硬件-1、体系架构

cpu

处理器

arm处理器的七种工作模式

arm寄存器

两张图是一样的，r0---r12是通用寄存器。其他寄存器可参考图一，cpu架构。

程序状态寄存器psr（cpsr/spsr）

程序异常处理

理解示例

当使用swi（软中断指令）指令时，假设此时程序异常，使用异常处理

由此，此时会进入supervisor模式，由于我们的代码都在user模式下运行，所以首先我们要切回user模式。在程序状态寄存器框图中，能看到mode位的值决定模式

异常处理1

这里有个操作

利用MSR操作，可以只传psr寄存器的一个域（fields），也可以是多个，这里我们只用c域。

把cpsr的值保存到r0，再变r0，最后把改好的r0的c域给到cpsr

这里不直接改cpsr，因为中间一些不存在的寄存器状态容易出错。

继续看这个图

异常处理2

1.观察

当程序直行到中断断点前cpsr寄存器为d0

点击下一步，看到spsr为d0，拷贝过来了

可以看到，中断禁止位为1，并处于arm态，第三条进入相应异常模式就是supervise模式。

返回了地址

2.设置异常向量表

由于我们这里是中断导致的异常，由中断向量表，所以初始化中断向量表时应该在0x08的位置处理异常

中断处理规定了的上图所示的地址，所以我们在初始化中断向量表时必须写在程序最开始，符合向量表初始化要求的地址。当异常1发生，就会跳到那个地址去。

中断发生后，会进入异常处理里的第三条，我们在这里调用一个定义的中断处理函数。

这个函数由我们定义

由寄存器图看出，没种状态的sp寄存器都是单独的。

pc的空间地址是0x40000000到0x40001000，这里由supervise模式切换到user模式，所以要分出两片空间（这块理解的不太清楚，还没学，可能有误）

但这里是必须的

3.从spsr恢复cpsr

区分中断的参数

swi的取值范围是0-0xffffff

因为lr寄存器存了swi的返回地址，就是下图45行代码的地址

所以用lr寄存器的值减去0x4就得到43行代码的地址，再去掉高八位，就可以拿到0x7的值了

再根据值进行判断处理

为了简单，我们可以在c文件定义.c处理函数。

比如