定义
GPIO是通用输入输出端口的简称,简单来书评就是STM32可控制的引脚STM32芯片GPIO引脚与外部设备连接起来,从而实现与外部通讯,控制以及数据采集。
简单来说我们可以控制GPIO引脚的电平变化来达到各种目的
命名规则
组编号:GPIOA, GPIOB, GPIOC, GPIOD .. GPIOG
引脚编号:0,1,2,3,4...15
组合起来: PA0, PA1, PA2 .. PA15 PB0, PB1, PB2 .. PB15 PC0, PC1, PC2 .. PC15
...
有一些特殊功能的引脚是不能用作IO的
内部框架图
下图来源于官方参考手册,了解即可。
推挽输出与开漏输出
内部结构图
推挽输出:
可以真正能真正的输出高电平和低电平
开漏输出:
开漏输出无法真正输出高电平,即高电平时没有驱动能力,需要借助外部上拉电阻完 成对外驱动