STM32软件模拟IIC---读写驱动AT24Cxx

炸鸡可乐.

已于 2022-06-16 15:19:27 修改

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文章标签：嵌入式硬件 stm32 单片机 arm 驱动开发

于 2022-06-16 15:15:12 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_59601101/article/details/125310818

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以下内容皆是个人学习过程中的总结，记录一下整个过程，用于后期复习，如有不对之处，麻烦各位大佬指出~

（喜欢的朋友麻烦点个关注~~~ 后期还会进行持续更新）

概述

AT24C系列为美国ATMEL公司推出的串行COMS型E2PROM，是典型的串行通信E2PROM ，AT24CXX是IIC总线串行器件,具有工作电源宽(1.8～6.0 V),抗干扰能力强（输入引脚内置施密特触发器滤波抑制噪声),功耗低(写状态时最大工作电流3 mA),高可靠性(写次数100万次,数据保存100年),支持在线编程等特点.

一、模拟IIC

1.1、IIC简介

IIC(Inter－Integrated Circuit)总线是一种由 PHILIPS 公司开发的两线式串行线，用于连接微控制器及其外围设备。它是由数据线 SDA 和时钟 SCL 构成的串行总线，可发送和接收数据。在 CPU 与被控 IC 之间、 IC 与 IC 之间进行双向传送，高速 IIC 总线一般可达 400kbps 以上。

1.2、IIC详解

IIC:两线式串行总线，它是由数据线SDA和时钟线SCL构成的串行总线，可发送和接收数据。

在CPU与被控IC之间、IC与IC之间进行双向传送，高速IIC总线一般可达400kbs以上。

时钟线SCL：在通信过程起到控制作用。
数据线SDA：用来一位一位的传送数据。

并且IIC又分为软件模拟IIC以及硬件IIC

软件IIC：软件IIC通信指的是用单片机的两个I/O端口模拟出来的IIC，用软件控制管脚状态以模拟I2C通信波形，软件模拟寄存器的工作方式。

硬件IIC：一块硬件电路，硬件I2C对应芯片上的I2C外设，有相应I2C驱动电路，其所使用的I2C管脚也是专用的，硬件（固件）I2C是直接调用内部寄存器进行配置。

补充：

1.硬件I2C的效率要远高于软件的，而软件I2C由于不受管脚限制，接口比较灵活。
2.IIC是半双工通信方式

IIC总线上可以挂很多设备：多个主设备，多个从设备（外围设备）。上图中主设备是两个单片机，剩下的都是从设备

多主机会产生总线裁决问题。当多个主机同时想占用总线时，企图启动总线传输数据，就叫做总线竞争。I2C通过总线仲裁，以决定哪台主机控制总线

上拉电阻一般在4.7k~10k之间

每个接到I2C总线上的器件都有唯一的地址。主机与其它器件间的数据传输可以是由主机发送数据到其它器件，这时主机即为发送器，总线上收数据的器件则为接收器。

1.3、IIC通信详解

I2C总线协议规定，任何将数据传送到总线的器件作为发送器。任何从总线接收数据的器件为接收器。

主器件控制串行时钟和起始、停止信号的发生。主器件任何期间都可以发送或接收数据，但是主器件控制数据传送模式（发送或者接收）

IIC 总线在传送数据过程中共有三种类型信号，它们分别是：开始信号、结束信号和应答信号。
开始信号： SCL 为高电平时， SDA 由高电平向低电平跳变，开始传送数据。
结束信号： SCL 为高电平时， SDA 由低电平向高电平跳变，结束传送数据。
应答信号：接收数据的 IC 在接收到 8bit 数据后，向发送数据的 IC 发出特定的低电平脉冲，表示已收到数据。 CPU 向受控单元发出一个信号后，等待受控单元发出一个应答信号， CPU 接收到应答信号后，根据实际情况作出是否继续传递信号的判断。若未收到应答信号，由判断为受控单元出现故障
这些信号中，起始信号是必需的，IIC 总线时序图如图所示

I2C总线数据传送，数据位的有效性规定：

接着IIC通信过程由开始、结束、发送、响应、接收五个部分构成

 1、（在发送、接收数据的时候）当SCL为高电平时，SDA线不允许变化；当SCL线为低电平时，SDA线可以任意0、1变化，因此要传输数据的时候，SDA线要提前拉高，以保证SCL拉高之后的稳定性
 2、（在任意时候）只有当SCL为高电平时，IIC电路才对SDA线上的电平（0或者1）进行记录，当SCL线为低电平时，无论SDA是高还是低，IIC电路都不对SDA进行采样。

1.3.1、空闲状态

在介绍上面五个部分前，我们首先说说空闲状态，什么是空闲状态，就是没有通信时的状态（初始状态）

I2C总线的SDA和SCL两条信号同时处于高电平时，规定为总线的空闲状态。此时各个器件的输出级场效管均处在截止状态，即释放总线，由两条信号线各自的上拉电阻把电平拉高。

1.3.2、开始信号与停止信号

开始信号：当SCL为高期间，SDA由高到低的跳变；启动信号是一种电平跳变时序信号，而不是一个电平。
停止信号：当SCL为高期间，SDA由低到高的跳变；停止信号也是一种电平跳变时序信号，而不是一个电平信号。

