F28335管脚分类+GPIO简介+点灯

已于 2024-04-06 08:30:07 修改
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文章标签： dsp开发
于 2024-04-05 17:28:50 首次发布
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F28335管脚分类+GPIO简介+点灯

  • 前言
  • 一、F28335管脚分类
  • 二、GPIO简介
    • 2.1 GPIO结构
      • 2.1.1 GPIO 数据寄存器
      • 2.2.2 GPIO 控制寄存器
        • **GPxCTRL**:GPIO控制寄存器
        • **GPxQSEL1/2**:GPIO量化控制寄存器1/2
        • **GPxMUX1/2** ：GPIO复用选择寄存器1/2
        • **GPxDIR**:GPIO方向寄存器
        • **GPAPUD**寄存器控制引脚是否上拉；
      • 2.1.1 GPIO 中断源与低功耗唤醒源选择寄存器 _配合中断控制那块儿，还没学到
  • 三、点灯
  • 总结

前言

鲁迅曾经没说过：灯点亮就算入门

一、F28335管脚分类

详见F28335数据手册，2节Introduction.
F28335按其功能划分可分为以下几类(见2.1节 Signal Descriptions)：

  • 电源引脚-CPU AND I/O POWER PINS
    包括：CPU and Logic Digital Power Pins、Digital I/O Power Pin、Digital Ground Pins

  • 晶振引脚-CLOCK

  • 复位引脚-RESET

  • 下载引脚-Jtag

  • BOOT引脚
    F28335启动方式如下，由BOOT引脚（GPIO84~87）电平逻辑控制：
    在这里插入图片描述
    开发板BOOT脚电路如下图，GPIO84~87脚均上拉到3.3v，通过MODE F(Flash)启动。

在这里插入图片描述

  • 普通引脚-GPIO AND PERIPHERAL SIGNALS

二、GPIO简介

详见 System Control and Interrupts ,.6节General-Purpose Input/Output (GPIO)

2.1 GPIO结构

GPIO时钟由SYSCLKOUT提供，其值等于CLKIN，在本例程中CLKIN为150MHz.
在这里插入图片描述
GPIO多路复用电路如下图所示（以GPIO0~27组为例）：
在这里插入图片描述

2.1.1 GPIO 数据寄存器

  • GPxDAT: 存储输入模式PIN上电平逻辑(0/1),输出模式锁存器值(0/1)。防止直接修改数据寄存器使得同组I/O数据发生错误，就是这个32位的数据寄存器同时储存一组（A/B/C）I/O的电平逻辑值，无论是输入的还是输出的，当读入数据寄存器值->修改值->再写入的过程中，由于数据修改不是原子操作，如果有个别I/O口设置为输入且在你修改值还未写入的时候电平逻辑发生变化，那么对于该I/O口对应的寄存器位来说，准备写入值与当前值发生错误，emmm，毕竟是输入模式，再去读就对应不上了。输出模式尽量通过修改SET,CLEAR,TOGGLE寄存器进行操作，单bit或多位操作，不影响其它脚。
  • 在这里插入图片描述
  • GPxSET:写1拉高
  • GPxCLEAR：写1拉低
  • GPxTOGGLE：写1翻转
    A组I/O口的数据寄存器如下，每位对应一个I/O口：
struct GPIO_DATA_REGS {
...
   union  GPADAT_REG       GPADAT;       // GPIO Data Register (GPIO0 to 31)
   union  GPADAT_REG       GPASET;       // GPIO Data Set Register (GPIO0 to 31)
   union  GPADAT_REG       GPACLEAR;     // GPIO Data Clear Register (GPIO0 to 31)
   union  GPADAT_REG       GPATOGGLE;    // GPIO Data Toggle Register (GPIO0 to 31)
   ...
}

2.2.2 GPIO 控制寄存器

A组I/O口的控制寄存器如下：

struct GPIO_CTRL_REGS {
...
   union  GPACTRL_REG  GPACTRL;   // GPIO A Control Register (GPIO0 to 31)
   union  GPA1_REG     GPAQSEL1;  // GPIO A Qualifier Select 1 Register (GPIO0 to 15)
   union  GPA2_REG     GPAQSEL2;  // GPIO A Qualifier Select 2 Register (GPIO16 to 31)
   union  GPA1_REG     GPAMUX1;   // GPIO A Mux 1 Register (GPIO0 to 15)
   union  GPA2_REG     GPAMUX2;   // GPIO A Mux 2 Register (GPIO16 to 31)
   union  GPADAT_REG   GPADIR;    // GPIO A Direction Register (GPIO0 to 31)
   union  GPADAT_REG   GPAPUD;    // GPIO A Pull Up Disable Register (GPIO0 to 31)
 ...
}
GPxCTRL:GPIO控制寄存器

