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什么是CPU上下文
Linux是一个多任务操作系统,它支持远大于CPU核心数的任务同时进行。当然,这些任务并不是真的同时在运行,而是因为系统在很短的时间内,将CPU轮流分配给它们,造成多任务同时运行的错觉。
每个任务在运行前,CPU都需要知道任务从哪来加载,又从哪里开始运行,也就是说,需要事先帮它们设置好CPU寄存器和程序计数器( Program Counter,PC )。
CPU寄存器:是CPU内置的容量小、但速度快的内存,用来临时存放指令执行运行过程中的操作数和中间(最终)的操作结果。
程序计数器:是用来存储CPU正在运行的指令位置、或者即将执行的下一条指令位置。
CPU寄存器和程序计数器是CPU运行任何任务前,必须依赖的环境,也被称作CPU上下文。
什么是CPU上下文切换
把前一个任务的CPU上下文(CPU寄存器和程序计数器)保存起来,然后加载新任务的上下文到这些寄存器和程序计数器,最后再跳转到程序计数器所指的新位置,运行新的任务。
而这些保存下来的上下文,会存储在系统内核中,并在任务重新调度执行时再次加载进来。这样就能保证任务原来的状态不受影响,让任务看起来还是连续运行。
CPU的上下文切换可以分为几个不同的场景:进程上下文切换、线程上线文切换、中断上下文切换;
进程上下文切换
系统调用时的切换
Linux按照特权等级,把进程的运行空间分为内核空间和用户空间。一些特殊的操作如调用open()打开文件等 都需要切换到内核空间运行,用户空间是没有权限调用这些的。
也就是说,进程既可以在用户空间运行,又可以在内核空间运行。在用户空间运行即为用户态,而陷入内核空间的时候,即为内核态。这种从用户态切换到内核态时,必须经过系统调用来完成。
系统调用需要上下文切换。切换时,先保存CPU寄存器里原来用户态的指令位置。接着,为了执行内核态代码,CPU寄存器需要更新为内核态执行的新位置。最后才是跳转到内核态运行内核任务。系统调用结束后,CPU寄存器需要恢复原来保存的用户态,然后再切换到用户空间,继续运行进程。
所以一次系统调用的过程,其实是发生了两次CPU上下文切换。
需要注意的是,系统调用过程中,并不会涉及到虚拟内存等进程用户态的资源,也不会进行切换进程。这跟我们通常说的进程上下文切换是不一样的。
所以,系统调用过程通常称为特权模式切换,而不是上下文切换。但实际上,系统调用过程中,CPU的上下文切换还是无法避免的。
进程的切换
进程是由内核来管理和调度的,进程的切换只能发生在内核态。所以,进程的上下文不仅包括虚拟内存、栈、全局变量等用户空间的资源,还包括内核堆栈、寄存器等内核空间的状态。
因此,进程的上下文切换就比系统调用时多了一步:在保存当前进程的内核状态和CPU寄存器之前,需要先把该进程的虚拟内存、栈等保存下来;而加载了下一进程的内核态后,还需要刷新进程的虚拟内存和用户栈。
发生进程上下文切换的场景
- 为了保证所有进程可以得到公平调度,CPU 时间被划分为一段段的时间片,这些时间片再被轮流分配给各个进程。这样,当某个进程的时间片耗尽了,就会被系统挂起,切换到其它正在等待 CPU 的进程运行。
- 进程在系统资源不足(比如内存不足)时,要等到资源满足后才可以运行,这个时候进程也会被挂起,并由系统调度其他进程运行。
- 当进程通过睡眠函数 sleep 这样的方法将自己主动挂起时,自然也会重新调度。
- 当有优先级更高的进程运行时,为了保证高优先级进程的运行,当前进程会被挂起,由高优先级进程来运行
- 发生硬件中断时,CPU 上的进程会被中断挂起,转而执行内核中的中断服务程序。
线程上下文切换
线程与进程的最大区别:线程是调度的基本单位,而进程是资源拥有的基本单位。也就是说,内核中任务调度,实际上调度的对象是线程;而进程只是给线程提供了虚拟内存、全局变量等资源。所以,对于线程和进程,我们可以这么理解:
- 当进程只有一个线程时,可以认为进程就等于线程;
- 当进程拥有多个线程时,这些线程就会共享相同的虚拟内存和全局变量等资源。这些资源在上下文切换时时不需要修改的;
- 另外,线程也有自己的私有数据,比如栈和寄存器等,这些在上下文切换时也是需要保存的。
这么一来,线程的上下文切换其实就可以分为两种情况:
第一种:前后两个线程属于不同进程。此时,因为资源不共享,所以切换过程跟进程上下文切换一样;
第二种:前后两个线程属于同一个进程。此时,因为虚拟内存时共享的,所以在切换时,虚拟内存这些资源保持不动,只需要切换线程的私有数据、寄存器等不共享的数据。
到这里,你可以发现,同进程内的线程切换,比多进程间的线程切换消耗更少的资源,而这也正是多线程代替多进程的一个优势。
中断上下文切换
这个我就不讲了,中断的概念我都不知道。不误人子弟了。
linux的上下文切换查看
使用性能监控工具vmstat可以查看上下文切换次数
[root@VM-0-3-centos ~]# vmstat 1
procs -----------memory---------- ---swap-- -----io---- -system-- ------cpu-----
r b swpd free buff cache si so bi bo in cs us sy id wa st
4 0 0 93524 154972 1056052 0 0 9 34 0 2 1 1 98 0 0
