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原创 基于stm32的智能小车(远程控制、避障、循迹)
学完stm32，总是想做点东西“大显身手”一下，智能小车就成了首选项目，其核心只是就是PWM输出，I/O口引脚电平判断。制作智能小车的硬件名单：制作智能小车的硬件列表： （1） STM32C8T6核心板 一块 （2） L298N电机驱动 两个 （3） 2.4G无线通讯模块 一个 （4） 红外壁障模块 两个 （5） 红外循迹模块 两个 （6） 电源转换模块 一个 （7） 18650供电电池
2022-03-29 11:31:56
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原创 L298N、电机、单片机的线路连接(51、stm32程序)
一、首先来介绍一下L298N板载位置的功能：二、几种供电方式。1、L298N供电驱动5V的小马达时：供电：L298N的12V和5V都接5V供电,GND不但要接驱动电源的GND(如果是和别的单片机或者其他系统连接在一起的时候，一定要从这里再引出一根GND和单片机或者系统的GND相连,使电压有参考电平)逻辑输入：IN1和IN2为一组，对应OutA（输出A）； IN3和IN4为一组，对应OutB（输出B）。以左边马达为例当IN1=0，IN2=1时为正转。IN......
2021-10-29 19:10:43
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转载 加载预训练模型（autoModel）
严格意义上讲 transformers 并不是的一部分，然而 transformers 与 PyTorch 或 TensorFlow 结合的太紧密了，而且可以把 transformers 看成是 PyTorch 或 TensorFlow 的延伸，所以也在这里一并讨论了。transformers 内置了 17 种以这些模型的参数、用法大同小异。默认框架为 PyTorch，使用 TensorFlow 框架在类的前面加上 'TF" 即可。每种模型都有至少一个预训练模型，限于篇幅，这里仅仅列举。
2023-03-25 16:59:04
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原创 python使用pd.read_csv()，出现错误UnicodeDecodeError: ‘utf-8‘ codec can‘t decode ......
首先说一下这个原因，所读取的csv文件的编码方式不是utf-8，然后现在指定encoding="UTF-8"会出现以上问题。
2023-03-24 20:05:33
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原创 bert中为什么要这么msdk（80% mask， 10% 随机替换，10% 保持原词）
bert在做掩码时为什么要进行80% mask，10% 随机替换，10% 保持原词呢？
2023-03-12 17:10:55
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原创 Transformer的位置编码笔记（positional encoding）
介绍了transformer的位置编码为什么是正余弦函数，以及正余弦函数里面的数值是怎么来的
2023-02-28 21:55:47
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原创 使用Git时 出现couldn‘t find remote ref-allow-unrelated-histories的解决办法
当执行git中的“git pull origin master –allow-unrelated-histories”命令时，会出现“ couldn’t find remote ref –allow-unrelated-histories”的错误，
2023-02-28 20:07:27
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原创 Decoder如何工作、Transformer如何训练、以及exposure bias问题
1、结合图文描述Decoder中各个模块是什么，以及是如何工作的。2、transformer是如何训练的。3、exposure bias问题造成的原因及解决方法
2023-02-12 23:20:58
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原创 Transformer结构解读(Multi-Head Attention、Add&Norm、Feed Forward)
trandsformer 关于Encoder部分结构的讲解
2023-02-10 22:22:02
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原创 pytorch-torch.manual_seed(1)的作用
首先对比讲解了torch.manual_seed（）的功能，之后讲解了两种使用方式
2023-02-03 20:32:43
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原创 if __name__=‘main‘：的作用