控制采样周期，配合GPxQSEL1/2寄存器使用。GPxCTRL寄存器在配置为使用3或6个样本的窗口（具体是否使用采样窗口与进行3次或6次由GPxQSEL1/2控制）进行输入鉴定时指定输入引脚的采样周期。采样周期为SYSCLKOUT周期倍数，每个采样周期结束进行一次采样量化，具体采样量化数量在GPxQSEL 1/2寄存器指定。
例：GPACTRL寄存器如下，A组I/O口分为4部，根据Value控制采样周期，1~510*T（SYSCLKOUT）。

在这里插入图片描述

  • 采样周期计算：

if：GPxCTRL[QUALPRDn] = 0 ，Sampling Period = 1 × TSYSCLKOUT；
if: GPxCTRL[QUALPRDn] ≠ 0 , Sampling Period = 2×GPXCTRL[QUALPRDn] × TSYSCLKOUT；
Where TSYSCLKOUT is the period in time of SYSCLKOUT；
例如：
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

GPxQSEL1/2:GPIO量化控制寄存器1/2

控制输入信号量化方式，下面这样。
在这里插入图片描述
三种输入量化方式：

  • 异步输入：用于不需要输入同步或外设本身执行同步的外设。例如通信端口SCI, SPI, eCAN、I2C和ePWM。如果引脚用作普通GPIO，则异步选项无效。如果引脚配置为GPIO输入，并且选择异步选项，则量化默认为同步到SYSCLKOUT。
  • 只同步到SYSCLKOUT
    与SYSCLKOUT进行同步采样，信号进来后需等到同步时钟的到达再进行采样量化，信号量化可能导致会延时一个SYSCLKOUT周期；
  • 使用采样窗口量化
    在这种模式下，信号首先被同步到系统时钟(SYSCLKOUT)，然后在允许改变输入之前经过指定周期数的限定（在指定窗口时间内采样值不变），才认为该值可靠被采纳。下图显示了如何执行输入限定以消除不必要的噪声，需指定了两个参数:1)采样周期，2)采样的数量。

在这里插入图片描述

  • 采样窗口时间计算：

3次采样：
If GPxCTRL[QUALPRDn] = 0， Window Width = 2× TSYSCLKOUT；
If GPxCTRL[QUALPRDn] ≠ 0， Window Width =2×2×GPXCTRL[QUALPRDn]×TSYSCLKOUT；

6次采样：
If GPxCTRL[QUALPRDn] = 0， Window Width = 5× TSYSCLKOUT；
If GPxCTRL[QUALPRDn] ≠ 0， Window Width =5×2×GPXCTRL[QUALPRDn]×TSYSCLKOUT；
以下面例子为例：
1.某个I/O口，GPxQSEL值为 1,0，使用采样窗口，6次采样；GPXCTRL[QUALPRDn] = 1。那么：
采样周期为：
Sampling Period = 2×GPXCTRL[QUALPRDn] × TSYSCLKOUT；
窗口时间为：
Window Width =5×2×GPxXCTRL[QUALPRDn]×TSYSCLKOUT；
2.比如我的开发板，TSYSCLKOUT=TCLKIN=1/(150*106)=6.67ns。
那么： Sampling Period =13.34ns; Window Width =67ns;
3.最大检测延时：由于输入信号需要与SYSCLKOUT作同步，可能需要一个额外的采样周期，来检测输入信号的变化，最大的检测延时:Td = Sampling Period + TSYSCLKOUT
整体如下图所示：
在这里插入图片描述

GPxMUX1/2 ：GPIO复用选择寄存器1/2

控制I/O口复用功能，通常每个I/O口可作为普通GPIO口或可选的3个外设端口之一。 在这里插入图片描述在这里插入图片描述
简略可查看GPIO外设复用选择矩阵，或者查看具体寄存器，其每两位控制一个I/O口，复位默认情况下为普通GPIO，即对应寄存器位为0,0;
例如数据手册中GPIOA的部分复用矩阵如下：
在这里插入图片描述
具体寄存器长这样,与上图GPIO15对应：
在这里插入图片描述