起始信号和终止信号都是由主机发送的。在起始信号产生之后，总线就处于被占用的状态，在终止信号产生之后，总线就处于空闲状态。

连接到I2C总线上的器件，若具有I2C总线的硬件接口，则很容易检测到起始和终止信号。

开始信号代码：

//产生IIC起始信号
//1.设置SDA输出
//2.先拉高SDA，再拉高SCL，空闲状态
//3.拉低SDA
//4.准备接收数据
void IIC_Start(void)
{
	SDA_OUT();     //sda线输出
	IIC_SDA=1;	  	  
	IIC_SCL=1;
	delay_us(4);
 	IIC_SDA=0;//START:when CLK is high,DATA change form high to low 
	delay_us(4);
	IIC_SCL=0;//钳住I2C总线，准备发送或接收数据 
}

停止信号代码：

//产生IIC停止信号
//1.设置SDA输出
//2.先拉低SDA，再拉低SCL
//3.拉高SCL
//4.拉高SDA
//5.停止接收数据
void IIC_Stop(void)
{
    SDA_OUT();//sda线输出
	IIC_SCL=0;
	IIC_SDA=0;//STOP:when CLK is high DATA change form low to high
 	delay_us(4);
	IIC_SCL=1; 
	IIC_SDA=1;//发送I2C总线结束信号
	delay_us(4);                            
}

1.3.3、应答信号

发送器每发送一个字节，就在时钟脉冲9期间释放数据先，由接收器反馈一个应答信号。应答信号为低电平时，规定为有效应答位(ACK简称应答位)，表示接收器已经成功接收了该字节；应答信号为高电平时，规定为非应答位(NACK),一般表示接收器接收该字节没有成功。

对于反馈有效应答位ACK的要求是，接收器在第9个时钟脉冲之前的低电平期间将SDA线拉低，并且确保在该时钟的高电平期间位稳定的低电平。如果接收器是主控器，则在它收到最后一个字节后，发送一个NACK信号，以通知被控发送器结束数据发送，并释放SDA线，以便主控接收器发送一个停止信号P

每当发送器传输完一个字节的数据之后，发送端会等待一定的时间，等接收方的应答信号。接收端通过拉低SDA数据线，给发送端发送一个应答信号，以提醒发送端我这边已经接受完成，数据可以继续传输，接下来，发送端就可以继续发送数据了

每一个字节必须保证是8位长度。数据传送时，先传送最高位（MSB），每一个被传送的字节后面都必须跟随一位应答位（即一帧共有9位）。

应答信号代码：

//产生ACK应答
//这里就很清楚了，产生应答：SCL在SDA一直为低电平期间完成低高电平转换
void IIC_Ack(void)
{
	IIC_SCL=0;
	SDA_OUT();
	IIC_SDA=0;
	delay_us(2);
	IIC_SCL=1;
	delay_us(2);
	IIC_SCL=0;
}
//不产生ACK应答    
//这里就很清楚了，不产生应答：SCL在SDA一直为高电平期间完成低高电平转换
void IIC_NAck(void)
{
	IIC_SCL=0;
	SDA_OUT();
	IIC_SDA=1;
	delay_us(2);
	IIC_SCL=1;
	delay_us(2);
	IIC_SCL=0;
}

1.3.4、发送数据

在I2C总线上传送的每位数据都有一个时钟脉冲相对应（或同步控制），即在SCL串行时钟的配合下，SDA逐位地串行传送每一位数据。数据位的传输是边沿触发。

//IIC发送一个字节
//返回从机有无应答
//1，有应答
//0，无应答            

//IIC_SCL=0;
//在SCL上升沿时准备好数据，进行传送数据时，拉高拉低SDA，因为传输一个字节，一个SCL脉冲里传输一个位。
//数据传输过程中，数据传输保持稳定（在SCL高电平期间，SDA一直保持稳定，没有跳变）
//只有当SCL被拉低后，SDA才能被改变
//总结：在SCL为高电平期间，发送数据，发送8次数据，数据为1,SDA被拉高，数据为0，SDA被拉低。
//传输期间保持传输稳定，所以数据线仅可以在时钟SCL为低电平时改变。
void IIC_Send_Byte(u8 txd)
{                        
    u8 t;   
	SDA_OUT(); 	    
    IIC_SCL=0;//拉低时钟开始数据传输
    for(t=0;t<8;t++)
    {  
        //IIC_SDA=(txd&0x80)>>7;
        //获取数据的最高位，然后左移7位
        //如果某位为1，则SDA为1，否则相反            
        IIC_SDA=(txd&0x80)>>7;
        txd<<=1; 	  
		delay_us(2);   //对TEA5767这三个延时都是必须的
		IIC_SCL=1;
		delay_us(2); 
		IIC_SCL=0;	
		delay_us(2);
    }
}

