设置线的样式
	line(0, 0, _x, _y);//旋转后的线
	Sleep(100);
}