硬件入门知识

一、芯片与开发板类别

1.单片机

单片机就是芯片，可以看成是CPU，“单”是相对与“多”而言，以前的CPU是好几片在一块板子上，叫做单片机，现在技术好了，把一些处理器，缓冲器，内存等都做到一个芯片里，一片即单片，所以叫做单片机。

2.最小系统板

其核心是内部的单片机，

系统工作需要通电，所以必须有供电电路

把代码写入芯片，程序代码执行是逐句执行的，所以有时间顺序，故而芯片得有时间做基准，所以系统板需要有时钟电路，为芯片提供时间基准

3.开发板

在最小系统板的基础上，引入一些外部硬件设备（LED，蜂鸣器等），通过引脚连接即可使用，这个时候板子就叫成了开发板，是人为开发引入外设（芯片的外部设备）的。

4.嵌入式系统

嵌入式硬件：把功能强大的芯片，做的非常小，贴片封装，结合外设电路，变成功能强大的PCB开发板/电路板

嵌入式系统：把嵌入式硬件配上芯片里写的操作系统，就组成了一个完整的嵌入式系统（51，STM32等），通常被集成到其它产品中，不像常用计算机那种作为独立设备存在。

二、名词解释

GPIO

General Purpose Input/Output，通用输入输出端口，参考：硬件工程师必看：GPIO用法大汇总 - 知乎

ADC、DAC

模拟-数字转换器，数字-模拟转换器，（信号的转变）

单片机引脚输出数据或者输入什么东西都可以叫做信号。

模拟信号我们就可以理解成实际信号。生活中比如声音，电波（心率波图），断断续续的，时有时无的，时大时小的，很不规律的实际的信号，就是模拟信号。

数字信号就是二进制信号，只有0和1

如何转换：

参考：

小白硬件知识入门（不断更新） - 知乎

假设取一个参考值，在模拟图在画一条直线表示，在直线以上的信号，认定比参考值大，那就是有，有就把它当做1，而比参考值小的，就都不要了，就是0。然后就画出了底下这个数字信号的图。

模数转换器就是参考着这种形式把模拟的信号转换成了数字的信号，把上面那乱七八糟的信号变成了或0或1的信号。

单片机引脚不能输出时高时低的不同值的信号，只能输出0或1，接个LED，GPIO输出1灯就亮，0就灭，就这么简单。这也就是AD（模数转换）的意义——为了能让单片机GPIO输出信号。

与ADC相对应的是DAC，Digital-to-Analog Converter，它是ADC模数转换的逆向过程数模转换。

UART

Universal Asynchronous Receiver/Transmitter        通用异步收发器

异步串行通信：

串行通信指利用一条信号线将数据一位位按顺序传送。（排队买东西结账，一个一个来）

并行通信利用多条数据线同时按顺序传送多位数据。（军训踢正步，一排一排往前走）

异步通信以一个字符为传输单位，通信中两个字符间的时间间隔多少不固定

同步通信数据的传输按照固定的时间间隔进行

数据传送速率用波特率来表示，即每秒钟传送的二进制的位数。

例如数据传送速率为120字符/秒，而假定每一个字符为10位（1个起始位，7个数据位，1个校验位，1个结束位），则其传送的波特率为10×120＝1200字符/秒＝1200波特。

单工、半双工，双工

单工、半双工和全双工是指在通信中数据传输的三种不同工作模式。

区别在于数据的传输方向和能否同时进行数据发送和接收。

单工：

        单工通信模式只允许数据在一个方向上进行传输，即数据只能从发送方传输到接收方，而接收方无法发送数据回发送方。（一个方向）（广播，收音机）

半双工：

        半双工通信模式允许数据在两个方向上传输，但不同时间只能在一个方向上传输数据，即同一时刻只能发送或接收数据。（两个方向，不同时间）（对讲机）

双工：

        全双工通信模式允许数据在两个方向上同时传输，即可以同时发送和接收数据，不需要等待。（两个方向，同同时间）（电话通信，双方可以同时说话和倾听，无需等待）

通信协议（IIC SPI  UART CAN USB RS232 RS485…）

用于不同组件、模块或设备之间进行通信和数据交换的规则和约定。（中国人和美国人打交道，必须使用同一语言，中文或英文，这里的语言就可以认为是一种通信协议）

芯片中各部分通信，都已经在一块芯片里了，内部直接各种走线连到一起了，但是芯片以外就不一样了，各种不同的设备都要和我这块主板相连，不同设备所处的位置又不尽相同。

I2C（Inter-Integrated Circuit）： I2C是一种用于连接微控制器和外围设备的串行通信协议。它使用两根线（时钟线和数据线）来实现设备之间的通信。

SPI（Serial Peripheral Interface）： SPI也是一种用于设备之间通信的串行协议，它支持多主设备的通信，适用于需要高速数据传输的应用。

UART（Universal Asynchronous Receiver-Transmitter）： UART是一种异步通信协议，用于串口通信。它在许多嵌入式系统中用于与外部设备进行简单的串行通信，如连接传感器、模块等。

CAN（Controller Area Network）： CAN协议主要用于汽车和工业领域中的通信。它支持多节点通信，适用于需要高可靠性和实时性的应用。

Ethernet： 以太网协议在嵌入式系统中用于连接设备到局域网或互联网。它在需要高速数据传输和远程控制的应用中很常见。

RS232和RS485是两种常用的串行通信标准:

RS232：

1. 单点通信： RS232适用于单点通信，即一个发送方和一个接收方之间的通信。通信是点对点的，不能同时连接多个设备。

2. 距离限制： RS232的传输距离相对较短，一般在15米左右。信号传输的距离受到线路阻抗、噪声等因素的影响。

3. 信号电平： RS232使用正负电平表示数据位，负电平表示逻辑1，正电平表示逻辑0。

4. 通信速率： RS232支持多种通信速率，通常可以达到较高的速率，如115200 bps。

5. 线路： RS232需要使用至少3根线（TX、RX、GND）进行数据传输。

RS485：

1. 多点通信： RS485适用于多点通信，即多个设备之间可以共享同一条数据总线。它支持最多32个发送方和32个接收方。

2. 距离扩展： RS485的传输距离相对较远，可以达到1200米以上。可以通过信号放大器等手段进一步扩展距离。

3. 信号电平： RS485使用差分电平表示数据位，正负电平之间的电压差表示逻辑1或逻辑0。这种方式可以提高抗干扰能力。

4. 通信速率： RS485同样支持多种通信速率，通常可以达到较高的速率。

5. 线路： RS485通常需要使用两根线（A、B）进行数据传输，同时还需要一个共地线（GND）来连接设备。

• RS232适用于点对点通信，通信距离较短。
• RS485适用于多点通信，通信距离较远，具有更强的抗干扰能力。
• RS485支持多个设备共享同一条总线，有助于构建复杂的通信网络。