210基于matlab的仿真机械四连杆机构运动代码

于 2024-04-01 23:53:23 发布
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分类专栏： matlab工程应用 文章标签： matlab 开发语言 变量变化分析 四连杆机构运动
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四杆机构matlab仿真
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function four_bar global L0 L1 L2 L3 th1; %str=inputdlg({'please input rack_length L0:','please input crank_length L1:', % 'please input linkage_length L2:','please input rock_length L3:', % 'please input w1(rad/sec):','please input repeat times m:', %'please input initial theta3:'},'please input!',1,{'20','8','25','20','100','10','1'}); %clc; L0=20; L1=8; L2=25; L3=20; w1=100; m=10; theta3=1; t=linspace(0,2*pi/w1,181); c = [t(:,1:1-1) t(:,1+1:end)]; b = [c(:,1:1-1) c(:,1+1:end)]; dt=2*pi/w1/180; theta1=w1*t; th1=theta1(1); %y=four_bar_equation(x); theta3(1)=fzero(@four_bar_equation,theta3); x_a=0;y_a=0; x_b=x_a+L1*cos(theta1(1));y_b=y_a+L1*sin(theta1(1)); x_d=x_a+L0;y_d=y_a; x_c=x_d+L3*cos(theta3(1));y_c=y_d+L3*sin(theta3(1));
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1 简介 ​介绍了Matlab在曲柄摇杆机构运动学分析中的应用.根据矢量法建立机构的运动学矩阵方程,采用Matlab对方程进行运动学仿真,得到曲柄摇杆机构的运动曲线,进行运动分析.该方法求解效率高,在机构性能分析中具有一定的应用价值. 2 部分代码 function varargout = lianganjigou(varargin)% LIANGANJIGOU M-file for lianganjigou.fig% LIANGANJIGOU, by itself, creates a
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机械原理课设，利用matlab对六杆机构进行运动分析
MATLAB平面四连杆机构运动仿真
03-22
详细描述了如何利用MATLAB对平面四连杆机构进行运动仿真分析！学习机械原理的同学们可以看看！
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四连杆 matlab仿真运动
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本程序通过matlab实现了四连杆机构的运动学仿真编程，动态展现了四连杆机构的运动动画，同时给出了角位移、角速度和角加速度的时程曲线，除了程序本身，还提供了机构运动学公式推导文档，从而帮助大家更好地去理解程序的物理背景和算法原理。为了大家更好理解本程序，还提供了相应的视频教程供大家学习，视频教程链接见文末。
matlab四连杆机构仿真代码
05-11
以下是一个简单的 MATLAB 四连杆机构仿真代码： ``` clear all clc % 设定四连杆机构参数 a = input('请输入连杆a的长度：'); b = input('请输入连杆b的长度：'); c = input('请输入连杆c的长度：'); d = input('请输入连杆d的长度：'); theta1 = input('请输入角度theta1的初始值：'); omega1 = input('请输入角速度omega1的初始值：'); alpha1 = input('请输入角加速度alpha1的初始值：'); t = 0:0.1:10; % 计算角度theta2，theta3和theta4 for i=1:length(t) theta2(i) = acos((a^2+b^2-c^2-d^2*cos(theta1(i)))/(2*a*b)); theta3(i) = atan((b*sin(theta2(i)))/(a+b*cos(theta2(i)))) + atan((d*sin(theta1(i)+theta2(i)))/(c+d*cos(theta1(i)+theta2(i)))); theta4(i) = theta1(i) + theta2(i) + theta3(i); end % 计算位置和速度 for i=1:length(t) x1(i) = 0; y1(i) = 0; x2(i) = a*cos(theta1(i)); y2(i) = a*sin(theta1(i)); x3(i) = x2(i) + b*cos(theta2(i)); y3(i) = y2(i) + b*sin(theta2(i)); x4(i) = x3(i) + c*cos(theta3(i)); y4(i) = y3(i) + c*sin(theta3(i)); x5(i) = d*cos(theta4(i)); y5(i) = d*sin(theta4(i)); v1(i) = 0; v2(i) = -a*omega1*sin(theta1(i)); v3(i) = v2(i) - b*omega2*sin(theta2(i)); v4(i) = v3(i) - c*omega3*sin(theta3(i)); v5(i) = -d*omega4*sin(theta4(i)); end % 绘制四连杆机构运动轨迹 figure(1) plot(x1,y1,'o',x2,y2,x3,y3,x4,y4,x5,y5,'o') xlabel('x') ylabel('y') title('四连杆机构运动轨迹') legend('O','A','B','C','D') % 绘制四连杆机构速度图 figure(2) plot(t,v1,t,v2,t,v3,t,v4,t,v5) xlabel('时间') ylabel('速度') title('四连杆机构速度图') legend('v1','v2','v3','v4','v5') ``` 请注意，这只是一个简单的示例代码，可以根据具体需要进行修改和优化。

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