野火STM32F4学习笔记4——EXTI—外部中断/事件控制器

于 2023-03-09 23:25:05 发布
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分类专栏： STM32 文章标签： stm32 单片机 学习
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版权

引言

在以前的课程中，我们学习过使用KEY来控制LED小灯的亮灭，那是通过检测IO口电平的方式实现的；而我们这节课需要通过中断的方式来进行检测。

建立工程

套用野火 “1-书籍配套例程\5-GPIO输出—使用固件库点亮LED灯” 的模板， 完成初始工程的建立。

之后我们在“USER”文件夹中新建“KEY”文件夹， 再在“KEY”文件夹下建立“bsp_exti.c”及“bsp_exti.h”文件。

打开Keil， 我们将“bsp_exti.c”文件添加到工程中的USER中去，再在“Options for Target”中把“bsp_exti.h”的路径添加进去，具体不再赘述。

编写代码

对于bsp_exti.h文件， 在野火的例程中使用了大量的宏将所需的参数取了别名， 方便我们进行移植，所以我们就将其直接复制过来。
/*********************** bsp_exti.h程序源代码 *************************/

#ifndef     _BSP_EXTI_H
#define     _BSP_EXTI_H

#include "stm32f4xx.h"

//引脚定义
/*******************************************************/
#define KEY1_INT_GPIO_PORT                GPIOA
#define KEY1_INT_GPIO_CLK                 RCC_AHB1Periph_GPIOA
#define KEY1_INT_GPIO_PIN                 GPIO_Pin_0
#define KEY1_INT_EXTI_PORTSOURCE          EXTI_PortSourceGPIOA
#define KEY1_INT_EXTI_PINSOURCE           EXTI_PinSource0
#define KEY1_INT_EXTI_LINE                EXTI_Line0
#define KEY1_INT_EXTI_IRQ                 EXTI0_IRQn

#define KEY1_IRQHandler                   EXTI0_IRQHandler

#define KEY2_INT_GPIO_PORT                GPIOC
#define KEY2_INT_GPIO_CLK                 RCC_AHB1Periph_GPIOC
#define KEY2_INT_GPIO_PIN                 GPIO_Pin_13
#define KEY2_INT_EXTI_PORTSOURCE          EXTI_PortSourceGPIOC
#define KEY2_INT_EXTI_PINSOURCE           EXTI_PinSource13
#define KEY2_INT_EXTI_LINE                EXTI_Line13
#define KEY2_INT_EXTI_IRQ                 EXTI15_10_IRQn

#define KEY2_IRQHandler                   EXTI15_10_IRQHandler

/*******************************************************/

void EXTI_Key_Config(void);


#endif      /* _BSP_EXTI_H */

/*********************** bsp_exti.c程序源代码 *************************/

#include "bsp_exti.h"

/* Go to line 36*/

 /**
  * @brief  配置嵌套向量中断控制器NVIC
  * @note   关于NVIC抢占优先级与子优先级的分配，可以参考STM32F4xx_StdPeriph_Driver\misc.c文件中
  *         的 How to configure Interrupts using driver 里面有详细的使用方法
  * @param  无
  * @retval 无
  */
static void NVIC_Configuration(void)                          
{
  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
  
  /* 配置NVIC为优先级组1 */
  NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
  
  /* 配置中断源：按键1 */
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = KEY1_INT_EXTI_IRQ;
  /* 配置抢占优先级：1 */
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;   //参考misc.c
  /* 配置子优先级：1 */
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;          //参考misc.c
  /* 使能中断通道 */
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
  
  /* 配置中断源：按键2，其他使用上面相关配置 */
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = KEY2_INT_EXTI_IRQ;
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}     
/* Go to line 66 */


 /**
  * @brief  Configure Nested Vector Interrupt Controller(NVIC)
  * @param  None
  * @retval None
  */
void EXTI_Key_Config(void)
{
    /* initialize GPIO, EXTI structure */
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	  EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;

    /* Step 1: Initialize the GPIO which will connect to the EXTI */
    /* Enable KEY_GPIO clock*/
	  RCC_AHB1PeriphClockCmd(KEY1_INT_GPIO_CLK | KEY2_INT_GPIO_CLK, ENABLE);

    /* Enable SYSCFG clock */
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);      //如果使用外部中断则需要开启该时钟

    /* Configure KEY1 */
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEY1_INT_GPIO_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
    GPIO_Init(KEY1_INT_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
    /* Configure KEY2 */
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEY2_INT_GPIO_PIN;
    GPIO_Init(KEY2_INT_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);

    /* Step 2: Configure the NVIC */
    NVIC_Configuration();                                      //Go to line 5

    /* Step 3: Configure the EXTI */

    /* KEY1 */
    /* Connect EXTI interrupt source to KEY1 pin*/
    SYSCFG_EXTILineConfig(KEY1_INT_EXTI_PORTSOURCE, KEY1_INT_EXTI_PINSOURCE);     //改为KEY1的源， 然后再配置

    /* Initialize EXTI structure */
    EXTI_InitStructure.EXTI_Line = KEY1_INT_EXTI_LINE;
    EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
    EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
    EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;
    EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

    /* KEY2 */
    /* Connect EXTI interrupt source to KEY2 pin*/
    SYSCFG_EXTILineConfig(KEY2_INT_EXTI_PORTSOURCE, KEY2_INT_EXTI_PINSOURCE);   //改为KEY2的源， 然后再配置

    /* Initialize EXTI structure */
    EXTI_InitStructure.EXTI_Line = KEY2_INT_EXTI_LINE;
    EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
    EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
    EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;
    EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);


