RTKLIB软件源码学习
文章平均质量分 77
个人在rtklib的过程中进行的整理
早睡早起身体好,
这个作者很懒,什么都没留下…
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RTKLIB软件源码学习(Kalman滤波&最小二乘)
由于RTKLIB源码的最小二乘和kalman滤波函数邻近,这里直接一起解读。函数部分整体并不难,在,了解初级矩阵函数的使用后就可以知道每一步代表的意思。首先是kalman的核心公式,这里仅基于公式进行代码解读原创 2022-11-30 10:38:37 · 1461 阅读 · 1 评论 -
RTKLIB软件源码学习(Kalman滤波-矩阵先导)
本文是学习记录关于rib源码中使用的kalman滤波,因为整个定位系统存在误差以及不确定性,需要使用kalman滤波进行预测和平滑,在rtklib中使用的是EKF,即扩展kalman滤波,具体关于kalman滤波理论的学习,同样,本文仅解读代码部分。首先了解定义函数部分,由于部分定义函数仅适用于矩阵方面,因此将这部分定义函数的解读放在kalman滤波这里。原创 2022-11-29 20:13:12 · 1559 阅读 · 0 评论 -
RTKlib软件源码学习(常用函数部分,待补充)
本文为统计rtklib使用的一些基础函数原创 2022-11-27 22:04:21 · 727 阅读 · 0 评论 -
RTKlib软件源码学习(观测文件与星历文件读取)
本文基于本人对rtklib源码的学习进行顺序汇总,为记录个人的学习与理解,并根据个人需要对部分代码对其进行注释,如有错误或者不完善的地方烦请提出建议或改正方法。原创 2022-11-27 22:03:53 · 2057 阅读 · 1 评论