单片机发送完一个字节后面必须跟一个等外应答函数：

思路：先让SDA=1，再判断在一定时间内SDA是否变为0，从而识别出外设有没有发送应答信号。

//等待应答信号到来
//返回值：1，接收应答失败
//        0，接收应答成功
//1.设置SDA为输入
//2.拉高SDA
//3.拉高SCL
//4.等待接收器返回应答信号，如果数据线SDA一直为高，就一直等待，并返回1(无效应答)，如果数据线SDA为低，返回0（有效应答）
u8 IIC_Wait_Ack(void)
{
	u8 ucErrTime=0;
	SDA_IN();      //SDA设置为输入  
	IIC_SDA=1;delay_us(1);	   
	IIC_SCL=1;delay_us(1);	 
	while(READ_SDA)
	{
		ucErrTime++;
		if(ucErrTime>250)
		{
			IIC_Stop();
			return 1;
		}
	}
	IIC_SCL=0;//时钟输出0 	   
	return 0; 
}

1.3.5、接收数据

发送数据是一位一位发送，接收数据也是一位一位接收进来，最后返回应答信号

//读1个字节，ack=1时，发送ACK，ack=0，发送nACK   

//先拉低SCL，延时后拉高
//读取数据
//是否发送应答
u8 IIC_Read_Byte(unsigned char ack)
{
    unsigned char i,receive=0;
    SDA_IN();//SDA设置为输入
    for(i=0;i<8;i++ )
    {
        IIC_SCL=0; 
        delay_us(2);
        IIC_SCL=1;
        receive<<=1;
        if(READ_SDA)receive++;   
        delay_us(1); 
    }                     
    if (!ack)
        IIC_NAck();//发送nACK
    else
        IIC_Ack(); //发送ACK   
    return receive;
}

1.3.6、IIC主要代码

iic.c

#include "iic.h"
#include "delay.h"

//初始化IIC
void IIC_Init(void)
{					     
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	RCC_APB2PeriphClockCmd(	RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE );	//使能GPIOB时钟
	   
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP ;   //推挽输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
	GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7); 	//PB6,PB7 输出高，空闲状态
}

//产生IIC起始信号
void IIC_Start(void)
{
	SDA_OUT();     //sda线输出
	IIC_SDA=1;	  	  
	IIC_SCL=1;
	delay_us(4);
 	IIC_SDA=0;    //START:when CLK is high,DATA change form high to low 
	delay_us(4);
	IIC_SCL=0;    //钳住I2C总线，准备发送或接收数据 
}	 


//产生IIC停止信号
void IIC_Stop(void)
{
	SDA_OUT();    //sda线输出
	IIC_SCL=0;
	IIC_SDA=0;    //STOP:when CLK is high DATA change form low to high
 	delay_us(4);
	IIC_SCL=1; 
	IIC_SDA=1;    //发送I2C总线结束信号
	delay_us(4);							   	
}

//发送数据后，等待应答信号到来
//返回值：1，接收应答失败，IIC直接退出
//        0，接收应答成功，什么都不做
u8 IIC_Wait_Ack(void)
{
	u8 ucErrTime=0;
	SDA_IN();      //SDA设置为输入  
	IIC_SDA=1;delay_us(1);	   
	IIC_SCL=1;delay_us(1);	 
	while(READ_SDA)
	{
		ucErrTime++;
		if(ucErrTime>250)
		{
			IIC_Stop();
			return 1;
		}
	}
	IIC_SCL=0;    //时钟输出0 	   
	return 0;  
} 

//产生ACK应答
void IIC_Ack(void)
{
	IIC_SCL=0;
	SDA_OUT();
	IIC_SDA=0;
	delay_us(2);
	IIC_SCL=1;
	delay_us(2);
	IIC_SCL=0;
}

//不产生ACK应答		    
void IIC_NAck(void)
{
	IIC_SCL=0;
	SDA_OUT();
	IIC_SDA=1;
	delay_us(2);
	IIC_SCL=1;
	delay_us(2);
	IIC_SCL=0;
}	

//IIC发送一个字节
//返回从机有无应答
//1，有应答
//0，无应答			  
void IIC_Send_Byte(u8 txd)
{                        
    u8 t;   
	  SDA_OUT(); 	    
    IIC_SCL=0;            //拉低时钟开始数据传输
    for(t=0;t<8;t++)
    {              
        //IIC_SDA=(txd&0x80)>>7;
		if((txd&0x80)>>7)
			IIC_SDA=1;
		else
			IIC_SDA=0;
		txd<<=1; 	  
		delay_us(2);       //对TEA5767这三个延时都是必须的
		IIC_SCL=1;
		delay_us(2); 
		IIC_SCL=0;	
		delay_us(2);
    }	 
}

//读1个字节，ack=1时，发送ACK，ack=0，发送nACK   
u8 IIC_Read_Byte(unsigned char ack)
{
	unsigned char i,receive=0;
	SDA_IN();        //SDA设置为输入
    for(i=0;i<8;i++ )
	{
        IIC_SCL=0; 
        delay_us(2);
		IIC_SCL=1;
        receive<<=1;
        if(READ_SDA)receive++;   
		delay_us(1); 
    }					 
    if (!ack)
        IIC_NAck();        //发送nACK
    else
        IIC_Ack();         //发送ACK   
    return receive;
}

iic.h

#ifndef __IIC_H
#define __IIC_H	 
#include "sys.h"

位段定义 方便后面直接操作IO口   Reg:寄存器地址  Bit：该寄存器的第多少位
//#define BITBAND_REG(Reg,Bit) (*((uint32_t volatile*)(0x42000000u + (((uint32_t)&(Reg) - (uint32_t)0x40000000u)<<5) + (((uint32_t)(Bit))<<2))))

