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RSS订阅原创 编码电机 闭环pid 调速(C8T6+HAL库+上位机波形演示)
这是一个基于c8t6的简单pid闭环编码电机调速了;有以下功能: 1.按键控制电机速度以及 正反转2.按键控制停止与开始3. 按键控制开始与停止4.oled屏幕显示当前转速和目标转速 5.匿名者上位机实现波形显示。
2024-01-18 13:11:54
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原创 两级式单相逆变并网Matlab仿真分析
本次设计是用matlab搭建一个两级式单相逆变并网电路,大致思路是,首先搭建一个闭环Boost升压电路,把工频220V电压升到380v;然后用一个逆变桥,把直流电逆变成交流,再并入标准电网(220v 50Hz)通过锁相环,与电流进行比较,实现电流跟踪工频电压的频率和相位,其大致机构图如下:提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考。
2024-01-02 17:48:41
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原创 数字恒流源(LM324运放+三极管+pid反馈采集)
a）利用DA转换芯片输出200-1000mA电流信号b）可设置并显示输出电流给定值c）系统工作符合一般恒流源要求d）可步进输出电流，步进值10mAe）保护电路。
2023-12-26 22:41:20
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原创 c51 中断实现 us级 延时
在C51单片机中，可以使用定时器中断和循环延时来实现1微秒的延时。1. 定时器中断 使用定时器中断可以实现精确的延时，但需要修改定时器的参数。2.通过循环延时, 循环延时可以通过循环指令来实现,但精度不高,容易受到其它中断函数影响,下面是使用循环实现1微秒延时。
2023-05-25 13:41:49
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原创 蓝牙控制三轴机械臂
这是main.c里面的文件,思路很简单,就是,用 串口2接收来自手机的信号 具体是'1' '2 ' '3' '4' '5' '6' '7' '8' 注意,这里传输的字符, 同时用串口1把这个数据发送给另一块单片机c8t6(为什么还要用一块单片机呢 ,因为抓取的爪子距离 zgt6 太远了,,所以干脆直接在那附近加一块单片机单独控制,)收到1.2 3 时根据不同情况输出一段pwm,控制器机械臂运动。这里是c8t6的代码,就是用来控制爪子的抓取的,收到8抓取,9松开抓子。这是cubemx 的引。
2023-05-12 00:02:15
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原创 K210识别应用:基于yolov2模型的数字识别控制舵机
K210基于yolov2模型去做数字识别,通过串口发送给STM32C8T6实现控制舵机。
2022-08-24 21:44:21
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空空如也
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