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RSS订阅原创 pmsm电阻电感磁链常数辨识源码 电阻，电感，磁链常数辨识。
pmsm电阻电感磁链常数辨识源码电阻，电感，磁链常数辨识。程序在ti dsp实现。在ti开源foc框架基础上开发。能够辨识电机电阻，电感，磁链常数。精度较高，能够满足foc控制需要。辨识时间短，大约两秒完成电阻电感辨识。磁链辨识需要电机旋转。多次辨识，结果一致性好。辨识部分代码不包含寄存器操作，易于跨平台移植。辨识大致原理：电阻辨识发一个固定的电压矢量，检测电流电感辨识发一个高频旋转的电压矢量，检测电流，计算感抗。磁链辨识通过if控制让电机旋转，通过电压电流模型计算转子磁链分量。
2021-06-30 16:06:27
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原创 永磁同步电机控制笔记：电机参数离线辨识方法
文章目录 概述1、定子电阻离线辨识1.1、定子电阻离线辨识原理1.2、定子电阻离线辨识的误差来源及补偿方法1.3、电阻离线辨识的具体方法方法一方法二 2、定子电感离线辨识2.1、定子电感离线辨识原理2.1.1 输入阶跃电压2.1.2 输入脉冲电压2.1.3 输入高频电压 2.2、电感辨识的具体方法及误差来源2....
2021-06-30 16:05:55
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原创 永磁同步电机无感foc位置估算源码，无刷直流电机无感foc源码，无感foc算法源码
永磁同步电机无感foc位置估算源码无刷直流电机无感foc源码，无感foc算法源码速度位置估算部分代码所使用变量全部使用国际标准单位，使用不到60行代码实现完整的位置速度观测器。提供完整的观测器文档，供感兴趣的朋友参考程序使用自研观测器，代码全部是源码，不含任何库文件送simulink仿真代码可读性极好，关键变量注明单位模块间完全解耦高级工程师磁链法位置估算代码跨平台兼容，提供ti平台或at32平台工程电流环pi参数自动计算效果如图观测器原理介绍见以下链接https://blog.cs
2021-06-30 16:04:08
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原创 Simulink永磁同步电机控制仿真系列六：使用电压电流模型的位置估计
Simulink永磁同步电机控制仿真系列六：使用电压电流模型的位置估计 引言1、电压电流模型简介1.1.αβ坐标系下的电压方程1.2. αβ坐标系下的磁链方程1.3. 磁链很重要 2、建模实现2.1、理论与现实的差异2.2 、仿真验证而已2.3 、误差校正 3、转子位置观测器3.1、搭建一个真正的观测器3.2、看看效果...
2021-06-30 16:02:49
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原创 21年1.9c#halcon机器视觉软件系统框架源码visi onpro
21年1.9c#halcon机器视觉软件系统框架源码visi onpro
2021-06-30 16:00:09
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空空如也
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