//IO方向设置
#define SDA_IN()  {GPIOB->CRL&=0X0FFFFFFF;GPIOB->CRL|=(u32)8<<28;}
#define SDA_OUT() {GPIOB->CRL&=0X0FFFFFFF;GPIOB->CRL|=(u32)3<<28;}
 
//IO操作函数	 
#define IIC_SCL    PBout(6) //SCL
#define IIC_SDA    PBout(7) //SDA	 
#define READ_SDA   PBin(7)  //输入SDA 
 
//IIC所有操作函数
void IIC_Init(void);                //初始化IIC的IO口				 
void IIC_Start(void);				//发送IIC开始信号
void IIC_Stop(void);	  			//发送IIC停止信号
void IIC_Send_Byte(u8 txd);			//IIC发送一个字节
u8 IIC_Read_Byte(unsigned char ack);//IIC读取一个字节
u8 IIC_Wait_Ack(void); 				//IIC等待ACK信号
void IIC_Ack(void);					//IIC发送ACK信号
void IIC_NAck(void);				//IIC不发送ACK信号

#endif

二、AT24Cxx

AT ：ATMEL公司出品

24: 系列号

C ：商业

XX ：存储容量，举例 01 –> 1K à 128 字节

02 à 2K à 256 字节

…………….

16à 16K à 2K 字节

2.1、AT24CXX注意事项

在产品中尽量使用WP写保护引脚；
程序中尽量减少不必要的AT24CXX的读写；
如果是大数据，尽量使用多字节读写，不要使用单字节读写

2.2、AT24CXX设备地址

型号	容量bit	容量byte	页数	字节/页	器件寻址位	可寻址器件数	WordAddress位数/字节数	备注
AT24C01	1k	128	16	8	A2A1A0	8	7/1
AT24C02	2k	256	32	8	A2A1A0	8	8/1
AT24C04	4k	512	32	16	A2A1	4	9/1	WordAddress使用P0位
AT24C08	8k	1024	64	16	A2	2	10/1	WordAddress使用P0、P1位
AT24C16	16k	2048	128	16	-	1	11/1	WordAddress使用P0、P1、P2位
AT24C32	32k	4k	128	32	A2A1A0	8	12/2
AT24C64	64k	8k	256	32	A2A1A0	8	13/2
AT24C128	128k	16k	256	64	A1A0	4	14/2
AT24C256	256k	32k	512	64	A1A0	4	15/2

AT24C512

512k

64k

512

128

A2A1A0

16/2

如上图所示，根据AT24CXX容量不同，设备地址也不同；如，
AT24C01/AT24C02：A0、A1、A2引脚作为7位设备地址的低三位，高4位固定为1010B，低三位A0、A1、A2（接GND为0，接VCC为1）确定了AT24CXX的设备地址，所以一根I2C线上最大可以接8个AT24CXX，地址为1010000B~1010111B。
AT24C04~AT24C16： A0、A1、A2只使用一部分，不用的悬空或者接地（数据手册中写的是悬空不接）。举例：AT24C04只用A2、A1引脚作为设备地址。另外一引脚P0（即原来A0的位置）没有使用，PCB中可悬空，发送地址中对应的这位（P0）用来写入页寻址的页面号,因此一根I2C线上最大可以接4个AT24C04，地址为101000xB~ 101011xB；同理，一根I2C线上最大可以接2个AT24C08，地址为10100xxB ~ 10101xxB；一根I2C线上最大可以接1个AT24C16，地址为1010xxxB ~ 1010xxxB；
AT24C32/AT24C64: 和AT24C01/AT24C02一样，区别是，发送数据地址变成16位。先发送设备地址高8位，再发送设备地址8位。

并且容量为AT24C01~AT24C16，首先发送设备地址（8位地址），再发送数据地址（8位地址），再发送或者接受数据。

AT24C32/AT24C64~AT24C512，首先发送设备地址（8位地址），再发送高位数据地址，再发送地位数据地址，再发送或者接受数据。

注意事项：对AT24C32来说，WP置高，则只有四分之一受保护，即0x0C00－0x0FFF。也就是说保护区为1KBytes。对于低地址的四分之三，则不保护。所以，如果数据较多时，可以有选择地存储。不重要的数据则放在低四分之三区域，重要的数据则放在高四分之一区域

2.3、AT24Cxx读写操作

在本篇文章，我们使用的是AT24C16

I2C总线协议规定，任何将数据传送到总线的器件作为发送器。任何从总线接收数据的器件为接收器。
主器件控制串行时钟和起始、停止信号的发生。主器件任何期间都可以发送或接收数据，但是主器件控制数据传送模式（发送或者接收）。WP写保护引脚：当该引脚连接到VCC，I2C器件内的内容被写保护（只能读）。如果允许对器件进行正常的读写，那么WP引脚需连接到地或者悬空。通过器件地址输入端A0、A1、A2可以实现讲最多8个at24c01器件和at24c02器件、4个at24c04器件、2个at24c08器件、1个at24c16器件连接到总线上。当总线上只有一个器件时，A0、A1、A2可以连接到地或者悬空

