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RSS订阅原创 MilkV Duo RT-Thread HWtimer 对接
datasheet 中指明：系统 Timer 可选 25MHz /32KHz 计数时钟。使用 reg_timer_clk_sel 做选择。因此驱动中只有两个定时器频率可选，当前默认使用 25MHz。文件中查看：duo-buildroot-sdk/freertos/cvitek/hal/cv180x/config/intr_conf.h。针对 RT-Thread 设备驱动，需要对接以下方法。基于操作寄存器的 hwtimer 驱动来自于。中的中断表为大核中断号，小核中断号在。大小核中断号不一致，当前官方。
2024-06-30 23:59:12
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原创 MilkV Mars Ubuntu 使用记录
本文主要记录使用 Mars 运行 Ubuntu 时遇到的一些问题和解决办法，作为官方文档的细节补充，主要流程参考官方文档。
2024-06-30 11:51:26
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原创 Pico-W-基于-C-C-SDK-适配-RT-Thread-Wi-Fi-经验总结
Pico W 作为 Raspberry Pi Pico 的衍生版本，主要增加了无线通信的功能，通过搭载 CYW43439 无线芯片，支持 2.4 GHz Wi-Fi 4 及蓝牙5.0 ，其余和 Raspberry Pi Pico 基本相同，外部引脚也相互兼容。也可以参考我之前文章中介绍的使用 Clion 搭建开发调试下载环境，同样适用。
2023-11-22 23:14:19
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原创 基于 RT-Thread 的 RoboMaster 电控框架（五）
由于 RT-Thread 稳定高效的内核，丰富的文档教程，积极活跃的社区氛围，以及设备驱动框架、Kconfig、Scons、日志系统、海量的软件包…很难不选择 RT-Thread 进行项目开发。但也正是因为这些优点的覆盖面较广，很多初学者会觉得无从下手，但只要步入 RT-Thread 的大门，你就发现她的美好。这系列文档将作为本人基于 RT-Thread 开发 RoboMaster 电控框架的记录与分享，希望能帮助到更多初识 RT-Thread 的小伙伴，也欢迎大家交流分享，指正不足，共同进步。
2023-10-28 11:16:37
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原创 基于 RT-Thread 的 RoboMaster 电控框架（四）
由于 RT-Thread 稳定高效的内核，丰富的文档教程，积极活跃的社区氛围，以及设备驱动框架、Kconfig、Scons、日志系统、海量的软件包…很难不选择 RT-Thread 进行项目开发。但也正是因为这些优点的覆盖面较广，很多初学者会觉得无从下手，但只要步入 RT-Thread 的大门，你就发现她的美好。这系列文档将作为本人基于 RT-Thread 开发 RoboMaster 电控框架的记录与分享，希望能帮助到更多初识 RT-Thread 的小伙伴，也欢迎大家交流分享，指正不足，共同进步。
2023-09-18 22:02:50
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原创 基于 RT-Thread 的 RoboMaster 电控框架（三）
由于 RT-Thread 稳定高效的内核，丰富的文档教程，积极活跃的社区氛围，以及设备驱动框架、Kconfig、Scons、日志系统、海量的软件包…很难不选择 RT-Thread 进行项目开发。但也正是因为这些优点的覆盖面较广，很多初学者会觉得无从下手，但只要步入 RT-Thread 的大门，你就发现她的美好。这系列文档将作为本人基于 RT-Thread 开发 RoboMaster 电控框架的记录与分享，希望能帮助到更多初识 RT-Thread 的小伙伴，也欢迎大家交流分享，指正不足，共同进步。
2023-09-18 21:28:32
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原创 基于 RT-Thread 的 RoboMaster 电控框架（二）
由于 RT-Thread 稳定高效的内核，丰富的文档教程，积极活跃的社区氛围，以及设备驱动框架、Kconfig、Scons、日志系统、海量的软件包…很难不选择 RT-Thread 进行项目开发。但也正是因为这些优点的覆盖面较广，很多初学者会觉得无从下手，但只要步入 RT-Thread 的大门，你就发现她的美好。这系列文档将作为本人基于 RT-Thread 开发 RoboMaster 电控框架的记录与分享，希望能帮助到更多初识 RT-Thread 的小伙伴，也欢迎大家交流分享，指正不足，共同进步。
2023-09-18 20:56:05
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原创 基于 RT-Thread 的 RoboMaster 电控框架（一）
由于 RT-Thread 稳定高效的内核，丰富的文档教程，积极活跃的社区氛围，以及设备驱动框架、Kconfig、Scons、日志系统、海量的软件包…很难不选择 RT-Thread 进行项目开发。但也正是因为这些优点的覆盖面较广，很多初学者会觉得无从下手，但只要步入 RT-Thread 的大门，你就发现她的美好。这系列文档将作为本人基于 RT-Thread 开发 RoboMaster 电控框架的记录与分享，希望能帮助到更多初识 RT-Thread 的小伙伴，也欢迎大家交流分享，指正不足，共同进步。
2023-09-06 00:32:16
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原创 RTT SD卡学习笔记
（secure digital memory card）是一种安全存储器件。属性是快闪存储器（flash eeprom），功能用来存储数据驱动 SD 卡主要有两种模式： SD （SDIO）模式和 SPI 模式。各模式接口定义如下SDIO 模式下，是使用四个引脚作为数据传输（可以使用1 bit SD低速模式）；SPI 模式下，仅有一个引脚作为数据传输。可以看出，SPI 模式下，带宽是不如 SDIO 模式下的，但是 SPI 模式对硬件的要求较低。
2023-04-28 17:45:28
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原创 WiFi ble 学习笔记
最近准备基于 ESP32 C3 和 BL616 这两个开发平台学习 Wi-Fi ble 的相关知识，该文作为学习过程中知识的整理和踩坑的记录，欢迎大家一起交流学习。
2023-04-11 23:35:41
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原创 RISC-V 学习笔记之可伸缩矢量扩展指令集
在学习 RISC-V 指令集时，注意到 V 扩展指令集：可伸缩矢量扩展指令集，这个名字就成功的勾起了我的好奇心，于是对其进行了进一步的学习，以下是一些简单的学习分享，欢迎大家一起交流学习。
2023-03-31 21:48:49
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原创 ESP32C3踩坑记录
ESP32-C3 是一款安全稳定、低功耗、低成本的物联网芯片，搭载 RISC-V 32 位单核处理器，支持 2.4 GHz Wi-Fi 和 Bluetooth 5 (LE)，为物联网产品提供行业领先的射频性能、完善的安全机制和丰富的内存资源。在学习物联网和 RISC-V 时，ESP32-C3 可以作为一款便宜实用的平台，这篇文章主要介绍一些搭建 ESP32-C3 时容易遇到的问题。其中提到的 install.bat 和 export.bat 在。我在执行 install.bat 时报了以下错。
2023-03-30 18:57:15
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原创 搭建环境问题总结
该文写于 PLCT deepin 小队实习期间，总结配置修包所需要的 deepin RISCV64 环境时遇到的一些细节问题。
2022-11-29 17:32:19
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空空如也
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