0 0 0 93260 154972 1056052 0 0 0 64 554 1087 1 2 97 0 0
0 0 0 93260 154972 1056056 0 0 0 0 185 353 1 1 98 0 0
0 0 0 93276 154972 1056056 0 0 0 0 146 307 0 0 100 0 0
0 0 0 93276 154972 1056056 0 0 0 0 159 322 0 0 100 0 0
0 0 0 93228 154972 1056056 0 0 0 12 207 419 1 1 98 0 0
0 0 0 93260 154972 1056056 0 0 0 0 181 364 0 0 100 0 0
0 0 0 93224 154976 1056052 0 0 0 44 215 417 1 1 97 1 0
cs-每秒上下文切换次数
in-每秒中断数
r-就绪队列长度(正在运行或正在等待CPU的进程数)
b-不可中断睡眠进程数
us-用户态CPU使用率
sy-系统CPU使用率,一般为内核占用
如果发现cs列上下文切换次数过高(超过1万以上,经验值),就需要用pidstat -w 5查看进程上下文切换次数了。(yum install sysstat)
[root@VM-0-3-centos ~]# pidstat -w 5
Linux 3.10.0-1062.18.1.el7.x86_64 (VM-0-3-centos) 01/28/2021 _x86_64_ (1 CPU)
08:07:20 PM UID PID cswch/s nvcswch/s Command
08:07:25 PM 0 1 1.00 0.00 systemd
08:07:25 PM 0 6 3.21 0.00 ksoftirqd/0
08:07:25 PM 0 9 28.46 0.00 rcu_sched
08:07:25 PM 0 11 0.20 0.00 watchdog/0
08:07:25 PM 0 98 1.40 0.00 kauditd
08:07:25 PM 0 301 0.80 0.00 kworker/0:1H
08:07:25 PM 0 313 0.60 0.00 jbd2/vda1-8
08:07:25 PM 0 401 0.60 0.00 systemd-journal
08:07:25 PM 0 598 1.40 0.00 auditd
08:07:25 PM 0 1389 0.40 0.00 sshd
08:07:25 PM 0 4770 0.20 0.00 barad_agent
08:07:25 PM 0 4776 1.00 0.00 barad_agent
08:07:25 PM 0 16416 0.20 0.00 sshd
08:07:25 PM 0 18823 0.20 0.00 pidstat
08:07:25 PM 0 20253 0.40 0.00 kworker/0:0
08:07:25 PM 0 21221 3.01 0.00 kworker/0:2
08:07:25 PM 0 26724 0.20 0.00 kworker/u2:2
08:07:25 PM 0 27574 0.20 0.00 YDEdr
- cswch/s:每秒自愿上下文切换次数;
- nvcswch/s:每秒非自愿上下文切换次数。
自愿切换与非自愿切换的差异:
- 自愿上下文切换,指进程无法获取所需资源,导致的上下文切换。比如说, I/O、内存等系统资源不足时,就会发生自愿上下文切换。
- 非自愿上下文切换,是指进程由于时间片已到等原因,被系统强制调度,进而发生的上下文切换。比如说,大量进程都在争抢 CPU 时,就容易发生非自愿上下文切换(系统的就绪队列过长,也就是正在运行和等待 CPU 的进程数过多,导致大量上下文切换;而上下文切换又会导致系统 CPU 的占用率升高)。
查看单个进程切换次数
[root@VM-0-3-centos ~]# pidstat -w -p 9 1 10
Linux 3.10.0-1062.18.1.el7.x86_64 (VM-0-3-centos) 01/28/2021 _x86_64_ (1 CPU)
08:12:57 PM UID PID cswch/s nvcswch/s Command
08:12:58 PM 0 9 39.00 0.00 rcu_sched
08:12:59 PM 0 9 19.19 0.00 rcu_sched
08:13:00 PM 0 9 42.00 0.00 rcu_sched
08:13:01 PM 0 9 48.48 0.00 rcu_sched
08:13:02 PM 0 9 15.00 0.00 rcu_sched
08:13:03 PM 0 9 14.00 0.00 rcu_sched
08:13:04 PM 0 9 31.00 0.00 rcu_sched
^C
Average: 0 9 29.80 0.00 rcu_sched
9是进程PID 1是每秒刷新一次 10输出10次
上下文切换次数多少合理?
取决于系统本身的 CPU 性能。如果系统的上下文切换次数比较稳定,那么从数百到一万以内,都应该算是正常。但当上下文切换次数超过一万次,或者切换次数出现数量级的增长时,很可能已经出现了性能问
题。