以at24c01/at24c02 和at24C16 举例：
I2C总线上所有外围器件都有唯一的地址，这个地址由器件地址和引脚地址两部分组成。共7位。
器件地址是I2C器件固有的地址编码，器件出厂时已经给定，不可更改。
引脚地址由I2C总线外围器件的地址引脚A0、A1、A2决定，根据其在电路中接电源正极、接地或者悬空的不同，形成不同的地址代码。引脚地址数也决定了同一器件可接入总线的最大数目

AT24C16与AT24C01/02/04/08 不同，它引脚的A2，A1，A0是无效的，也就是它没有自己独立的地址，总线上只能挂一个AT24C16设备。

AT24C16总共2048字节，分为128页，每页16字节，地址范围是0~2047。

128页只需要7位地址，分为高3位和低4位，高3位在设备地址中，低4位在字节地址中。

设备地址：1010+页地址高3位+读写方向（1：读 0：写）

字节地址：页地址高4位+4位页内偏移地址

例如读写地址：1864 ，首先计算该地址是多少页的多少个字节，1864/16=116(0x74)页，1864%16=8(0x08)，即116页的第8个字节

其中页地址0x74=0 1 1 1 0 1 0 0，最高位忽略，分为D6、D5、D4（高3位）和D3~D0（低4位）两个部分。

可以计算出设备地址和字节地址：

设备地址：1010+111+0/1 （AT24C16设备地址高4位固定为1010）

字节地址：0100+1000（高4位是页地址低4位，低4位是页内偏移地址，即0x08）

举个实际的例子：
对AT24C16访问时，按照页地址和页偏移量的方式进行访问。
比如要访问第100页的第3个字节，则在发送寻址的时候，就要发送0X0643,其中页地址的高三位放在器件地址中。
第100页的第3个字节 == 0X0643
0643 = 6 * 256 + 4 * 16 + 3 = （616+4）*16 + 3 = 1603
就是 100页的第3个字节。
所以在编写程序对AT24C16第100页的第3个字节进行写数据的时候，步骤如下：
1）发送起始信号；
2）发送器件地址0XAC（1010 1100，1010是固定地址，110是页地址的高三位，0表示写操作）；
3）发送操作地址0X43（0100 0010，0100是页地址的低四位，0010是页地址偏移量，即第100页内的第三个字节；
4）发送要写的数据；
5）发送终止信号。

总线寻址：

主机向从机发送8位数据，这8位数据是在起始信号之后发送的第一个字节，后面的字节都是数据，不再是寻址，除非又重新来一个起始信号。

主机给从机发送第一个字节（总线寻址那个字节），若是读命令，则从机接收到该命令之后，主动往主机发送数据。

主机发送地址时，总线上的每个从机都将这7位地址码与自己的地址进行比较，若相同，则认为自己正在被主机寻址，根据R/T位将自己确定为发送器和接收器

从机地址的确定：第0位是读写位。（如对于24C02这块存储器，它若作为从机，那么它的地址中7~4位是固定的，更改不了，第3~1位是可以更改的，每一位根据硬件的管教连接来确定，连接高电平那就是1，低电平就是0）

在起始信号后必须传送一个从机的地址(7位)，第8位是数据的传送方向位(R/T)，用“0”表示主机发送数据(T)，“1”表示主机接收数据(R)。

每次数据传送总是由主机产生的终止信号来结束。但是，若主机希望继续占用总线进行新的数据传送，则可以不产生终止信号，马上再次发出起始信号对另一从机进行寻址。

数据传输组合方式：

主机向从机发送数据，数据传送方向在整个传递过程中不变：

主机在第一个字节后，立即从从机读数据(传输方向不变)：

在传送过程中，当需要改变传递方向时，起始信号和从机地址都被重复一次产生一次，但两次读/写方向位正好相反

注：主机做的都是编程控制，从机做的都是自主控制，也可以说是硬件控制，如主机给应答信号是编程控制，但是从机给应答信号是硬件控制，我们只需要检查在SDA为高期间，SCL保持低电平一些时间，即可判定从机给了主机应答信号

2.3.1、写操作

Byte Write写一个字节

上图是x24C04（实际为BR24G04）的写单个字节的时序，可看出与x24c01/x24c02的写单个字节基本相同，不同的是SlaveAddress中只有A2、A1两位表示硬件地址，另外一位为P0，用来扩展内存字节的地址。x24C08则只有一位A2表示器件的硬件地址，页选择位有P1、P0两位，x24C16没有硬件地址位，也就是说使用x24C16只能在同一条IIC总线上连接1个器件，本来表示地址的3个bit全部用作“页选择位”P2、P1、P0。我们可以通过一些设置，将这3款芯片的读单字节的驱动程序统一起来

Page Write写一页

上图是x24C04的页写时序，与x24C01、x24C02的也基本相同，仅红框中的部分有区别，和3.1.1中的写单个字节一样，器件地址只有2位，另一位为页选择位；x24C08、x24C16与此类似

2.3.2、读操作

读任意地址

上图是x24C04的读任意地址时序，同样，读任意地址的时序与x24C01、x24C02的也基本相同，只是第一次发送的SlaveAddress包含页选择位P0-P2。

顺序读（页读）

上图是x24C04的顺序读即页读的时序，与前述类似，顺序读在发送SlaveAddress的时候，也会包含页选择位。

2.4、主要代码

AT24Cxx.c

#include "AT24Cxx.h"
#include "delay.h"
#include "stdio.h"
 
