Linux CPU上下文切换

1. 小声哔哔

    接触运维时间久了以后,你会听到一个名词,CPU的上下文切换,有经验的运维同学会跟你说在运维多线程的服务时若发现CPU负载升高需要同时关注CPU的上下文切换频率是否过高。这时你的脑海中一定有一串问号,这啥玩意?多少算高?高了能咋地?

    下面我们就简单了解下CPU的上下文切换到底是怎么回事。

2. 正餐开始

    现在的程序大多都是多线程服务,夸张一点的程序线程池数量可能就有几十上百,先不说这样是否合理,首先我们需要知道一台机器只有几核的CPU是如何做到似乎同时在执行很多任务的。实际上,CPU是通过时间片轮转来控制当前运行哪些线程,拿做饭举例,我做饭时可以在切肉时中断一下去烧水,然后再回来切肉,相应的就出现了一个问题,我第二次回来切肉时需要知道自己之前切到哪里了才能继续切,同样的CPU也存在这个问题,需要有个地方记录线程从哪里开始运行,在CPU中,寄存器和程序计数器承担着这样的角色。

    CPU 寄存器是 CPU 内置的容量小、但速度极快的内存。而程序计数器,则是用来存储 CPU 正在执行的指令位置、或者即将执行的下一条指令位置。它们都是 CPU 在运行任何任务前,必须的依赖环境,因此也被叫做 CPU 上下文。

    知道了CPU的上下文切换是什么以后,CPU的上下文切换也就不难理解了,CPU 上下文切换,就是先把前一个任务的 CPU 上下文(也就是 CPU 寄存器和程序计数器)保存起来,然后加载新任务的上下文到这些寄存器和程序计数器,最后再跳转到程序计数器所指的新位置,运行新任务。

    根据任务的不同,CPU 的上下文切换就可以分为几个不同的场景,也就是进程上下文切换、线程上下文切换以及中断上下文切换。

2.1. 进程的上下文切换

    那么CPU的上下文切换会有什么影响呢,首先进程上下文切换次数较多的情况下,很容易导致 CPU 将大量时间耗费在寄存器、内核栈以及虚拟内存等资源的保存和恢复上,进而大大缩短了真正运行进程的时间。

     其次Linux 通过 TLB(Translation Lookaside Buffer)来管理虚拟内存到物理内存的映射关系。当虚拟内存更新后,TLB 也需要刷新,内存的访问也会随之变慢。特别是在多处理器系统上,缓存是被多个处理器共享的,刷新缓存不仅会影响当前处理器的进程,还会影响共享缓存的其他处理器的进程。

  • 有以下几种情况会发生CPU的上下文切换:CPU是使用时间片轮转来控制哪个进程来执行任务,当某个进程的时间片耗尽了,就会被系统挂起,切换到其它正在等待 CPU 的进程运行。
  • 进程获取不到必须的资源时也会被系统挂起,并由系统调度其他进程运行。
  • 当进程通过睡眠函数 sleep 这样的方法将自己主动挂起时,自然也会重新调度。
  • 当有优先级更高的进程运行时,为了保证高优先级进程的运行,当前进程会被挂起,由高优先级进程来运行。
  • 发生硬件中断时,CPU 上的进程会被中断挂起,转而执行内核中的中断服务程序,这就是我们常说的IO等待。

2.2. 线程的上下文切换

    线程与进程最大的区别在于,线程是调度的基本单位,而进程则是资源拥有的基本单位。说白了,所谓内核中的任务调度,实际上的调度对象是线程;而进程只是给线程提供了虚拟内存、全局变量等资源。所以,对于线程和进程,我们可以这么理解:

  • 当进程只有一个线程时,可以认为进程就等于线程。
  • 当进程拥有多个线程时,这些线程会共享相同的虚拟内存和全局变量等资源。这些资源在上下文切换时是不需要修改的。
  • 线程也有自己的私有数据,比如栈和寄存器等,这些在上下文切换时也是需要保存的。

    这么一来,线程的上下文切换其实就可以分为两种情况:

    第一种, 前后两个线程属于不同进程。此时,因为资源不共享,所以切换过程就跟进程上下文切换是一样。

    第二种,前后两个线程属于同一个进程。此时,因为虚拟内存是共享的,所以在切换时,虚拟内存这些资源就保持不动,只需要切换线程的私有数据、寄存器等不共享的数据。

    到这里你应该也发现了,虽然同为上下文切换,但同进程内的线程切换,要比多进程间的切换消耗更少的资源,而这,也正是多线程代替多进程的一个优势。

2.3. 中断上下文切换

    除了前面两种上下文切换,还有一个场景也会切换 CPU 上下文,那就是中断。

    为了快速响应硬件的事件,中断处理会打断进程的正常调度和执行,转而调用中断处理程序,响应设备事件。而在打断其他进程时,就需要将进程当前的状态保存下来,这样在中断结束后,进程仍然可以从原来的状态恢复运行。

    跟进程上下文不同,中断上下文切换并不涉及到进程的用户态。所以,即便中断过程打断了一个正处在用户态的进程,也不需要保存和恢复这个进程的虚拟内存、全局变量等用户态资源。中断上下文,其实只包括内核态中断服务程序执行所必需的状态,包括 CPU 寄存器、内核堆栈、硬件中断参数等。

    对同一个 CPU 来说,中断处理比进程拥有更高的优先级,所以中断上下文切换并不会与进程上下文切换同时发生。同样道理,由于中断会打断正常进程的调度和执行,所以大部分中断处理程序都短小精悍,以便尽可能快的执行结束。

    另外,跟进程上下文切换一样,中断上下文切换也需要消耗 CPU,切换次数过多也会耗费大量的 CPU,甚至严重降低系统的整体性能。所以,当你发现中断次数过多时,就需要注意去排查它是否会给你的系统带来严重的性能问题。

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