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1 系统函数及其与系统性质的关系
系统函数的定义:线性时不变系统的输出z变换与输入z变换之比为系统函数。
问题引入:为什么要判断系统的因果稳定性?
归纳:
同时一个线性时不变系统,常可用常系数线性差分方程描述。
z=1可以取得到,此时为频域。
反过来说则 极点都在单位圆内未必有系统因果稳定。
零点个数多于极点个数,系统将是非因果系统。此时z会有正值,对应h会有负值。
2 系统函数的零极点分布对系统特性的影响
离散系统的H(z)的零极点与 h(k)的关系:
3 频率响应
数学意义:
系统频率响应是系统的单位脉冲响应的傅里叶变换,是系统函数在单位圆上的值。
问题:频率响应的物理意义?
深入理解:分幅频响应和相频响应
时域卷积定理证明:
固定频率输入信号下的系统输出
案例分析:
sample没有单位,最后还是弧度的单位。
等比序列求和的方式,特殊的配凑,为了幅频与相频分开。
为了使得幅频响应全为正,对相频做“手脚”,相频分段加了π,因此补了负号。
4 系统的频率响应的几何确定法
引入:累计器系统的的分析
累加和系统的改造:因为不稳定。
且最大幅度归一化。
LSI系统频率响应的几何确定法:
因式分解
零极点位置与系统频率响应的关系小结:
实例:
梳状滤波器:
z是复数。
峰值在两零点之间。
零极点抵消,7个零点,少1个。
5 IIR系统与FIR系统的概念
IIR系统与FIR系统的引出:
没有反馈回路,只有前向。
IIR系统与FIR系统:
此时系统函数至少有一个非零极点。