//初始化IIC接口
void AT24CXX_Init(void)
{
    IIC_Init();
}
 
#if EE_TYPE<=AT24C08  //24C01/02/08
//在AT24CXX指定地址读出一个数据
//ReadAddr:开始读数的地址
//返回值  :读到的数据
u8 AT24CXX_ReadOneByte(u16 ReadAddr)
{
    u8 temp=0;
    IIC_Start();
    if(EE_TYPE>AT24C16)
    {
        IIC_Send_Byte(0XA0);	   //发送写命令
        IIC_Wait_Ack(); //等待应答
        IIC_Send_Byte(ReadAddr>>8);//发送高地址
        IIC_Wait_Ack();//等待应答
    } else IIC_Send_Byte(0XA0+((ReadAddr/256)<<1));   //发送器件地址0XA0,写数据
 
    IIC_Wait_Ack();//等待应答
    IIC_Send_Byte(ReadAddr%256);   //发送低地址
    IIC_Wait_Ack();//等待应答
    IIC_Start(); //起始信号
    IIC_Send_Byte(0XA1);//进入接收模式
    IIC_Wait_Ack();//等待应答
    temp=IIC_Read_Byte(0);
    IIC_Stop();//产生一个停止条件
    return temp;
}
//在AT24CXX指定地址写入一个数据
//WriteAddr  :写入数据的目的地址
//DataToWrite:要写入的数据
void AT24CXX_WriteOneByte(u16 WriteAddr,u8 DataToWrite)
{
    IIC_Start();//起始信号
    if(EE_TYPE>AT24C16)
    {
        IIC_Send_Byte(0XA0);//发送设备地址
        IIC_Wait_Ack();//等待应答
        IIC_Send_Byte(WriteAddr>>8);//发送字节高地址
    } else
    {
        IIC_Send_Byte(0XA0+((WriteAddr/256)<<1));   //发送器件地址0XA0,写数据
    }
    IIC_Wait_Ack();//等待应答
    IIC_Send_Byte(WriteAddr%256);   //发送字节低地址
    IIC_Wait_Ack();//等待应答
    IIC_Send_Byte(DataToWrite);     //发送要写入的数据
    IIC_Wait_Ack();//等待应答
    IIC_Stop();//产生一个停止条件
    delay_ms(10);
}
#else  //24C16
/*****************************************************************
*函数名: AT24CXX_ReadOneByte(u16 ReadAddr)
*功能:AT24CXX 读指定地址的一个字节   AT24C16使用
*调用:底层I2C读写函数
*被调用:外部调用
*形参:
			ReadAddr：要读取的地址
*返回值:返回读取的数据
*其他:每次读就启动一次I2C时序
*****************************************************************/
u8 AT24CXX_ReadOneByte(u16 ReadAddr)
{
    unsigned char Page=0,WordAddress=0,DeviceAddress=0xA0;
    u8 temp=0;
    Page=ReadAddr/AT24CXX_Page_Size;
    WordAddress=(ReadAddr%AT24CXX_Page_Size) & 0x0F;
    DeviceAddress |= (((Page<<1) & 0xE0)>>4);//High 3 bits
    WordAddress |= (Page & 0x0F)<<4;//Low 4 bits
    IIC_Start(); //起始信号
    IIC_Send_Byte(DeviceAddress&0xFE);//发送设备地址+写方向
    IIC_Wait_Ack();//等待应答
    IIC_Send_Byte(WordAddress);//发送字节地址
    IIC_Wait_Ack();//等待应答
    IIC_Start();                //起始信号
    IIC_Send_Byte(DeviceAddress|0x01);//发送设备地址+读方向
    IIC_Wait_Ack();//等待应答
    temp=IIC_Read_Byte(0);
    IIC_Stop();//产生一个停止条件
    return temp;
}
/*****************************************************************
*函数名: AT24CXX_WriteOneByte(u16 WriteAddr,u8 DataToWrite)
*功能:AT24CXX 向指定地址写入一个字节   AT24C16使用
*调用:
*被调用:外部调用
*形参:
			WriteAddr：要写入的地址
			DataToWrite：写入的数据
*返回值:无
*其他:每次写就启动一次I2C时序
*****************************************************************/
void AT24CXX_WriteOneByte(u16 WriteAddr,u8 DataToWrite)
{
    unsigned char Page=0,WordAddress=0,DeviceAddress=0xA0;
    Page=WriteAddr/AT24CXX_Page_Size;
    WordAddress=(WriteAddr%AT24CXX_Page_Size) & 0x0F;
    DeviceAddress |= (((Page<<1) & 0xE0)>>4);//High 3 bits
    WordAddress |= (Page & 0x0F)<<4;//Low 4 bits
#if DEBUG	> 0
    printf("Page:%x\r\n",Page);
    printf("WordAddress:%x\r\n",WordAddress);
    printf("DeviveAddress:%x\r\n",DeviceAddress);
#endif
    IIC_Start(); //启始信号
    IIC_Send_Byte(DeviceAddress);//发送设备地址
    IIC_Wait_Ack();//等待应答
    IIC_Send_Byte(WordAddress);//发送字节地址
    IIC_Wait_Ack();//等待应答
    IIC_Send_Byte(DataToWrite);     //发送要写入的数据
    IIC_Wait_Ack();//等待应答
    IIC_Stop();//产生一个停止条件
    delay_ms(10);
}
#endif
 
