RTKlib软件源码学习（常用函数部分，待补充）

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记录部分rtklib源码中出现的基础函数，便于自己理解与分析。

1、C库函数

1.1、strstr()

1.2、strchr()和strrchr()

1.3、strnmp()和strncmp()

1.4、strcpy()和strncpy()

1、C库函数

1.1、strstr()

char *strstr(const char *haystack, const char *needle)在字符串 haystack 中查找第一次出现字符串 needle 的位置，不包含终止符 '\0'。

1.2、strchr()和strrchr()

char *strchr(const char *str, int c）在参数 str 所指向的字符串中搜索第一次出现字符 c（一个无符号字符）的位置。

char *strrchr(const char *str, int c）与 strchr 函数一样，它同样表示在字符串 str 中从后往前查找字符 c，返回字符 c 第一次在字符串 str 中出现的位置，如果未找到字符 c，则返回 NULL。

1.3、strnmp()和strncmp()

int strcmp(const char *str1, const char *str2)比较str1、str2两个字符串，若str1、s2字符串相等，则返回零；若str1大于str2，则返回大于零的数；否则，则返回小于零的数。

int strncmp(const char *str1, const char *str2, size_t n) 把 str1 和 str2 进行比较，最多比较前 n 个字节,返回值与strcmp()一样

1.4、strcpy()和strncpy()

char *strcpy(char *dest, const char *src) 把 src 所指向的字符串复制到 dest

char *strncpy(char *dest, const char *src, size_t n) 把 src 所指向的字符串复制到 dest，最多复制 n 个字符。当 src 的长度小于 n 时，dest 的剩余部分将用空字节填充

1.5、malloc()

void* malloc(size_t size)成功时，返回指向新分配内存的指针。为避免内存泄漏，必须用 free() 或 realloc() 解分配返回的指针；失败时，返回空指针。size为要分配的字符数。

1.6、fopen()

FILE *fopen(const char *filename, const char *mode) 使用给定的模式 mode 打开 filename 所指向的文件。

"r"	打开一个用于读取的文件。该文件必须存在。
"w"	创建一个用于写入的空文件。如果文件名称与已存在的文件相同，则会删除已有文件的内容，文件被视为一个新的空文件。
"a"	追加到一个文件。写操作向文件末尾追加数据。如果文件不存在，则创建文件。
"r+"	打开一个用于更新的文件，可读取也可写入。该文件必须存在。
"w+"	创建一个用于读写的空文件。
"a+"	打开一个用于读取和追加的文件。

1.7、fgets()

char *fgets(char *str, int n, FILE *stream) 从指定的流stream读取一行，并把它存储在 str 所指向的字符串内。当读取 (n-1) 个字符时，或者读取到换行符时，或者到达文件末尾时，它会停止，具体视情况而定。

1.8、fabs()

double fabs(double x) 返回 x 的绝对值。

2、RTKLIB定义函数

2.1、setstr()

函数将 src字符串中长度为n的字串，复制给dst，长度必须小于strlen(dst)，但是无论n为多少，dst的内容都被覆盖

/* set string without tail space ---------------------------------------------*/
static void setstr(char *dst, const char *src, int n)
{
    char *p=dst;
    const char *q=src;
    while (*q&&q<src+n) *p++=*q++;
    *p--='\0';
    while (p>=dst&&*p==' ') *p--='\0';
    //子符串中空格与dst最后一格均补上'\0'
}

2.2、str2num()

s是需要复制的字符串，i是从s中第i个字符开始，一直截取n位，然后将截取的字符串转化为数值类型。

extern double str2num(const char *s, int i, int n)
{
    double value;
    char str[256],*p=str;
    
    if (i<0||(int)strlen(s)<i||(int)sizeof(str)-1<n) return 0.0;
    //检验i必须大于0，起始的i位置必须小于原字符串的长度，复制总数必须小于str数组的长度
    for (s+=i;*s&&--n>=0;s++) *p++=*s=='d'||*s=='D'?'E':*s;
	//将原字符串s全部复制到str数组中，若其中有 d/D 改成 E 进行存储
    *p='\0';
    return sscanf(str,"%lf",&value)==1?value:0.0;
	//将str以长浮点型格式放入value，成功则返回value值，不成功返回0
}