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原创 随机信号分析与处理4
统计学证明(均值中心极限定理):无论什么样的总体分布,其样本均值都是总体均值的一致无偏估计。只有估计量的方差尽可能小才能保证具体一次估计值更接近于其均值(无偏时均值即是真值)最小二乘估计:使误差平方和最小的估计(省去了全部概率假设,无需知道更多的统计知识)最大后验估计:需知后验密度函数(等效于的待估计量日先验密度函数和似然函数)在线性最小均方误差条件下,估计误差与观测值正交,Bayes估计:需知后验密度函数和损失函数。出现条件下,N个观测值的联合密度函数,是。线性递推估计(减轻计算量,提高效率)
2023-11-22 12:21:54 121
原创 随机信号分析与处理2
随机过程和随机变量的关系n个时刻t1t2...tn上对随机过程X(t)诸样本进行均匀采样↓在任意时刻tk,采样结果为x1tkx2tk...xntk这样,由各样本函数在ttk时刻的诸采样值便构成一个随机变量XkXtk↓在tt1t2...tn各时刻的诸采样值便构成n个随机变量X1Xt1X2Xt2,…,XnX。
2023-11-22 12:01:54 236
原创 随机信号分析与处理1
一个电子设备的性能好坏唯一标准:能否有效提取我们想要的信息并做出相关控制或者说:尽可能保留有用信号的能量,去除无用信号的能量。信号分类(确知程度):xtstnt−−滤波器−−ytstαα0滤波器超前时刻输出,滤波器完成作用是对输入信号进行预测α0α0滤波器滞后α时刻输出,滤波器完成作用是对输入信号进行平滑。
2023-11-22 11:45:24 170
原创 图像增强技术简述
图像增强技术图像增强的定义:采用一系列技术去改善图像的视觉效果,或将图像转换成一种更适合于人或机器进行分析处理的形式。根据图像的作用域,主要分成两大类:一类是基于空间域,直接对图像各像素进行处理;另一类是基于变换域,在图像的某个变换域内,对图像的变换系数进行运算,然后通过逆变换获得图像增强效果。图像增强的目的主要有三点:1.改善视觉效果2.突出图像中感兴趣的信息,抑制不重要的信息,来提高图像的使用价值3.转换为更适合于人或机器分析处理的形式4.增强后的图像不一定保真
2023-05-24 09:38:34 4455
原创 智能循迹防碰撞小车
本实验基于 MSP432P401R 微处理器设计了多功能小车。该小车通过按键控制,可以进行 LED 灯闪烁、电机驱动行进,此外,还实现了自动循迹、碰撞转向以及红外避障等功能。
2023-04-08 17:54:03 4244 4
空空如也
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