 
 
/*---------------读写方式选择-----------------*/
#if  QuickWR == 0
//在AT24CXX里面的指定地址开始读出指定个数的数据
//ReadAddr :开始读出的地址 对24c02为0~255
//pBuffer  :数据数组首地址
//NumToRead:要读出数据的个数
void AT24CXX_Read(u16 ReadAddr,u8 *pBuffer,u16 NumToRead)
{
    while(NumToRead)
    {
        *pBuffer++=AT24CXX_ReadOneByte(ReadAddr++);
        NumToRead--;
    }
}
//在AT24CXX里面的指定地址开始写入指定个数的数据
//WriteAddr :开始写入的地址 对24c02为0~255
//pBuffer   :数据数组首地址
//NumToWrite:要写入数据的个数
void AT24CXX_Write(u16 WriteAddr,u8 *pBuffer,u16 NumToWrite)
{
    while(NumToWrite--)
    {
        AT24CXX_WriteOneByte(WriteAddr,*pBuffer);
        WriteAddr++;
        pBuffer++;
    }
}
#else  //快速读写方式
/*****************************************************************
*函数名: AT24CXX_Write_Bytes(u8 *pBuffer,u16 WriteAddress,u8 Len)
*功能: 页写函数 最多写入一页(16字节)
*调用: 底层I2C写函数
*被调用:外部调用
*形参:
      *pBuffer：指向写入缓存区
			WriteAddr：要写入的地址
			Len：写入数据长度
*返回值:无
*其他:启动一次I2C时序最多写入一页(16Bytes)数据,明显快于按字节写入
*****************************************************************/
void AT24CXX_Write_Bytes(u8 *pBuffer,u16 WriteAddress,u8 Len)
{
    unsigned char Page=0,WordAddress=0,DeviceAddress=0xA0;
    u8 i=0;
    Page=WriteAddress/AT24CXX_Page_Size;
    WordAddress=(WriteAddress%AT24CXX_Page_Size) & 0x0F;
    DeviceAddress |= (((Page<<1) & 0xE0)>>4);//High 3 bits
    WordAddress |= (Page & 0x0F)<<4;//Low 4 bits
    IIC_Start();//启始信号
    IIC_Send_Byte(DeviceAddress);//发送设备地址
    IIC_Wait_Ack();//等待应答
    IIC_Send_Byte(WordAddress);//发送字节地址
    IIC_Wait_Ack();//等待应答
    for(i=0; i<Len; i++)
    {
        IIC_Send_Byte(*pBuffer++);//发送字节地址
        IIC_Wait_Ack();//等待应答
    }
    IIC_Stop();//产生一个停止条件
    delay_ms(10);
}
/*****************************************************************
*函数名: AT24CXX_Write(u16 WriteAddr,u8 *pBuffer,u16 NumToWrite)
*功能:AT24CXX 快速写入不定量字节
*调用:
*被调用:外部调用
*形参:
			WriteAddr：要写入的首地址
			*pBuffer：指向写入缓存区
			NumToWrite：写入的字节数
*返回值:无
*其他:快速模式 不用每次写一个字节就启动一次I2C时序
*****************************************************************/
void AT24CXX_Write(u16 WriteAddr,u8 *pBuffer,u16 NumToWrite)
{
    unsigned char NumOfPage = 0, NumOfSingle = 0, Addr = 0, count = 0;
    Addr=WriteAddr%AT24CXX_Page_Size;//地址正好是16字节对齐
    count=AT24CXX_Page_Size-Addr;//不对齐字节数
    NumOfPage=NumToWrite/AT24CXX_Page_Size;//需要写入多少页
    NumOfSingle=NumToWrite%AT24CXX_Page_Size;//剩余需写入的字节数
    if(0==Addr)//如果地址对齐
    {
        if(NumToWrite<=AT24CXX_Page_Size)//写入字节<=1页
        {
            AT24CXX_Write_Bytes(pBuffer,WriteAddr,NumToWrite);
        }
        else
        {
            while(NumOfPage--)//按页写入
            {
                AT24CXX_Write_Bytes(pBuffer,WriteAddr,AT24CXX_Page_Size);
                pBuffer+=AT24CXX_Page_Size;
                WriteAddr+=AT24CXX_Page_Size;
            }
            if(NumOfSingle != 0)//如果还剩下字节
            {
                AT24CXX_Write_Bytes(pBuffer,WriteAddr,NumOfSingle);//把剩下的字节写入
            }
        }
    }
    else//地址不对齐
    {
        if(NumToWrite<=count)// 要写入的字节数<=count
        {
            AT24CXX_Write_Bytes(pBuffer,WriteAddr,NumToWrite);//写入实际字节数
        }
        else//要写入字节数大于count
        {
            AT24CXX_Write_Bytes(pBuffer,WriteAddr,count);//现将count个字节写入 写入后 地址刚好对齐
            NumToWrite-=count;//计算剩余字节数
            pBuffer+=count;//写入内容偏移count
            WriteAddr+=count;//写入地址偏移count
 
