MATLAB车道偏离

车道偏离检测是指在行驶过程中，检测车辆是否偏离了所在车道，以及偏离的程度。在MATLAB中，可以使用计算机视觉工具箱来实现车道偏离检测。

以下是一种基本的车道偏离检测方法：
1. 图像预处理：将彩色图像转换为灰度图像，并进行图像增强处理，以提高车道线的清晰度。
2. 边缘检测：使用Canny算子或其他边缘检测算法，检测图像中的车道线。
3. 车道线提取：根据车道线的形状和颜色特征，从边缘图像中提取车道线。
4. 车道偏离检测：根据车道线的位置和车辆位置，计算车辆相对于车道中心线的偏离程度。
5. 偏离预警：根据偏离程度，判断车辆是否偏离了车道，并给出警告或采取相应的控制措施，如发出声音或调整方向盘。

实现车道偏离检测还有其他方法和技术，例如基于特征点匹配、霍夫变换等。具体的实现方法可以根据实际情况和需求进行调整和改进。