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CPU上下文切换
什么是CPU上下文
我们都知道,Linux 是一个多任务操作系统,它支持远大于 CPU 数量的任务同时运行。当然,这些任务实际上并不是真的在同时运行,而是因为系统在很短的时间内,将 CPU 轮流分配给它们,造成多任务同时运行的错觉。 而在每个任务运行前,CPU 都需要知道任务从哪里加载、又从哪里开始运行,也就是说,需要系统事先帮它设置好 CPU 寄存器和程序计数器(Program Counter, PC) 。
CPU 寄存器,是 CPU 内置的容量小、但速度极快的内存。而程序计数器,则是用来存储 CPU 正在执行的指令位置、或者即将执行的下一条指令位置。它们都是 CPU 在运行任何任务前,必须的依赖环境,因此也被叫做 CPU上下文。
CPU 上下文切换 ,就是先把前一个任务的 CPU 上下文(也就是 CPU 寄存器和程序计数器)保存起来,然后加载新任务的上下文到这些寄存器和程序计数器,最后再跳转到程序计数器所指的新位置,运行新任务。 而这些保存下来的上下文,会存储在系统内核中,并在任务重新调度执行时再次加载进来。这样就能保证任务原来的状态不受影响,让任务看起来还是连续运行。
什么是任务
CPU 上下文切换无非就是更新了 CPU 寄存器的值嘛,但这些寄存器,本身就是为了快速运行任务而设计的,为什么会影响系统的 CPU 性能呢? 在回答这个问题前,先得搞清楚操作系统管理的这些“任务”到底是什么呢?
进程和线程正是最常见的任务。但是除此之外,硬件通过触发信号,会导致中断处理程序的调用,也是一种常见的任务。
所以,根据任务的不同,CPU上下文切换可分为几种场景:
- 进程上下文切换
- 线程上下文切换
- 中断上下文切换
- 系统调用上下文切换
系统调用引起的上下文切换
Linux 按照特权等级,把进程的运行空间分为内核空间和用户空间,分别对应着下图中, CPU 特权等级的 Ring 0 和 Ring 3。
- 内核空间(Ring 0)具有最高权限,可以直接访问所有资源;
- 用户空间(Ring 3)只能访问受限资源,不能直接访问内存等硬件设备,必须通过系统调用陷入到内核中,才能访问这些特权资源。
由 系统调用 完成从用户态到内核态的转变。这个过程也会发生CPU上下文切换。
CPU 寄存器里原来用户态的指令位置,需要先保存起来。接着,为了执行内核态代码,CPU 寄存器需要更新为内核态指令的新位置。最后才是跳转到内核态运行内核任务。
而系统调用结束后,CPU 寄存器需要恢复原来保存的用户态,然后再切换到用户空间,继续运行进程。 所以,一次系统调用的过程,其实是发生了两次 CPU 上下文切换。
不过,需要注意的是,系统调用过程中,并不会涉及到虚拟内存等进程用户态的资源,也不会切换进程。这跟我们通常所说的进程上下文切换是不一样的(系统调用在同一个进程里运行)。 所以系统调用过程通常称为 特权模式切换 ,而不是上下文切换。但实际上,系统调用过程中,CPU 的上下文切换还是无法避免的。
进程上下文切换
首先,进程是由内核来管理和调度的,进程的切换只能发生在内核态。所以,进程的上下文不仅包括了 虚拟内存、栈、全局变量等用户空间的资源 ,还包括了 内核堆栈、寄存器等内核空间的状态 。 因此,进程的上下文切换就比系统调用时多了一步:在保存当前进程的内核状态和 CPU 寄存器之前,需要先把该进程的虚拟内存、栈等保存下来;而加载了下一进程的内核态后,还需要刷新进程的虚拟内存和用户栈。
根据 Tsuna 的测试报告,每次上下文切换都需要几十纳秒到数微妙的 CPU 时间。这个时间还是相当可观的,特别是在进程上下文切换次数较多的情况下,很容易导致 CPU 将大量时间耗费在寄存器、内核栈以及虚拟内存等资源的保存和恢复上,进而大大缩短了真正运行进程的时间。这也是导致平均负载升高的一个重要因素。
进程上下文切换的时机
- 进程所分配的时间片耗尽,就会被系统挂起
- 进程在系统资源(比如内存)不足时,需等待资源满足才能运行
- 进程调用如sleep等方法主动挂起
- 当有优先级更高的进程运行时,为了保证高优先级进程的运行,当前进程会被挂起
- 发生硬件中断时,CPU 上的进程会被中断挂起,转而执行内核中的中断服务程序。
线程上下文切换
