基于STM32CubeMX的HC-05蓝牙主从通讯

基于STM32CubeMX的HC-05蓝牙主从通讯

开发板使用的是stm32f103c8t6，使用STM32CubeMX进行配置，实现两HC-05蓝牙之间主从通讯。

HC-05蓝牙模块是主从一体的，两个HC-05之间一主一从通讯，要进入AT模式，对HC-05模块进行相应设置。

一、AT模式设置

• 首先HC-05蓝牙模块要通过TTL转USB模块连接到电脑，上电前一直按住HC-05上的按键，上电后松开按键，指示灯慢闪，表示进入AT模式；

接线：

HC-05	USB-TTL
VCC	5V
GND	GND
TX	RX
RX	TX

• 通过串口调试助手，文本模式，对HC-05进行AT设置，注意HC-05默认在AT模式下波特率为38400，正常模式下波特率为9600；

对从机(SLAVE) 依次输入一下AT指令：

指令	功能
AT+ORGL	恢复出厂设置
AT+NAME=BTSLAVE	设置蓝牙名称
AT+PSWD=“1234”	设置连接密码1234，注意加英文双引号
AT+ROLE=0	0为从机模式
AT+CMODE=0	连接模式为任意连接
AT+ADDR?	查询mac地址，比如0022:04:007407，每个设备都不一样

对主机(MASTER) 依次输入一下AT指令：

指令	功能
AT+ORGL	恢复出厂设置
AT+NAME=BTMASTER	设置蓝牙名称
AT+PSWD=“1234”	这个就是从机的密码
AT+ROLE=1	1为主机模式
AT+CMODE=0	任意连接
AT+BIND=0022，04，007407	绑定从机地址，注意将从机地址:换成,

注意指令必须为大写，每次恢复出厂设置后，指示灯会快闪，需拔下后重复第一步，重新进入AT模式。

完整指令集，可以自己到网上查资料。

完成配置后，主从两机重新上电，不需按按键，进入正常模式，这时HC-05指示灯快闪；等待几秒后，主从两机自动配对完成，同时间隔5秒闪烁，表示主从两机连接成功。

二、配置STM32

• 在STM32CubeMX中,对stm32进行配置

选择外部时钟

选择调试器

使能串口2

将波特率设为9600,与蓝牙波特率匹配

开启串口中断

三、测试

主函数循环中:

uint8_t  SendBuffer[30]={"hello,world!"};
        HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t *)SendBuffer, sizeof(SendBuffer), HAL_MAX_DELAY);

串口助手接收数据:

通讯成功。

配置完成后，就可以忽略蓝牙，直接操作串口一样使用HC-05，还是十分简单方便的。

这个项目是疫情无法返校，家中备电赛的过程中完成的。参考结合了很多前人的经验，算是对整个过程的整合和总结。欢迎大家多多指教。