原因:使用pip install v2x-sim-visualizer命令下载的依赖库nuscenes不完整
解决方法:https://github.com/nutonomy/nuscenes-devkit/tree/master/python-sdk/nuscenes
在nuscencs发布的git链接上自行下载nuscenes包,将环境site-packages/nuscenes文件夹下的文件全部替换即可
原因:使用pip install v2x-sim-visualizer命令下载的依赖库nuscenes不完整
解决方法:https://github.com/nutonomy/nuscenes-devkit/tree/master/python-sdk/nuscenes
在nuscencs发布的git链接上自行下载nuscenes包,将环境site-packages/nuscenes文件夹下的文件全部替换即可