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RSS订阅原创 slowfast模型自定义数据集标注
执行完成后，会在ava文件夹下生成三个文件夹，labelframes里存放的是需要标注的图片（1秒抽1帧的图片），rawframes里放的是每个视频文件每秒30帧的图片（用于slowfast训练），videos_cut文件夹里放的时裁剪后的视频文件（视频时长是1-30秒），videos里放的就是原视频文件。由于我准备的7个视频文件，视频总长度也就3分钟多一点，1秒抽1帧图片，需要标注的图片顶多也就210张，而且标注的是货车这类物体,所以我选择手动标注，手动框选图中的货车，然后标注货车的行为。
2023-09-10 17:12:19
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原创 DROID-SLAM实现
GRU模块同时更新隐藏状态得到 h(k+1)\mathbf h^{(k+1)} , 我们利用这个隐藏状态张量得到光流场的变化量 rij∈RH×W×2\mathbf r_{ij} \in \mathbb R^{H \times W \times 2} 和对应的置信度 wij∈RH×W×2\mathbf w_{ij} \in \mathbb R^{H \times W \times 2} , 则修正后的网格 pij∗=rij+pijp^*_{ij} = \mathbf r_{ij} + p_{ij} .
2023-08-03 23:46:14
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原创 nerf-slam论文复现
安装boost库时我直接按照默认的路径安装，最后会在/usr/local/lib目录下安装所有编译的libboost*库。如果需要指定路径，可以在编译时添加"–prefix=xxx"的路径参数，这样的话在安装后还需要手动将该路径添加到环境变量中。如果系统中有多个python版本，可以通过"–with-python=python*"来指定python版本，默认情况下使用系统默认的版本。boost有大量的库其实可以选择安装指定的库，这里为了方便我选择完全安装。把缺少文件的文件夹的都复制上。
2023-05-06 15:42:33
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slowfast数据集标注
2023-09-10
空空如也
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