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RSS订阅原创 ROS常用命令
Display Name”:填入一个唯一的名称，用来识别显示的数据。rqt_reconfigure：可以在不重启系统的情况下，动态配置ROS系统终端参数，但该功能的使用需要在代码中设置参数的相关属性，从而支持动态配置。>:parameter是ROS系统运行中的参数，存储在参数服务器中，每个活跃的节点可以通过ros::param:get()接口来获取parameter的值。工具，二位数值曲线绘制工具，将需要显示的数据在xy坐标系中曲线描绘，然后再界面上方的Topic中输入需要显示的话题消息。
2023-09-20 14:03:56
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原创 Linux系统常用命令
先查看本机的记录(host)，查看是否有www.baidu.com的ip地址记录，如果有则打开网站，如果没有，则需要联网询问公开的DNS服务器查看是否有记录www.baidu.com的ip地址，如果有，则打开网站，如果没有则提示网站不存在。-g：指定用户的组，不指定会创建同盟组并自动加入，指定-g需要的组已经存在，如已存在同名组，必须使用-g，-d指定用户HOME路径，不指定的话。.tar，称之为tarball，归档文件，即简单的文件组装到一个.tar文件内，没有太多文件体积的减少，仅仅是简单的封装。
2023-08-21 11:04:09
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原创 Linux系统安装ROS
sudo apt-get install ros-kinetic-PARCAGE，其中PACKAGE代表所需要安装的功能包名，例如安装机器人SLAM地图建模gmapping功能时，sudo apt-get install ros-kinetic-slam-gmapping。基础班安装：sudo apt-get install ros-noetic-ros-base。rosinstall是ROS中一个常用工具，可以下载和安装ROS中的功能包程序，为方便后续开发，建议安装。
2023-08-12 16:22:30
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原创 CPU的x86架构和ARM架构有啥区别？指令集又是什么？
目前来说x86的厂商就是英特尔和AMD，AMR的厂商主要是高通和联发科，这些厂商根据相应的设计规范（x86/ARM），结合自己的产品定位，设计出相应的户型，这些设计出来的户型（一室一厅，两室一厅等）就是我们说的微架构，CPU上设计的微架构就是英特尔设计的Skylake，AMD设计的ZEN，还有ARM公司设计的Cortex-A75等，所以各微架构都不一样，但是我们最熟悉的微架构基本都是基于x86或者ARM架构而来的。假设将一个CPU开发比作修一栋楼，在修楼之前，设计部门先画出楼的。
2023-08-12 10:43:49
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原创 芯片常见分类
的语言软件，比较常用的两种是Verilog HDL 和VHDL两种语言，用代码写出芯片的功能，形成一份完整的HDL code，但是把代码转化成图，需要用EDA软件，把HDL code一键变成逻辑电路图，再把逻辑电路图通过EDA软件编程物理电路图。逻辑芯片由多个逻辑门、触发器和其他逻辑元件组成，用于处理数字信号和执行基本的逻辑操作，如与门、或门、非门等。目前需求量最大的显卡，手机，汽车的芯片都属于逻辑芯片。电池管理芯片用于监测和管理锂电池等电池的状态，包括电压、电流、温度等，以保证电池的安全性和性能。
2023-08-12 10:10:30
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原创 电脑硬件-内存
均为连号内存，为同一批次从内存工厂内出厂的内存，在内存的颗粒和制作设计上能最大程度保证一致，能保证内存最好的兼容能力与超频能力，对于一款内存，不同批次的内存颗粒和制作设计都有可能不同，将这两种内存混插在一起可能会降低内存的稳定性与兼容性。因此在选购时我们应首先套条内存，尤其时超频玩家，同样的，当升级内存时，应该尽量买回来的内存与原内存保持品牌一致，频率一致，频率不一致会导致高频内存降频，与低频内存的频率保持一致。在内存上均匀排布着的这些黑色集成块，是内存颗粒，内存的性能主要有内存颗粒决定。
2023-08-10 21:00:14
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原创 电脑硬件-硬盘
硬盘是一台电脑的数据中心，存放着用户所有的文件和数据，硬盘的大小决定着所能存储数据的量硬盘的分类有两种：固态硬盘（SSD）和机械硬盘（HDD）使用闪存颗粒（一种集成块）进行数据存储，通过改变闪存内部的电位来进行数据的读写根据接口可以分为三种：SATA接口固态、M.2接口固态和PCIE接口固态M.2接口固态直接接着主板上的M.2接口，由主板对其进行供电 ，有四种尺寸区分：2240、2260、2280、22110尺寸，前两位为硬盘的宽，后几位为硬盘的长，例如2280固态的尺寸为22mmx80mm，也是目前最常用
2023-08-10 20:14:08
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原创 电脑硬件-显卡
CPU的工作是繁杂的数据计算，而显卡的工作则是负责画面的渲染和输出例如，在玩吃鸡是，CPU的工作是负责根据游戏预设的各种算法计算接下来会发生什么，并整合成海量的数据传给显卡，显卡接着将这些数据进行计算，渲染成1帧1帧的图像，呈现在我们眼前，由于显卡是实时计算渲染，所以对显卡的要求非常高。为何看视频，看电影，对显卡要求比较低？--因为视频的数据（情节）早已经知道了，内部的数据早已经事先计算好了，所以不需要显卡实时的计算和渲染，只需要显卡再简单处理直接输出就好。二、显卡种类。