线程与进程的一大区别在于, 线程是调度的基本单位,而进程则是资源拥有的基本单位 。内核的任务调度对象是线程。而进程只是给线程提供了虚拟内存、全局变量等资源。 线程也有自己的私有数据,比如栈和寄存器等,这些在上下文切换时也是需要保存的。
线程上下文切换可以分为两种:
- 前后两个线程属于不同进程。此时,因为资源不共享,所以切换过程就跟进程上下文切换是一样。
- 前后两个线程属于同一个进程。此时,因为虚拟内存是共享的,所以在切换时,虚拟内存这些资源就保持不动,只需要切换线程的私有数据、寄存器等不共享的数据。
虽然同为上下文切换,但同进程内的线程切换,要比多进程间的切换消耗更少的资源,这也正是多线程代替多进程的一个优势。
中断上下文切换
为了快速响应硬件的事件, 中断处理会打断进程的正常调度和执行 ,转而调用中断处理程序,响应设备事件。而在打断其他进程时,就需要将进程当前的状态保存下来,这样在中断结束后,进程仍然可以从原来的状态恢复运行。(关于CPU中断可参考CPU中断 )
跟进程上下文不同,中断上下文切换并不涉及到进程的用户态。所以,即便中断过程打断了一个正处在用户态的进程,也不需要保存和恢复这个进程的虚拟内存、全局变量等用户态资源。中断上下文,其实只包括内核态中断服务程序执行所必需的状态,包括 CPU 寄存器、内核堆栈、硬件中断参数等。
对同一个 CPU 来说, 中断处理比进程拥有更高的优先级 ,所以中断上下文切换并不会与进程上下文切换同时发生。同样道理,由于中断会打断正常进程的调度和执行,所以大部分中断处理程序都短小精悍,以便尽可能快的执行结束。
小结
CPU 上下文切换,是保证 Linux 系统正常工作的核心功能之一,一般情况下不需要我们特别关注。 但过多的上下文切换,会把 CPU 时间消耗在寄存器、内核栈以及虚拟内存等数据的保存和恢复上,从而缩短进程真正运行的时间,导致系统的整体性能大幅下降。
如何查看系统CPU上下文切换情况
vmstat 是一个常用的系统性能分析工具,主要用来分析系统的内存使用情况,也常用来分析 CPU 上下文切换和中断的次数。
$ vmstat 5
procs -----------memory---------- ---swap-- -----io---- -system-- ------cpu-----
r b swpd free buff cache si so bi bo in cs us sy id wa st
0 0 0 147112 237020 3158320 0 0 2 13 0 0 3 2 95 0 0
0 0 0 146908 237020 3158364 0 0 0 39 6688 15604 2 1 96 0 0
vmstat 只给出了系统总体的上下文切换情况,要想查看每个进程的详细情况,需要使用 pidstat,给它加上 -w 选项,你就可以查看每个进程上下文切换的情况了。
$ pidstat -w 5
Linux 4.4.0-33.bm.1-amd64 (n8-124-028) 11/29/2018 _x86_64_ (4 CPU)
09:08:53 AM UID PID cswch/s nvcswch/s Command
09:08:58 AM 0 1 0.20 0.00 systemd
09:08:58 AM 0 3 1.00 0.00 ksoftirqd/0
09:08:58 AM 0 7 77.25 0.00 rcu_sched
这个结果中有两列内容是我们的重点关注对象。一个是 cswch ,表示每秒自愿上下文切换(voluntary context switches)的次数,另一个则是 nvcswch ,表示每秒非自愿上下文切换(non voluntary context switches)的次数。这两种上下文切换往往代表不同的性能问题。
自愿上下文切换和非资源上下文切换
- 自愿上下文切换,是指进程无法获取所需资源,导致的上下文切换。比如说, I/O、内存等系统资源不足时,就会发生自愿上下文切换。
- 非自愿上下文切换,则是指进程由于时间片已到等原因,被系统强制调度,进而发生的上下文切换。比如说,大量进程都在争抢 CPU 时,就容易发生非自愿上下文切换。
一般而言
- 自愿上下文切换变多了,说明进程都在等待资源,有可能发生了 I/O 等其他问题;
- 非自愿上下文切换变多了,说明进程都在被强制调度,也就是都在争抢 CPU,说明 CPU 的确成了瓶颈;
- 中断次数变多了,说明 CPU 被中断处理程序占用,还需要通过查看 /proc/interrupts 文件来分析具体的中断类型。