时，会将所有没有缩进的代码全部执行一遍。而 if __name__ == '__main__':的作用就是确保程序只在当前文件夹下能运行，在被导入后不能执行。编译器在import。
2023-01-08 11:45:05
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原创 毕业/课程设计——基于STM32的智能灯光控制系统（物联网、智能家居、手机APP控制、语音控制）
物联网、智能家居、云平台、自制APP 本系统包含以下六方面功能：1、手机APP远程控制 2、语音控制 3、手机app查看家中的温度 湿度信息 4、超声波坐姿监测 5、OLED显示系统当前状态 6、万年历（支持按键修改时间）
2022-12-12 11:51:04
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原创 Appinventor——蓝牙app(蓝牙遥控器、串口助手、温湿度显示、切换界面蓝牙依旧保持连接)
使用appinventor完全自主开发，功能：蓝牙遥控器、串口助手、温湿度显示；解决了切换界面蓝牙依旧保持连接问题
2022-10-25 18:58:57
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原创 训练集、测试集、验证集
训练集：顾名思义它是用来训练模型的，我们将数据中的自变量x1与因变量y1放入模型，不断的训练模型，使模型不断学习x1到y1的规律，模型会自动调整变量，最终得到一个令我们满意的模型。验证集：用于得出最优超参数，也就是我们设定不同的超参数，然后训练模型，使用验证集去先一步评价这些模型，选出最优的超参数，然后在使用该最优超参数进行建模。，我们将测试集的自变量x2导入已经训练好的模型，得到输出y2*（y2*：模型预测输出） ，通过比较y2*与y2的差异，进行评价模型。参数：模型根据数据可以自动学习出的变量。
2022-10-23 16:44:15
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原创 2022下半年数学建模竞赛汇总(比赛时间、出成绩时间、难易程度、含金量、竞赛官网)
2022下半年数学建模比赛汇总（比赛时间、出成绩时间、是否可跨校、难易程度、含金量、竞赛官网)）
2022-10-04 21:01:51
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原创 毕业设计——基于STM32单片机的绿植养护系统（物联网、智能家居、手机APP控制、自动监测土壤湿度）
1、自动浇水：系统自动监测土壤湿度，维持植物生长的湿润环境 2、手动浇水：通过手机APP控制水泵开启、关闭 3、环境温湿度监测 4、土壤湿度监测 5、环境可燃气体浓度监测 6、RTC万年历功能 7、数据的实时显示(OLED屏幕、手机app)
2022-10-03 22:23:26
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原创 CH376的串口模式操作U盘(读、写、txt文件、csv文件、串口调试讲解、stm32程序)
使用ch376完成 读、写 TXT文件、CSV文件
2022-10-02 22:53:37
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原创 使用语音控制SU-03T播放单片机所检测到的温度
本文章主要记录如何配置su-03t这个模块完成 “语音交互” ，也就是我们唤醒su-03t的时候，su-03t完成回答，主要是智能公元这个网站的使用。实现功能：大白话说就是 人：“当前温度为多少啊” su-03t：“当前温度为36”
2022-09-28 20:50:10
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原创 毕业设计——基于STM32的智能窗户系统(物联网、智能家居、APP控制、APP显示温湿度等信息、自动工作模式)
1、手机端app远程控制窗户开关(手机app自主开发) 2、自动检测天气，并控制窗户开关3、温度、可燃气体浓度及各种状态在手机端显示及在OLED屏显示5、OLED显示实时时钟，且支持按键离线修改 6、使用激光发射器，检测是否有外部闯入
2022-09-27 23:39:05
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原创 STM32——PWM学习笔记
STM32的定时器除了TIM6和7。其他的定时器都可以用来产生PWM输出。其中高级定时器TIM1和TIM8可以同时产生多达7路的PWM输出。而通用定时器也能同时产生多达4路的PWM输出。
2022-07-25 15:52:51
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原创 STM——EXTI外部中断学习笔记
STM32的每个IO都可以作为外部中断的中断输入口，这点也是STM32的强大之处。STM32F103的中断控制器支持19个外部中断/事件请求。每个中断设有状态位，每个中断/事件都有独立的触发和屏蔽设置。STM32F103的19个外部中断为线0~15对应外部IO口的输入中断；线16连接到PVD输出；线17连接到RTC闹钟事件；线18连接到USB唤醒事件；...
