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Opencv相机标定(2):鱼眼相机校正
cv2.calibrateCamera函数在进行普通相机标定时效果不错,但当相机视角过大,尤其是校正鱼眼相机是往往得到奇怪的图像,采用cv2.fisheye.calibrate函数进行校正时,效果明显改善。原创 2021-11-27 23:43:33 · 4991 阅读 · 0 评论 -
Opencv相机标定(1):内外参、畸变系数标定与三维点到二维图像投影
0. 内容 可用于相机标定图片筛选 相机标定 三维点重投影会二维图像 绘制Z平面以及连接线 1. 图片筛选 利用opencv中findChessboardCorners判断图片是否可以检测到对应角点,若检测到角点ret值为True,当检测不到角点时删除对应图片。 import os import cv2 import glob def delete_pic(inter_corner_shape, img_dir, img_type): images = glob.glob(img原创 2021-11-23 18:51:36 · 5971 阅读 · 1 评论