踢馆朋友圈迷宫挑战——自动寻路（Python实现）

背景

我打开手机，发现有人在QQ空间里叫嚣。

看他得意的样子，显然是在家里呆久了，已经忘了天有多高。

预处理

设计一个迷宫自动寻路算法并不难，但是对于当下这个任务而言，第一个棘手的地方在于，如何把这个迷宫变成计算机认识的样子，也就是迷宫图片的矩阵化。

图片的大小是397×390。先把四周的白边裁掉，再把这幅图中的每一个像素二值化，再根据颜色赋值，黑色用0表示，白色用1表示，建立一个0/1矩阵。考虑到迷宫的边界都是封闭的，为了防止由于图片质量问题导致某些看上去是0的地方其实是1，在之后走迷宫的过程中造成一些可预知的影响，比如列表的越界等，我们再把四条边上的元素全部强制变成0。这时，对迷宫的预处理已经基本完成，如果我们把1隐藏，把所有的0打印出来，经过放缩之后，就得到了这样的结果：

寻路算法

得到了这个迷宫矩阵之后，我们需要找到一条从左上角到右下角的路。

印象中我与有关走迷宫的方法有过一面之缘，那是在一节算法选修课上，老师在台上深情地讲着深度优先搜索与广度优先搜索，我在台下忘我地抄着大物实验报告。至今，提起这两个概念，我唯一的印象只有它俩的英文缩写一个是D开头一个是B开头。

不过没关系。当年陈刀仔他能用20块赢到3700万，我用for循环搞定这个小迷宫，没有问题。

一般来说，迷宫的内部是不封闭的，我从任意一个地方倒水，总能把整个迷宫填满。因此，假定我们有一个小老鼠，把