GPxDIR:GPIO方向寄存器

控制I/O口输入输出，写0输入，写1输出

在这里插入图片描述

GPAPUD寄存器控制引脚是否上拉；

-控制I/O是否上拉电阻
在这里插入图片描述

2.1.1 GPIO 中断源与低功耗唤醒源选择寄存器 _配合中断控制那块儿，还没学到

struct GPIO_INT_REGS {
   union  GPIOXINT_REG     GPIOXINT1SEL; // XINT1 GPIO Input Selection
   union  GPIOXINT_REG     GPIOXINT2SEL; // XINT2 GPIO Input Selection
   union  GPIOXINT_REG     GPIOXNMISEL;  // XNMI_Xint13 GPIO Input Selection
   union  GPIOXINT_REG     GPIOXINT3SEL; // XINT3 GPIO Input Selection
   union  GPIOXINT_REG     GPIOXINT4SEL; // XINT4 GPIO Input Selection
   union  GPIOXINT_REG     GPIOXINT5SEL; // XINT5 GPIO Input Selection
   union  GPIOXINT_REG     GPIOXINT6SEL; // XINT6 GPIO Input Selection
   union  GPIOXINT_REG     GPIOXINT7SEL; // XINT7 GPIO Input Selection
   union  GPADAT_REG       GPIOLPMSEL;   // Low power modes GP I/O input select
};

三、点灯

  1. 在之前的基础上，新建.c .h文件，条件头文件路径在这里插入图片描述在这里插入图片描述
  2. 敲代码
    .c
//LED初始化设置
 void LED_Init(void)
{
     EALLOW;                                    //关闭写保护
     SysCtrlRegs.PCLKCR3.bit.GPIOINENCLK = 1;   //开启GPIO时钟

     GpioCtrlRegs.GPBMUX2.bit.GPIO60 = 0;       //引脚设置为通用GPIO功能
     GpioCtrlRegs.GPBMUX2.bit.GPIO61 = 0;

     GpioCtrlRegs.GPBPUD.bit.GPIO60 = 0;        //设置GPIO有上拉电阻
     GpioCtrlRegs.GPBPUD.bit.GPIO61 = 0;

     GpioCtrlRegs.GPBDIR.bit.GPIO60 = 1;        //设置GPIO方向为输出
     GpioCtrlRegs.GPBDIR.bit.GPIO61 = 1;

     GpioDataRegs.GPBSET.bit.GPIO60 = 1;        //设置GPIO输出高电平
     GpioDataRegs.GPBSET.bit.GPIO61 = 0;        //设置GPIO输出低电平

     EDIS;                                      //开启写保护
}
 void LED_Toggle(void)
 {
     GpioDataRegs.GPBTOGGLE.bit.GPIO60 = 1;
     GpioDataRegs.GPBTOGGLE.bit.GPIO61 = 1;
 }

TI的DSP为了提高安全性能，将很多关键寄存器作了保护处理。通过状态寄存器1（ST1）的位6设置与复位，来决定是否允许DSP指令对关键寄存器进行操作。
可在System Control and Interrupts文件中查看具体哪些寄存器有写保护；
在这里插入图片描述
其实每个寄存器下边都会有说明的 This register is EALLOW protected.
在这里插入图片描述
DSP由于在上电复位时，会清除EALLOW位，使能EALLOW保护。在受保护时，CPU对受保护寄存器的所有写操作都会被忽略，只允许CPU读、JTAG读和JTAG写操作。如果通过执行EALLOW指令设置了该位，则允许CPU自由地向受保护的寄存器写入。在修改寄存器之后，可以通过执行EDIS指令来清除EALLOW位来再次保护它们。

   EALLOW;//关闭写保护
   GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO4 = 0;
   EDIS;//开启写保护

.h

#ifndef APP_LEDS_LEDS_H_
#define APP_LEDS_LEDS_H_

void delay(void);//随便写一个拉
void LED_Init(void);
void LED_Toggle(void);
#endif /* APP_LEDS_LEDS_H_ */

and main 巴拉巴拉

#include "DSP2833x_Device.h"     // DSP2833x Headerfile Include File
#include "DSP2833x_Examples.h"   // DSP2833x Examples Include File
#include "leds.h"

void main(void)
{

   InitSysCtrl();

   LED_Init();
   for(;;)
   {
       delay();
       LED_Toggle();
   }
}

总结

点亮一个灯，啊不，两个

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