永磁同步电机无感foc位置估算源码
无刷直流电机无感foc源码,无感foc算法源码
速度位置估算部分代码所使用变量全部使用国际标准单位,使用不到60行代码实现完整的位置速度观测器。提供完整的观测器文档,供感兴趣的朋友参考
程序使用自研观测器,代码全部是源码,不含任何库文件
送simulink仿真
代码可读性极好,关键变量注明单位
模块间完全解耦
高级工程师磁链法位置估算代码
跨平台兼容,提供ti平台或at32平台工程
电流环pi参数自动计算
效果如图
观测器原理介绍见以下链接https://blog.csdn.net/m0_59837395/article/details/118363274
实现0速闭环启动
2hz以内转速角度收敛
动态响应性能好
无需初始角度辨识
电阻电感允许一定误差