2022-07-25 12:25:52
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原创 STM32——串口学习笔记(一个字节、16位数据、字符串、数组）
所封装的函数：1、发送一个字节 2、发送一个16位数据 3、发送8位的数组 4、字符串发送函数 5、将文本转换为数字发送 6、串口接收到单字节数据，并发送
2022-07-25 11:30:03
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原创 STM32——DMA笔记
一、DMA是什么一、DMA是什么DMA传输将数据从一个地址空间复制到另外一个地址空间。当CPU初始化这个传输动作，传输动作本身是由DMA控制器来实行和完成。典型的例子就是移动一个外部内存的区块到芯片内部更快的内存区。像是这样的操作并没有让处理器工作拖延，反而可以被重新排程去处理其他的工作。DMA传输方式无需CPU直接控制传输，通过硬件为RAM与I/O设备开辟一条直接传送数据的通路，能使CPU的效率大为提高。二、DMA的作用。...
2022-07-24 21:21:27
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原创 sprintf函数的使用方法
1、该函数包含在stdio.h的头文件中，因此需要 #include 。2、sprintf和平时我们常用的printf函数的功能很相似。sprintf函数打印到字符串中（要注意字符串的长度要足够容纳打印的内容，否则会出现内存溢出），而printf函数打印输出到屏幕上。sprintf函数常用于像数组中封装特定的字符串。3、sprintf函数的格式：int sprintf( char *buffer, const char *format [, argument,…] );注意 spr...
2022-07-02 21:13:37
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原创 STM32+四针OLED屏+汉字取模+显示万年历(支持按键修改时间)
1、对汉字取模的具体步骤 2、汉字显示的相关程序 3、oled屏显示万年历 4、支持使用按键修改万年历
2022-07-02 17:31:24
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原创 毕业设计——基于STM32单片机的蓝牙智能手环系统
1、测心率功能 2、测提问功能 3、步数记录功能：步数保存 flash 中，掉电不丢失，0：00自动清零，也可按键清零 4、OLED显示功能：以上三个监测的状态显示在OLED屏上 5、手机端显示功能：使用蓝牙传输以上三个监测状态，在手机app显示 6、RTC万年历功能：OLED屏幕显示万年历，且支持离线使用按键修改时间
2022-06-28 11:14:52
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原创 智能控制——遗传算法（手动计算 选择、交叉、变异）
遗传算法（Genetic Algorithm, GA）起源于对生物系统所进行的计算机模拟研究。它是模仿自然界生物进化机制发展起来的随机全局搜索和优化方法，借鉴了达尔文的进化论和孟德尔的遗传学说。其本质是一种高效、并行、全局搜索的方法，能在搜索过程中自动获取和积累有关搜索空间的知识，并自适应地控制搜索过程以求得最佳解。遗传算法中每一条染色体，对应着遗传算法的一个解决方案，一般我们用适应性函数（fitness function）来衡量这个解决方案的优劣。所以从一个基因组到其解的适应度形成一个...
2022-05-23 10:13:57
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原创 智能控制——模糊数学及控制
一、模糊控制概况模糊逻辑控制(FuzzyLogicControl)简称模糊控制(FuzzyControl)，是以模糊集合论、模糊语言变量和模糊逻辑推理为基础的一种计算机数字控制技术。1965年，美国的L.A.Zadeh创立了模糊集合论；1973年他给出了模糊逻辑控制的定义和相关的定理。1974年，英国的E.H.Mamdani首先用模糊控制语句组成模糊控制器，并把它应用于锅炉和蒸汽机的控制，在实验室获得成功。这一开拓性的工作标志着模糊控制论的诞生。模糊控制实质...