2023-08-10 19:31:48
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原创 电脑硬件-CPU
CPU是十分精密的电子元件，即使用上最好的机器，最好的技术，也制造不出性能完全一样的两块CPU，同一时刻内从英特尔或AMD工厂中国生产出同一型号的CPU也有性能的区别，这个差异大部分在5%以内。:(65W)一块CPU的热设计功耗，即是CPU理论的发热功率，用于选择散热器（以经验为主）的参考指标，一块CPU满载时的功耗，要远超它的TDP。定位为家用低端办公平台，性能偏弱，通常以G开头命名，CPU中集成了性能较低的核芯显卡，例如赛扬的G4930(九代)，奔腾的G5420(九代)
2023-08-09 21:33:21
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原创 电脑硬件-分类
这五种硬件是一台电脑能亮机（显示器有视频输出）的必不可少的硬件。不影响电脑的亮机，但只有它们也存在，才能满足日常正常使用需求。主板、电源、散热器是对性能的。对一台的电脑功能的扩张和强化。CPU、内存、显卡、硬盘。一、必要硬件（共五种）二、重要硬件（共两种）
2023-08-09 20:42:50
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原创 硬件入门知识
可以看成是CPU，“单”是相对与“多”而言，以前的CPU是好几片在一块子上，叫做单片机，现在技术好了，把一些处理器，缓冲器，内存等都做到一个芯片里，一片即单片，所以叫做单片机。
2023-08-09 16:40:12
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原创 Linux系统安装VsCode
将VScode.png图片复制到 /usr/loacl/icons目录中。将VScode.desktop复制到桌面，右击“允许启动”即可。步骤一：下载安装包（选择tar.gz版本）移动到/usr/local目录下。步骤四：为code添加权限。
2023-07-29 10:32:20
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原创 Linux系统双击打开.desktop文件，而非桌面图标文件的解决办法
新建桌面快捷方式（Pycharm.desktop）,用文本编辑器打开输入以下代码：Exec=/opt/eclipse/eclipse //eclipse可执行程序所在的位置Icon=/opt/eclipse/icon.xpm //eclipse图标所在的位置。
2023-07-28 21:03:37
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原创 Linux系统下添加软件桌面图标
打开终端：sudo gedit /usr/share/applications/xxx.desktop (xxx指软件名，以Pycharm为例子)Icon=/software/pycharm-community-2023.2/bin/pycharm.png //软件图标所在的位置。Exec=/software/pycharm-community-2023.2/bin/pycharm.sh //可执行文件所在的位置。
2023-07-28 20:20:49
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原创 Linux系统安装Pycharm
Exec=sh /software/pycharm-community-2023.2/bin/pycharm.sh //可执行文件的位置Icon=/software/pycharm-community-2023.2/bin/pycharm.png //图标的位置。设置python解释器（Linux自带python，选择默认版本，python版本一般在/usr/bin/目录下）：每次打开Pycharm 都需要运行 pycharm.sh脚本，比较繁琐，）
2023-07-28 18:57:56
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原创 Linux系统 su - root 认证失败解决方案
解决方案 ：打开终端，输入sudo passwd root，提示“”输入新密码“，”重新输入新的 UNIX密码: ，可以解决这个问题了。su root认证失败原因：root没有初始化，
2023-07-28 18:22:06
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原创 Linux系统下安装eclipse
正确安装eclipse前提是在Linux系统提前安装jdk，可以在终端使用 java -version 查看是否安装jkd。第一步：下载eclipse，可以直接到官网（）下载或者。
2023-07-28 16:03:10
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原创 Linux系统下安装JAVA环境
3、以上PATH变量的值除了设置了JAVA环境外，还取用了另一个PATH的值，这个被取用的PATH值，实际指向Linux命令集，如果没有该配置，Linux命令将无法使用（使用就显示未找到命令）Linux环境变量配置都在：/etc/profile文件中，使用vim命令编辑文件（建议编辑前复制一份源文件作为备份），下载好jdk：放在喜欢的目录，可以自己创建一个downfile文件夹，用于放置下载文件。：推荐将jdk文件解压到/usr/lib/jvm目录下（没有该目录，可自行创建），：检查新安装的jdk。
2023-07-28 14:24:10
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空空如也
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