初探进程和线程

初探进程和线程

之前学习过RTOS，对线程有一些认识和理解，但接触到Linux后还遇到了进程这个概念，虽然两者之间名字很相像，但其实是完全不同的两个概念。

进程包含一个内存地址和执行的线程，地址空间是进程私有的。当程序运行时，进程会为其分配资源，进程结束时，这些资源会被回收。进程之间通过IPC进行交互。线程时进程中的一条执行路径，同一个进程中的线程在同一地址空间中执行，它们彼此共享资源。

进程

进程包含线程可以运行的环境：包括内存映射、文件描述符、用户ID等。

创建进程

第一个进程是 init 进程，创建进程的 POSIX 函数是 fork( ) 。

frok 函数调用成功后有两个返回值，在子进程中返回值为0，在父进程中返回值大于0（即子进程的PID），当返回值为负时，代表调用失败。

运行不同的程序

fork 函数创建的是程序的一个副本，需要 exec 函数运行不同的程序。如果调用成功，内核将丢弃当前进程的所有资源，并将内存分配给正在加载的新程序。

进程间通信

有两种方式在进程之间传递消息。第一，将消息从一个地址空间复制到另一个地址空间（例如：FIFO，套接字和消息队列）；第二，创建一个进程都可以访问的内存区域（例如：POSIX 共享内存）。

终止进程

进程可以调用 exit ( ) 自动退出，或通过接收特定信号强制退出（例如 SIGKILL 信号）。

进程终止时会有一个返回值，当进程正常终止时，返回值就是 exit 函数的参数；当是以 kill 方式终止时，返回值就是接收到信号的编号。0 表示成功，其他值表示失败。

父进程可以通过 wait( ) 或 waitpid( ) 收集返回值。如果父进程没收到返回值，将无法创建新进程。

线程

创建线程

通过函数 pthread_create( ) 创建线程， TID 为线程标识。

一个多线程进程调用 fork( ) 创建的子进程中只有调用 fork( ) 的线程，不复制所有的线程。

线程间通信

同一个进程中的线程是共享地址空间的，可以共享内存变量，不过需要通过条件变量和互斥等进行保护同步机制，而RTOS中的信号量、互斥量等就是此基础上更复杂的结构。

终止线程

线程内带调用 pthread_exit( ) ;被另一个线程调用 pthread_cancle( ) ;包含该线程的进程终止。

可以看出，线程是被包含在进程中的，不同的进程具有不同的资源，而同一进程中的不同线程是共享资源的。在 Android 中，每个应用程序就是一个独立的进程，这有利于模块化存储管理。对于多核处理器，线程又提供了并行机制。