2-37 基于matlab的IMU姿态解算

于 2024-07-17 23:49:57 发布
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分类专栏： matlab工程应用 文章标签： matlab 开发语言 陀螺仪、加速度计 IMU姿态解算 惯性导航系统
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基于matlab的IMU姿态解算,姿态类型为四元数；角速度和线加速度的类型为三维向量。IMU全称是惯性导航系统，主要元件有陀螺仪、加速度计和磁力计。其中陀螺仪可以得到各个轴的加速度，而加速度计能得到x，y，z方向的加速度，而磁力计能获得周围磁场的信息。主要的工作便是将三个传感器的数据融合得到较为准确的姿态信息。程序已调通，可直接运行。

2-37 IMU姿态解算 惯性导航系统 - 小红书 (xiaohongshu.com)

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