vs2015 + opencv3 双目摄像头显示图片（C++实现）

原创已于 2024-10-17 22:08:37 修改 · 465 阅读

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#c++ #人工智能

于 2023-06-01 10:18:25 首次发布

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该代码示例展示了如何在Windows10上，利用VisualStudio2015和OpenCV3系列库，打开并处理双目摄像头的视频流。程序首先捕获一帧图像，然后调整尺寸并分别截取左右两幅图像进行显示。通过调整，左侧摄像头可以看到更远处，右侧摄像头则对右侧有更广的视野。

1.介绍

双目摄像头同时获取两幅图片到一个Mat里保存，然后截取出左右两幅图片

2.代码

代码是在win10平台运行，编程软件为vs2015，opencv库为3系列


#include<iostream>
#include<string>
#include<sstream>
#include<opencv2/core.hpp>
#include<opencv2/highgui.hpp>
#include<opencv2/videoio.hpp>
#include<opencv2/opencv.hpp>
#include<stdio.h>

using namespace std;
using namespace cv;



int main()          

{
	VideoCapture cap;                        //定义摄像头对象
	cap.open(1);                             //笔记本设置为1（因为笔记本一般自带摄像头），台式机设置为0

	cap.set(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 2560);  //图片宽度 2560  2560  1280  640
	cap.set(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 960);  //图片高度 960   720   480   240


	if (!cap.isOpened())                         //判断是否成功打开相机
	{
		cout << "摄像头打开失败!" << endl;
		return -1;
	}

	Mat frame, frame_L, frame_R;
	cap >> frame;                                //从相机捕获一帧图像


	double fScale = 0.5;                         //定义缩放系数，方便显示
	Size dsize = Size(frame.cols*fScale, frame.rows*fScale);

	Mat imagedst = Mat(dsize, CV_32S);
	resize(frame, imagedst, dsize);

	char key;


	while (1)
	{
		cap >> frame;                                //同时获得左右图片
		resize(frame, imagedst, dsize);          


		frame_L = imagedst(Rect(0, 0, 640, 480));  //截取左图片
		namedWindow("Video_L", 1);
		imshow("Video_L", frame_L);                  //显示左图片

		frame_R = imagedst(Rect(640, 0, 640, 480)); //截取右图片
		namedWindow("Video_R", 2);
		imshow("Video_R", frame_R);

		key = waitKey(10);                       //显示间隔
	}

	return 0;
}