数字恒流源(LM324运放+三极管+pid反馈采集)

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最近,在做课程设计了一款数字恒流源电路,其要求如下:

a）利用DA转换芯片输出200-1000mA电流信号
b）可设置并显示输出电流给定值
c）系统工作符合一般恒流源要求
d）可步进输出电流，步进值10mA
e）保护电路

一、设计原理 (硬件部分)

通过STM32F103C8T6驱动MCP4725模块，产生模拟电压，模拟电压输入由LM324和S8050三极管构成的压控型恒流源，再通过采样电阻与恒流源电路串联进行差分运放电压采样，实现对电流的检测。将电流的检测结果送入STM32F103C8T6，进行PID运算，实现200-1000mA恒流源控制。
其Multism电路图如下:

压控恒流：如原理图，输入的电压为DAC4725输出的模拟电压Vin，该恒流源系统由LM324AD和三极管以及外部电阻构成，三极管采用8050能够实现集电极最大电流1.5A输出。图中RL2为负载电阻，R2为采样电阻，流过负载电阻的电为Vin/R2，LM324采用负反馈电路从而工作在线性区，由此有Vin＝Up＝Un，则R2的电流为Vin/R2。三极管集电极电流近似等于发射极电流，当流过的电流增大，R2的电流也会随之增大，进而电压增大，导致Un增大，(Up-Un）减小，从而运放输出减小，三极管电流减小，负载电流也会减小，R2电流随之减小，正是因为负反馈从而达到恒流目的。

差分运放：如图，电阻R1，R5分别接入到正向输入端和反向输入端，采集的电压信号分别从两端输入，输出端接入R6到反向输入端，同时正向输入端与地之间接入平衡电阻R8，其中R1＝R5，反馈电阻为平衡电阻R8，从而构成对称电路。运放输出端为R6/(R8*(V1-V2

绘制原理框图，描述各功能单元之间的逻辑关系

1.软件部分

  软件部分的代码使用的HAL 库编写的,原理如下:用iic驱动mcp4725模块,输出模拟电压,然后用c8t6自带的DA采集,采集电压,通过位置式pid计算,实现横流控制,  
   这里用的是HAL库,iic1和iic2分别驱动mcp4725芯片和oled屏幕;这里的mcp4725是一款集成的芯片,其实就是一个DA转换器,它用单片机输出的数字电压,产生一个模拟电压

这里是所需要的引脚配置,包括两个和IIC和一个串口(用于调试);KEY-1和KEY-2是外部中断,用来调节输出的电压 ADC1是用电电压采集的,目的是形成负反馈,pid闭环控制]

这里是两个IIC的配置,就是常规配置 标准模式100000HZ]

[这里是ADC 单通道 我选择的是IN0 加dma方式](

这里是两个按键的外部中断,目的是用于调节电压,控制输出电流

这里一定要注意打开外部中断](

这里是实物图 其中pid需要自己调试

所有的工程文件在这,包括multisim仿真和代码

链接：https://pan.baidu.com/s/18zVFmSFzKUN2d6Jb-nQy8g?pwd=7777
提取码：7777
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代码如下（示例）：

MX_GPIO_Init();
MX_DMA_Init();
MX_I2C2_Init();
MX_ADC1_Init();
MX_USART1_UART_Init();
MX_I2C1_Init();
/* USER CODE BEGIN 2 */
OLED_Init();
OLED_Clear();
PID_init();
HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc1); // f1系列需要ADC校准，f4不需要
HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1,(uint32_t )&ADC_DMA_Value,ADC_Channel_MAX); // 启动ADC的DMA转换
/ USER CODE END 2 /
/ Infinite loop /
/ USER CODE BEGIN WHILE /
while (1)
{
/ USER CODE END WHILE */

/* USER CODE BEGIN 3 */
	//  OLED_FullyClear ();

	
	sprintf(i1_1, "Set i:%.1f mA", i1);
	sprintf(i2_2, "Acutal i:%.1f mA", i2);
	sprintf(i3_3, "Acutal V:%.1f V", i3);
OLED_ShowString(4,2.,i1_1,1);//这个是oled驱动里面的，是显示位置的一个函数，
OLED_ShowString(4,4,i2_2,1);//这个是oled驱动里面的，是显示位置的一个函数，
	OLED_ShowString(4,8,i3_3,1);//这个是oled驱动里面的，是显示位置的一个函数
	ADC_Value = ADC_DMA_Value[0];
	//printf("实际电压%0.1f \n",ADC_Value*5.0/4096.0);//测试时,串口调试
  DAC_Value = DAC_Value + PID_realize((i1/1000)*RL, ADC_Value*5.0/4096.0);
  DAC_Value2 =   DAC_Value*1.5;//硬件山的设计,采样的电压和实际的电压为1.5倍的关系 	
	i3=ADC_Value*5.0/4096.0;

// /软件保护电路,如果计算出的输出电压过大,就关闭输出*******/
// if( DAC_Value2 >5.0)
// { DAC_Value2 =0;
// }

	  i2= (( ADC_Value*5.0/4096.0)*1000)/RL;//实际采集的电流 
                   
/***************************	//mcp4725的输出函数,当为5v接入时输出关系为 输入*1.2,当接入3.3v倍数为0.8 输入的单位为mV
                   比如输入3000 ,接入5v就输出3000*1.2=3600mV ;;	************************************/	

// MCP4725_Out(&hi2c1,( DAC_Value2/1.2)*1000,1);
MCP4725_Out(&hi2c1,3000,1);
HAL_Delay(50);
//printf(“输出电压%0.1d \n”, DAC_Value);

}
/* USER CODE END 3 */
}

## 2.读入数据

代码如下（示例）：

#include "pid.h"
#include "stdio.h"
extern float i1 ;
pid_p pid;

//pid位置式
void PID_init()
{
   // printf("PID_init begin \n");
    pid.SetVoltage= 0.0;		  // 设定的预期电压值
    pid.ActualVoltage= 0.0;		// adc实际电压值
    pid.err= 0.0;				      // 当前次实际与理想的偏差
    pid.err_last=0.0;			    // 上一次的偏差
    pid.voltage= 0.0;			    // 控制电压值
    pid.integral= 0.0;			  // 积分值
    pid.Kp= 0.5;				      // 比例系数
    pid.Ki= 0.0;				      // 积分系数
    pid.Kd= 0.0;				      // 微分系数
  //  printf("PID_init end \n");
}

float PID_realize( float v, float v_r)
{  
	  printf("设定值%0.1f \n", i1);
    pid.SetVoltage = v;				// 固定电压值传入
    pid.ActualVoltage = v_r;	// 实际电压传入 = ADC_Value * 3.3f/ 4096
    pid.err = pid.SetVoltage - pid.ActualVoltage;	//计算偏差
    pid.integral += pid.err;					//积分求和
    pid.result = pid.Kp * pid.err + pid.Ki * pid.integral + pid.Kd * ( pid.err - pid.err_last);//位置式公式
    pid.err_last = pid.err;					//留住上一次误差
    //pid.ActualVoltage=pid.result*1.0;			//实际角度应该由角度传感器+ADC返回
    return pid.result;
}