图的优先级搜索PFS与prim算法构造MST

MST：最小支撑树,有n个节点和n-1条边（边数是保持连通图的最小值，即仅仅够形成树即可）。用途例如“铺设最小代价的网络”。

PFS算法按照优先级生成支撑树：

算法：1、更新所有顶点的优先级

           2、从中选出优先级最大的节点（数据结构为优先级队列priority queue）

           3、viseted之并和边一起加入支撑树

           4、重复1-3步，直至所有点为visited状态

缘起：若用枚举的方法，根据cayley公式，在完全图中有n^(n-2)棵支撑树，所以我们需要高效地求得最小支撑树。

原理：任何一个割的最短桥（也称跨边crossedge）必然属于某一个MST。（prim算法从数学角度看并非是严谨的，因为这些最短桥未必属于同一棵MST，而且MST的结果也不唯一，但prim将这些最短桥拼凑在一起是一种正确解，该算法可行。）每一条最短桥，都是当下两个集合（割）之间的最短距离。 

prim算法：（贪心策略）：从任意点v开始，将最短边选为tree边，相应节点纳入到最小支撑树中。

Kruskal算法：初始时节点集合包含有n个节点，边集为空。取权值最小的边加入“边集”，只要该边的两个节点尚未有通路即可，若有则放弃该边进行下一条边的尝试。直到边数==n-1时算法停止，即得到MST。