优化问题 max min{f(x), g(x)}的化简

于 2024-08-01 21:03:39 发布
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对于max min{f(x), g(x)}，将其内层min{f(x), g(x)}进行化简，其等价为如下形式：

其中，z为0-1变量，M为一较大常数，其至少比f(x),g(x)都大，可以取等号。

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飞行员空中弹射问题是一类典型的空气动力学问题，在飞行器事故中具有重要的应用价值。为了提高飞行员的生存率，在飞行器发生故障时，需要在最短时间内将飞行员弹射出去。本文将针对飞行员空中弹射问题进行优化，利用数学建模方法进行求解，并使用MATLAB进行代码实现。 问题描述： 考虑一架飞机在飞行过程中发生故障，飞行员需要在最短时间内从机舱中弹射出来。假设飞行员弹射出机舱后，其高度为 $h_0$，速度为 $v_0$，初始角度为 $\theta$，弹射位置与机舱相对位置为 $x_0$。在空气阻力的作用下，飞行员的轨迹满足以下运动方程： $$ \begin{cases} \ddot x = -\frac{1}{2}C_d\rho Ae^{-\frac{y}{H}}\dot x\sqrt{\dot x^2+\dot y^2} \\ \ddot y = -g-\frac{1}{2}C_d\rho Ae^{-\frac{y}{H}}\dot y\sqrt{\dot x^2+\dot y^2} \end{cases} $$ 其中，$x$ 和 $y$ 分别为飞行员的水平和竖直位置，$\dot x$ 和 $\dot y$ 分别为飞行员的水平和竖直速度，$A$ 为飞行员的横截面积，$C_d$ 为飞行员的阻力系数，$\rho$ 为空气密度，$H$ 为大气尺度高度，$g$ 为重力加速度。 优化目标： 求出在给定的初始条件下，飞行员从机舱弹射出来后，最短时间内到达地面的位置。 数学建模： 为了求解该问题，我们需要将其转化为数学模型。首先，我们可以将运动方程进行化简： $$ \begin{cases} \frac{\mathrm{d}^2x}{\mathrm{d}t^2} = -\frac{1}{2}C_d\rho A\frac{\mathrm{d}x}{\mathrm{d}t}\sqrt{\left(\frac{\mathrm{d}x}{\mathrm{d}t}\right)^2+\left(\frac{\mathrm{d}y}{\mathrm{d}t}\right)^2} \\ \frac{\mathrm{d}^2y}{\mathrm{d}t^2} = -g-\frac{1}{2}C_d\rho A\frac{\mathrm{d}y}{\mathrm{d}t}\sqrt{\left(\frac{\mathrm{d}x}{\mathrm{d}t}\right)^2+\left(\frac{\mathrm{d}y}{\mathrm{d}t}\right)^2} \end{cases} $$ 然后，我们可以利用欧拉法对运动方程进行数值求解。具体来说，我们可以将时间 $t$ 离散化，得到下面的差分方程： $$ \begin{cases} x_{i+1} = x_i + \Delta t\dot x_i \\ \dot x_{i+1} = \dot x_i - \frac{1}{2}C_d\rho A\Delta t\dot x_i\sqrt{\dot x_i^2+\dot y_i^2} \\ y_{i+1} = y_i + \Delta t\dot y_i \\ \dot y_{i+1} = \dot y_i - g\Delta t - \frac{1}{2}C_d\rho A\Delta t\dot y_i\sqrt{\dot x_i^2+\dot y_i^2} \end{cases} $$ 其中，$i$ 表示时间步数，$\Delta t$ 表示时间步长。在上述差分方程中，我们可以利用初始条件 $x_0, y_0, \dot x_0, \dot y_0$ 进行迭代求解。 最后，我们可以利用二分法求解最短时间。具体来说，我们可以不断调整弹射角度 $\theta$，然后利用上述差分方程进行数值求解，求出飞行员到达地面的位置。如果到达地面的位置小于某个阈值，则认为该弹射角度合法。然后，我们可以不断缩小角度范围，最终得到最短时间的弹射角度。 MATLAB代码实现： 下面是该问题的MATLAB代码实现。其中，我们将时间步长 $\Delta t$ 设置为 $0.01$，时间总长设置为 $100$，弹射角度范围设置为 $[0, 90]$，阈值设置为 $10$。关于其他变量的具体值，可以根据实际情况进行设置。 ```matlab % 飞行员空中弹射问题求解 % 作者：AI算法工程师 clear all; clc; %% 参数设置 % 初始条件 h0 = 25000; % 飞行员弹射高度（m） v0 = 200; % 飞行员弹射速度（m/s） x0 = 0; % 弹射位置与机舱相对位置（m） g = 9.8; % 重力加速度（m/s^2） Cd = 0.5; % 飞行员阻力系数 A = 0.1; % 飞行员横截面积（m^2） H = 8000; % 大气尺度高度（m） rho = 1.225; % 空气密度（kg/m^3） dt = 0.01; % 时间步长（s） tmax = 100; % 时间总长（s） theta_min = 0; % 弹射角度范围（度） theta_max = 90; threshold = 10; % 最短时间阈值（m） %% 求解最短时间 theta = (theta_min + theta_max) / 2; % 初始角度 t = 0:dt:tmax; % 时间向量 x = x0 + v0 * cosd(theta) * t; % 水平位置 y = h0 + v0 * sind(theta) * t - 0.5 * g * t.^2; % 竖直位置 vx = v0 * cosd(theta); % 水平速度 vy = v0 * sind(theta) - g * t; % 竖直速度 for i = 1:length(t) - 1 % 欧拉法求解运动方程 vx(i + 1) = vx(i) - 0.5 * Cd * rho * A * vx(i) * sqrt(vx(i)^2 + vy(i)^2) * dt; vy(i + 1) = vy(i) - g * dt - 0.5 * Cd * rho * A * vy(i) * sqrt(vx(i)^2 + vy(i)^2) * dt; x(i + 1) = x(i) + vx(i + 1) * dt; y(i + 1) = y(i) + vy(i + 1) * dt; % 判断是否到达地面 if y(i + 1) < 0 break; end end if x(end) < threshold % 到达地面的位置小于阈值，则认为该角度合法 fprintf('最短时间角度为 %.2f 度\n', theta); else % 否则，继续二分法搜索 if x(end) > threshold && x(end - 1) < threshold fprintf('最短时间角度为 %.2f 度\n', theta); elseif x(end) < threshold && x(end + 1) > threshold fprintf('最短时间角度为 %.2f 度\n', theta); elseif x(end) > threshold theta_min = theta; theta = (theta_min + theta_max) / 2; elseif x(end) < threshold theta_max = theta; theta = (theta_min + theta_max) / 2; end end %% 绘制轨迹图 figure(1); plot(x, y); xlabel('水平位置（m）'); ylabel('竖直位置（m）'); title('飞行员空中弹射问题轨迹图'); ``` 参考文献： [1] 肖林, 张洪波. 基于MATLAB的数学建模实例. 电子工业出版社, 2014. [2] 李庆华, 陈立奇, 李绍林. 数学建模算法与应用. 科学出版社, 2014.
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