Modbus协议收函数判断条件

m0_59949484

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分类专栏： Modbus协议文章标签：单片机 stm32 嵌入式硬件

于 2023-02-06 11:26:00 首次发布

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可用寄存器数量，但可能存在相同数量的无法判断是哪条指令的响应。

可用在发函数中，发送函数执行结束后，增加变量并赋值，延时500ms后清零，接收函数通过变量值进行判断是个寻址的响应。

stm32407VE处理32位数据先发低8位，后发高八位，台达液晶能识别先发低位再发高位32位数。如外设先发高位，后发低位，存储按高位在前低位在后存，发送数据会先发低位后发高位（待确认）。

发送标志位作用，接收时通过标志位进行解析，但标志位定义位置需要注意。错误示范

		Uart3_Post(JINLANG_INVERTER_485PORT, MODBUS_READ_04, JINLANG_INVERTER_READ_START_ADD5, JINLANG_INVERTER_READ_QUAN);
		xReturn = xSemaphoreTake(BinarySemaphore_Uart3_JinLang_Interver, UART3_TIMEOUT_MS / portTICK_RATE_MS); // 获取信号量 超时等待
		JinLang_Interver_Read_Block = 6; //发送标志位位置选错，应调整到发送后，获取信号量之前

正确位置

		Uart3_Post(JINLANG_INVERTER_485PORT, MODBUS_READ_04, JINLANG_INVERTER_READ_START_ADD, JINLANG_INVERTER_READ_QUAN);
		JinLang_Interver_Read_Block = 1;
		xReturn = xSemaphoreTake(BinarySemaphore_Uart3_JinLang_Interver, UART3_TIMEOUT_MS / portTICK_RATE_MS); // 获取信号量 超时等待