FreeModbus RTU传输

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本文详细介绍了FreeModbus库中RTU模式的工作流程,从启动RTU接收状态开始,涵盖数据接收、超时处理、数据校验、拆解、主程序交互以及响应发送等关键步骤,揭示了Modbus协议栈在RTU传输中的实现细节。
摘要由CSDN通过智能技术生成

首先,在使能modbus协议栈的时候,会调用pvMBFrameStartCur函数

/* 使能modbus */
eMBErrorCode eMBEnable(void)
{
	eMBErrorCode eStatus = MB_ENOERR;

	/* modbus还未使能 */
	if(eMBState == STATE_DISABLED)
	{
		/* 启动modbus */
		pvMBFrameStartCur();
		/* 设置modbus状态为使能 */
		eMBState = STATE_ENABLED;
	}
	else
	{
		/* 状态不合法 */
		eStatus = MB_EILLSTATE;
	}

	return eStatus;
}

 在rtu模式下pvMBFrameStartCur指针指向eMBRTUStart函数

/* 启动modbus rtu */
void eMBRTUStart(void)
{
	ENTER_CRITICAL_SECTION();

	/* 接收状态设置为接收初始化 */
	eRcvState = STATE_RX_INIT;

	/* 串口打开接收、关闭发送 */
	vMBPortSerialEnable(TRUE, FALSE);

	/* 打开超时定时器 */
	vMBPortTimersEnable();

	EXIT_CRITICAL_SECTION();
}
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