    /* Step 4: Write interrupt service function */
    /* Go to "stm32f4xx_it.c" */
}

stm32f4xx_it.c 中，上半部分是去响应事件的函数， 是内核的东西；下半部分是去响应外部中断的函数， 我们编写代码的话应该由此编写。

/*********************** stm32f4xx_it.c程序源代码 *************************/

/**
  ******************************************************************************
  * @file    FMC_SDRAM/stm32f4xx_it.c 
  * @author  MCD Application Team
  * @version V1.0.1
  * @date    11-November-2013
  * @brief   Main Interrupt Service Routines.
  *         This file provides template for all exceptions handler and
  *         peripherals interrupt service routine.
  ******************************************************************************
  * @attention
  *
  * <h2><center>&copy; COPYRIGHT 2013 STMicroelectronics</center></h2>
  *
  * Licensed under MCD-ST Liberty SW License Agreement V2, (the "License");
  * You may not use this file except in compliance with the License.
  * You may obtain a copy of the License at:
  *
  *        http://www.st.com/software_license_agreement_liberty_v2
  *
  * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software 
  * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, 
  * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
  * See the License for the specific language governing permissions and
  * limitations under the License.
  *
  ******************************************************************************
  */

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "stm32f4xx_it.h"
#include "bsp_exti.h"
#include "bsp_led.h"

/** @addtogroup STM32F429I_DISCOVERY_Examples
  * @{
  */

/** @addtogroup FMC_SDRAM
  * @{
  */ 

/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* Private define ------------------------------------------------------------*/
/* Private macro -------------------------------------------------------------*/
/* Private variables ---------------------------------------------------------*/
/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
/* Private functions ---------------------------------------------------------*/

/******************************************************************************/
/*            Cortex-M4 Processor Exceptions Handlers                         */
/******************************************************************************/

/**
  * @brief  This function handles NMI exception.
  * @param  None
  * @retval None
  */
void NMI_Handler(void)
{
}

/**
  * @brief  This function handles Hard Fault exception.
  * @param  None
  * @retval None
  */
void HardFault_Handler(void)
{
  /* Go to infinite loop when Hard Fault exception occurs */
  while (1)
  {}
}

/**
  * @brief  This function handles Memory Manage exception.
  * @param  None
  * @retval None
  */
void MemManage_Handler(void)
{
  /* Go to infinite loop when Memory Manage exception occurs */
  while (1)
  {}
}

/**
  * @brief  This function handles Bus Fault exception.
  * @param  None
  * @retval None
  */
void BusFault_Handler(void)
{
  /* Go to infinite loop when Bus Fault exception occurs */
  while (1)
  {}
}

/**
  * @brief  This function handles Usage Fault exception.
  * @param  None
  * @retval None
  */
void UsageFault_Handler(void)
{
  /* Go to infinite loop when Usage Fault exception occurs */
  while (1)
  {}
}

/**
  * @brief  This function handles Debug Monitor exception.
  * @param  None
  * @retval None
  */
void DebugMon_Handler(void)
{}

/**
  * @brief  This function handles SVCall exception.
  * @param  None
  * @retval None
  */
void SVC_Handler(void)
{}

/**
  * @brief  This function handles PendSV_Handler exception.
  * @param  None
  * @retval None
  */
void PendSV_Handler(void)
{}

/**
  * @brief  This function handles SysTick Handler.
  * @param  None
  * @retval None
  */
void SysTick_Handler(void)
{}

/******************************************************************************/
/*                 STM32F4xx Peripherals Interrupt Handlers                   */
/*  Add here the Interrupt Handler for the used peripheral(s) (PPP), for the  */
/*  available peripheral interrupt handler's name please refer to the startup */
/*  file (startup_stm32f429_439xx.s).                         */
/******************************************************************************/

/**
  * @}
  */
void KEY1_IRQHandler(void)
{
  //确保是否产生了EXTI Line中断
	if(EXTI_GetITStatus(KEY1_INT_EXTI_LINE) != RESET) 
	{
		// LED1 取反		
		LED1_TOGGLE;		//定义在bsp_led.h中
    //清除中断标志位
		EXTI_ClearITPendingBit(KEY1_INT_EXTI_LINE);     
	}  
}

void KEY2_IRQHandler(void)
{
  //确保是否产生了EXTI Line中断
	if(EXTI_GetITStatus(KEY2_INT_EXTI_LINE) != RESET) 
	{
		// LED2 取反		
		LED2_TOGGLE;
    //清除中断标志位
		EXTI_ClearITPendingBit(KEY2_INT_EXTI_LINE);     
	}  
}
 

/**
  * @}
  */ 

/************************ (C) COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OF FILE****/

/*********************** main.c程序源代码 *************************/

#include "stm32f4xx.h"
#include "bsp_exti.h"
#include "bsp_led.h"

void Delay(__IO u32 nCount); 

/**
  * @brief  KEY1点击一次使得LED1电平翻转一次，
  * 		KEY2点击一次使得LED2电平翻转一次。
  * @param  无
  * @retval 无
  */
int main(void)
{
	/* LED 端口初始化 */
	LED_GPIO_Config();

	/* KEY的EXTI初始化 */
	EXTI_Key_Config(); 

	/* 控制LED灯 */
	while (1)
	{
		
	}
}

void Delay(__IO uint32_t nCount)	 //简单的延时函数
{
	for(; nCount != 0; nCount--);
}
/*********************************************END OF FILE**********************/
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