            NumOfPage=NumToWrite/AT24CXX_Page_Size;//需要写入多少页
            NumOfSingle=NumToWrite%AT24CXX_Page_Size;//剩余需写入的字节数
 
            while(NumOfPage--)//先按页写入
            {
                AT24CXX_Write_Bytes(pBuffer,WriteAddr,AT24CXX_Page_Size);
                pBuffer+=AT24CXX_Page_Size;
                WriteAddr+=AT24CXX_Page_Size;
            }
            if(NumOfSingle != 0)//还剩余字节
            {
                AT24CXX_Write_Bytes(pBuffer,WriteAddr,NumOfSingle);//把剩下的字节写入
            }
        }
    }
}
 
void AT24CXX_Read(u16 ReadAddr,u8 *pBuffer,u16 NumToRead)
{
    unsigned char Page=0,WordAddress=0,DeviceAddress=0x50;
    Page=ReadAddr/AT24CXX_Page_Size;
    WordAddress=(ReadAddr%AT24CXX_Page_Size) & 0x0F;
    DeviceAddress |= (((Page<<1) & 0xE0)>>4);//High 3 bits
    WordAddress |= (Page & 0x0F)<<4;//Low 4 bits
    while(NumToRead)
    {
        *pBuffer++=AT24CXX_ReadOneByte(ReadAddr++);
        NumToRead--;
    }
}
 
#endif  //快速读写方式
 
//检查AT24CXX是否正常
//这里用了24XX的最后一个地址(255)来存储标志字.
//如果用其他24C系列,这个地址要修改成该系列的最后一个字节地址
//返回1:检测失败
//返回0:检测成功
u8 AT24CXX_Check(void)
{
    u8 temp;
    temp=AT24CXX_ReadOneByte(255);//避免每次开机都写AT24CXX
    if(temp==0X55)return 0;
    else//排除第一次初始化的情况
    {
        AT24CXX_WriteOneByte(255,0X55);
        temp=AT24CXX_ReadOneByte(255);
        if(temp==0X55)return 0;
    }
    return 1;
}

AT24Cxx.h

#ifndef __AT24CXX_H
#define __AT24CXX_H
#include "IIC.h"
//24CXX驱动函数(适合24C01~24C16,24C32~256未经过测试!有待验证!)
//V1.2
#define AT24C01		127
#define AT24C02		255
#define AT24C04		511
#define AT24C08		1023
#define AT24C16		2047
#define AT24C32		4095
#define AT24C64	    8191
#define AT24C128	16383
#define AT24C256	32767
 
 
/*----------------EEPROM相关配置--------------------*/
#define EE_TYPE AT24C16  //EEPROM类型
#define AT24CXX_Page_Size 16 //AT24C16每页有16个字节
#define DEBUG   0  //串口调试开关
#define QuickWR 0 //快速读写开关
 
 
u8 AT24CXX_ReadOneByte(u16 ReadAddr);							//指定地址读取一个字节
void AT24CXX_WriteOneByte(u16 WriteAddr,u8 DataToWrite);		//指定地址写入一个字节
void AT24CXX_Write(u16 WriteAddr,u8 *pBuffer,u16 NumToWrite);	//从指定地址开始写入指定长度的数据
void AT24CXX_Read(u16 ReadAddr,u8 *pBuffer,u16 NumToRead);   	//从指定地址开始读出指定长度的数据
 
u8 AT24CXX_Check(void);  //检查器件
void AT24CXX_Init(void); //初始化IIC
#endif

main.c

#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "AT24cxx.h" 
#include "IIC.h"
#include "stdio.h"
//要写入到24c16的字符串数组
const u8 TEXT_Buffer[]={"C++ is the best language!"};//要写入的内容
#define SIZE sizeof(TEXT_Buffer)	//写入内容的大小
#define ADDRESS 2020	//读写地址
 int main(void)
 { 
	u8 datatemp[SIZE];
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);// 设置中断优先级分组2
	delay_init();	    	 //延时函数初始化	  
	uart_init(9600);	 	//串口初始化为9600
	LED_Init();		  		//初始化与LED连接的硬件接口		 	
	AT24CXX_Init();			//IIC初始化 	
 	while(AT24CXX_Check())//检测不到24c16
	{		
		delay_ms(500);
		LED0=!LED0;//DS0闪烁
	}	  
	while(1)
	{			
			   		
			AT24CXX_Write(ADDRESS,(u8*)TEXT_Buffer,SIZE);
			printf("Write:%s\r\n",TEXT_Buffer); //显示写入内容		
		    delay_ms(1000);		
			AT24CXX_Read(ADDRESS,datatemp,SIZE);
			printf("Read:%s\r\n",datatemp);//显示读取内容 						
	}
}

注：此代码可用于AT24C01~~AT24C512系列，但博主只测试了AT24C08/16，其余系列待验证

参考资料：

(5条消息) STM32快速读写AT24C16 代码模拟I2C_Ruler.的博客-CSDN博客_at24c16读写程序

(5条消息) AT24C32、AT24C64、AT24C128、AT24C256、AT24C512系列EEPROM芯片单片机读写驱动程序_wanglong3713的博客-CSDN博客_at24c512驱动

IIC通信协议详解 - -零 - 博客园 (cnblogs.com)

代码下载：

https://download.csdn.net/download/m0_59601101/85659458

炸鸡可乐.

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