2022-05-21 21:44:52
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原创 数学建模拿到赛题后怎么办及一些(“歪门邪道”)小技巧——赛前必看
首先声明一下，本文以下介绍并不是说自己多牛B，都是本人自己参赛的经验——大家可借鉴；一、拿到赛题后怎么安排首先说一下大家参加数学建模比赛拿到赛题后这三天(通常)应该如何做？发题时间大多数为晚上(如国赛：晚上六点)、早上八点(如五一数学建模)，以早上八点发题为例。以时间安排流程：第一阶段（晚上八点——睡觉前）：选好题目，并查找大量相关资料，然后去睡觉。大家不要急着去做题，认真选好适合自己的题目，有很多队伍会出现做到一半又换题的。。。emmmm。。。基本上和获奖说拜拜了，切记第一晚一定要睡觉
2022-05-05 22:34:51
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原创 数学建模入门篇(0基础必看，全是自己的经验)
首先声明一下，本文以下介绍都是本人自己的见解、自己的经验；都是用大白话去说，不会引入一些什么规范性的概念。一、数学建模是什么？说的神一点：就是让我们用数学的眼光去认识这个世界(纯纯扯犊子)。其实说白了：就是生活中的各种问题(如股票预测、火灾报警统计等)，运用数学的方式去阐述并解决它。(其实大家也并不需要非得给数学建模一个定义，就简单理解为用数学的方法去做题就完了)二、为什么要参加数学建模？可能对于一些高情操的大神来说，是为了推动祖国的发展，社会的进步。但对于我这种这凡...
2022-05-05 16:06:07
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原创 毕业设计——基于STM32的智能家具系统(语音识别控制、步进电机、舵机)
智能家具系统分为两个系列：①手机app远程控制、远程检测温湿度显示在app，(云平台)！！！！https://blog.csdn.net/m0_59113542/article/details/123737710②语音识别控制-------本文章硬件采购链接：步进电机及相关驱动 https://m.tb.cn/h.fLxkuAl?tk=MrPE2ToToDL 第三个套餐 舵机 https://m.tb.cn/h.fnz3dn4?tk=VWlc2f8Y0NY 两个都
2022-03-25 20:13:57
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原创 毕业设计——基于STM32的智能家具控制系统(ESP-01S(8266)、手机app远程控制、远程显示温度)
硬件采购链接：步进电机及相关驱动 https://m.tb.cn/h.fLxkuAl?tk=MrPE2ToToDL 第三个套餐 舵机 https://m.tb.cn/h.fnz3dn4?tk=VWlc2f8Y0NY 两个都行 风扇 https://m.tb.cn/h.fNySVjC?tk=56Yc2f800lH 第一个套餐 stm最小系统板 https://m.tb.cn/h.fNy7pcW?tk=XKLr2f8YwWD 第三个套餐 esp
2022-03-25 17:52:18
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原创 毕业设计——基于STM32+OV7670的图像采集车牌识别(终极篇：车牌识别)
书接上文：https://blog.csdn.net/m0_59113542/article/details/123592010?spm=1001.2014.3001.5502本篇文章主要介绍如何对采集到的图像处理，进行车牌号的识别。本车牌识别系统包括以下：图像采集→二值化灰度处理→识别车牌区域→字符分割→字符识别。一、效果展示：有图有真相图片比任何语言都有说服力，话不多说直接上图。二、原理讲解：图像采集已在上一篇文章讲过，有需要的可以取去看一下。1、二值化：...
2022-03-19 19:43:52
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原创 基于STM32+OV7670+TFT显示(升级篇：将摄像头采集到的画面显示在TFT屏)
书接上文：https://blog.csdn.net/m0_59113542/article/details/123590333本篇文章主要介绍如何采集到的图像显示在TFT。一、效果展示有图有真相图片比任何语言都有说服力，话不多说直接上图。清晰度是非常高的，所以说实验还是很成功的。二、程序实现在第一篇文章已经完成了ov7670的初始化，我们在这里只需要从FIFO中读取数据即可。1、discern.c 摄像头取数据并显示文件#include "disce...
2022-03-19 13:06:08
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基于stm32的智能小车(遥控控制、避障、循迹)
2022-07-20
STM32F103+OLED显示万年历+按键矫正时间
2022-07-02
STM32单片机+L298N
2022-07-02
基于stm32智能家具系统(app远程控制、esp8266-01、数据上传云平台)
2022-03-25
STM32+ov7670车牌识别
2022-03-19
STM32F103+ov7670采集图像显示在TFT屏
2022-03-19
VB6.0开发的单片机串口温度采集系统(单片机测温、温度数值显示、温度曲线展示)
2022-01-22
vb6.0开发上位机串口助手(自动搜索电脑可用串口号、支持文本、十六进制切换发送)
2022-01-22
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